[發明專利]一種對輥式銀杏葉采摘機

在審

• 申請號: 202011201634.5
• 申請日: 2020-11-02
• 公開（公告）號: CN112106522A
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 張善文;王中流;王莉;劉思安;陸金凱;張燕軍;繆宏;戴敏;劉思幸
• 申請（專利權）人: 揚州大學
• 主分類號: A01D46/00
• 分類號: A01D46/00;A01D46/22;A01D67/00;A01D69/02;A01D69/06
• 代理公司: 揚州蘇中專利事務所(普通合伙) 32222
• 代理人: 沈志海

一種對輥式銀杏葉采摘機，屬于農業采摘設備技術領域，結構上由行走機構、采摘執行機構、收集裝置構成，整體結構成對稱式分布，采摘執行機構通過微調螺桿與行走機構的頂板連接，旋轉采摘手機構由旋轉滾筒和采摘圓棒共同組成，采摘執行機構由左右兩對旋轉采摘手結構組成，左右兩對旋轉采摘手機構之間留有銀杏樹通道，左右兩對旋轉采摘手中采摘圓棒左右交錯分布，同一側兩個旋轉采摘手機構中的采摘圓棒成上下交錯分布，采摘執行機構左右兩側均設置有落葉箱，收集裝置是通過吸葉管將落葉箱中的銀杏樹葉抽送至收集箱中，本發明結構緊湊，原理清晰，可以實現對銀杏樹葉的連續采摘，進一步提高了工作效率。

技術領域

本發明屬于農業采摘設備技術領域，涉及一種樹葉采摘機，具體的說是涉及一種對輥式銀杏葉采摘機。

背景技術

臨床觀察證明，銀杏葉具有較高的藥用價值，對許多疾病有著較好的治療效果，銀杏葉中有治療心腦血管疾病的重要化學成份，銀杏葉的收獲是為醫藥企業生產銀杏制劑提供重要的原料，因此國內需求較大，銀杏葉不光在我國銷量大，同時每年還需要大量出口到國外。目前，銀杏葉采摘方式仍然是以人工采摘為主，采摘效率低，勞動強度大，對于規模種植基地來說，采摘成本太高。雖然市場上出現了部分銀杏葉采摘機械，但大多是單株采摘，采摘效率仍然較低，成本也較高，低效的銀杏葉采摘模式嚴重制約了相關產業的發展。

發明內容

本發明的目的是針對目前銀杏葉采摘效率低的問題，提出一種對輥式銀杏葉采摘機，采用多排旋轉采摘手結構，旋轉采摘手結構中的采摘圓棒均交錯分布，由于銀杏樹因樹齡的不同產生高度差異，特設計出微調螺桿，滿足不同高度的銀杏樹采摘工作，葉片收集裝置采用吸葉的方法，結構緊湊，可實現不間斷采摘，大大提高了工作效率。

本發明的技術方案：一種對輥式銀杏葉采摘機，其特征在于：所述對輥式銀杏葉采摘機由包括行走機構、采摘執行機構和收集裝置組成；

所述行走機構由皮帶傳動結構、履帶輪結構、第一電機、底板、支撐架、控制箱、頂板、微調螺桿和螺母連接構成；所述皮帶傳動機構的一端與所述第一電機的輸出軸連接，所述皮帶傳動結構的另外一端與所述履帶輪結構的輸入軸連接，所述第一電機固定設置在所述底板上，所述支撐架的底端與所述底板固定連接，所述支撐架另一端與所述頂板固定連接，所述控制箱固定設置在所述頂板上，所述微調螺桿固定設置在所述頂板下方，所述螺母與所述微調螺桿通過螺紋連接；

所述采摘執行機構由桁架、桁架連接梁、豎直架、第二電機、電機座、聯軸器、軸承、軸承座、電機支撐架、旋轉滾筒、落葉箱和采摘圓棒連接構成；所述旋轉滾筒和采摘圓棒共同構成旋轉采摘手機構，所述采摘圓棒成陣列固定設置在所述旋轉滾筒上，所述桁架與所述桁架連接梁固定連接，所述豎直架固定設置在所述桁架連接梁的下方，所述軸承設置在所述旋轉滾筒的階梯軸上，所述軸承安裝在所述軸承座中，所述軸承座固定設置在所述豎直架外側，所述第二電機固定設置在所述電機座上，所述電機支撐架固定設置在所述電機座下方，同時與所述豎直架固定連接，所述旋轉滾筒通過聯軸器與所述第二電機的輸出軸轉動連接，所述落葉箱固定設置在所述豎直架的內側，所述采摘執行機構通過微調螺桿與所述行走機構連接；

所述收集裝置由第三電機、風扇、防護網、收集箱蓋、收集箱、落葉篩、吸葉管和出風口連接構成；所述收集裝置放置于行走機構的頂板上，所述收集箱蓋中部開有通孔，所述第三電機固定設置在所述收集箱蓋的上方，所述第三電機的輸出軸穿過通孔與所述風扇轉動連接，所述防護網固定設置在所述收集箱蓋的內側，所述風扇設置在所述防護網的內部，所述落葉篩固定設置在所述收集箱的內部，所述吸葉管一端固定設置在收集箱的上部，所述吸葉管另一端固定設置在落葉箱的底部，所述收集箱蓋上設有出風口。

所述桁架連接梁的兩端設有通孔，通孔孔徑大小與微調螺桿直徑相同，通過調整螺母與微調螺桿底端距離來微調節采摘執行機構與銀杏樹根部的距離。