[發(fā)明專利]一種雙臂四驅磁力打磨測厚視檢機器人

在審

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• 申請日: 2020-11-02
• 公開（公告）號: CN112388649A
• 公開（公告）日: 2021-02-23
• 發(fā)明（設計）人: 吳新恒;李哲;吳憂
• 申請（專利權）人: 鄭州九泰科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;B25J19/02
• 代理公司: 鄭州浩翔專利代理事務所(特殊普通合伙) 41149
• 代理人: 李偉

1.一種雙臂四驅磁力打磨測厚視檢機器人，其特征在于，包括第一車體和通過轉軸與所述第一車體可轉動連接的第二車體，在所述第一車體和第二車體外側的前端和后端分別設有前磁力輪和后磁力輪，所述前磁力輪和后磁力輪均為由稀土磁體制成的高強度永磁輪；在所述第一車體和第二車體內分別設有用于驅動前磁力輪和后磁力輪的驅動裝置；在所述第一車體的前方設有鏡頭；在所述第二車體的前方設有打磨機構和測厚機構，所述測厚機構包括固定在所述第二車體前方上端的旋轉電機、與所述旋轉電機連接的旋轉支架和通過固定架固定在所述旋轉支架上的檢測探頭，且在所述檢測探頭的上方設有噴水管，所述噴水管與固定在所述第二車體上的水箱相連。

2.根據(jù)權利要求1所述的雙臂四驅磁力打磨測厚視檢機器人，其特征在于，所述驅動裝置包括電機組件，所述電機組件分別連接有驅動軸和齒輪軸，所述驅動軸上固定設有主錐齒輪，所述主錐齒輪嚙合有從錐齒輪，所述從錐齒輪通過傳動軸與所述前磁力輪傳動連接；所述齒輪軸嚙合有從動齒輪，所述從動齒輪固定連接有主傳動齒輪，所述主傳動齒輪嚙合有從傳動齒輪，且所述從傳動齒輪通過轉動軸連接有后磁力輪。

3.根據(jù)權利要求2所述的雙臂四驅磁力打磨測厚視檢機器人，其特征在于，所述打磨機構包括固定設置在所述第二車體前方下部的轉動電機、與所述轉動電機的輸出軸固定連接的液壓缸，以及與所述液壓缸伸縮桿底部固定連接的打磨頭。

4.根據(jù)權利要求1所述的雙臂四驅磁力打磨測厚視檢機器人，其特征在于，所述鏡頭通過插件鎖扣卡裝在所述第一車體的前端。

5.根據(jù)權利要求1所述的雙臂四驅磁力打磨測厚視檢機器人，其特征在于，在所述第一車體和第二車體的上方分別設有弧形外殼。

6.根據(jù)權利要求1所述的雙臂四驅磁力打磨測厚視檢機器人，其特征在于，在所述第一車體和第二車體的后部分別設有中空型牽引件，在所述牽引件的末端設有用于與外部控制設備對應連接的電子信號接口，所述第一車體和第二車體內的線路和控制線均穿過所述牽引件與所述電子信號接口對應電連接。

7.根據(jù)權利要求1所述的雙臂四驅磁力打磨測厚視檢機器人，其特征在于，在所述第二車體的上方設有指示燈。