[發明專利]一種葉類采摘裝置

有效

• 申請號: 202011201820.9
• 申請日: 2020-11-02
• 公開（公告）號: CN112273043B
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發明（設計）人: 孫宇婕;王俊珂;錢翱陽;張善文;張燕軍;戴敏;繆宏;劉思幸;高吉成
• 申請（專利權）人: 揚州大學
• 主分類號: A01D46/00
• 分類號: A01D46/00;A01D46/20
• 代理公司: 揚州蘇中專利事務所(普通合伙) 32222
• 代理人: 沈志海

1.一種葉類采摘裝置，其特征在于：所述葉類采摘裝置由行走機構(100)、升降機構(200)、采摘機構(300)和收集機構(400)組成；

所述行走機構(100)由車輪(101)、桁架式車架(102)和蓄電池儲存箱(103)組成；所述車輪(101)和蓄電池儲存箱(103)通過螺栓安裝在桁架式車架(102)上，所述蓄電池儲存箱(103)設置在桁架式車架(102)的底端；

所述升降機構(200)由液壓缸(201)、折疊式支持腿(202)和升降臺(203)組成；所述折疊式支持腿(202)通過銷釘固定連接在所述桁架式車架(102)上，所述液壓缸(201)通過銷釘安裝在兩側折疊式支持腿(202)內部，所述升降臺(203)通過螺栓固定連接在折疊式支持腿(202)上方；

所述采摘機構(300)由第一擋板(301)、導軌(302)、第一氣缸(303)、第二氣缸(304)、樹枝勾(305)、第二擋板(306)、樹葉刷(307)、連接板(308)、軸承座(309)和第一電機(310)組成；所述第一擋板(301)通過螺栓固定安裝在所述升降臺(203)上，所述導軌(302)固定設置在所述升降臺(203)上，所述第一氣缸(303)通過螺栓固定安裝在第一擋板(301)上，所述第二氣缸(304)水平安裝在導軌(302)上并與第一氣缸(303)固定相連，所述樹枝勾(305)安裝在第二氣缸(304)上，所述第二擋板(306)焊接在所述第一擋板(301)上，所述樹葉刷(307)安裝在所述第一擋板(301)上，所述連接板(308)通過螺栓固定安裝在第一擋板(301)上并通過軸承座(309)與樹葉刷(307)的頂部軸相連，所述第一電機(310)安裝在所述升降臺(203)的底部與樹葉刷(307)底部軸相連；

所述收集機構(400)由收集箱(401)、樹葉篩(402)、吸葉管(403)、收集箱蓋(404)、下防塵板(405)、電機支架(406)、第二電機(407)、風扇(408)、螺母(409)和上防塵板(410)組成；所述收集箱(401)設置在所述桁架式車架(102)上，所述樹葉篩(402)設置在收集箱(401)并與收集箱(401)底部形成間隙，所述吸葉管(403)安裝在收集箱(401)與所述升降臺(203)中間，所述收集箱蓋(404)設置在收集箱(401)上，所述電機支架(406)通過螺栓固定安裝在收集箱蓋(404)的底部，下防塵板(405)通過螺栓固定安裝在電機支架(406)上，所述第二電機(407)固定安裝在電機支架(406)上，所述風扇(408)通過螺母(409)與第二電機(407)相連，所述上防塵板(410)通過螺栓固定安裝在收集箱蓋(404)頂端；

所述第一氣缸(303)傳遞水平于導軌(302)的驅動力，第二氣缸(304)傳遞垂直于導軌(302)的驅動力，從而帶動樹枝勾(305)在第二氣缸(304)的作用下完成左右滑動和上下升降功能；

所述升降臺(203)底部對稱打通四個圓孔，樹葉刷(307)從中穿出與底部第一電機(310)相連，在這四個圓孔的四周分別各打通四個小圓孔使第一電機(310)能夠通過螺栓與升降臺(203)相連接。

2.根據權利要求1所述的一種葉類采摘裝置，其特征在于：所述樹枝勾(305)和樹葉刷(307)各有四個，樹枝勾(305)對稱分布在導軌(302)上，樹葉刷(307)均勻分布在第二擋板(306)中間，樹枝勾(305)和樹葉刷(307)均采用彈性材料，以保護樹枝和樹葉不被損壞。

3.根據權利要求1所述的一種葉類采摘裝置，其特征在于：所述樹葉刷(307)底部為光滑桿，保證葉片不會堵塞，同時便于吸葉管(403)吸葉，樹葉刷(307)通過第一電機(310)控制旋轉速度，保證各個旋轉刷之間能夠完成葉片采摘。

4.根據權利要求1所述的一種葉類采摘裝置，其特征在于：所述第二擋板(306)兩側對稱開槽，保證樹枝勾(305)勾住的樹枝能夠從槽中穿過進入樹葉刷(307)之間，第二擋板(306)底部為錐形，保證葉子在隨著樹葉刷(307)的運動過程中能夠在錐形面上有向下運動的趨勢，升降臺(203)設有圓形開口，吸葉管(403)與圓形開口連接，第二擋板(306)錐形結構側壁對稱打通四個孔，以保證樹葉刷(307)底部可以穿過第二擋板(306)和升降臺(203)底部與第一電機(310)相連。