[發明專利]一種對輥式銀杏葉采摘機

在審

• 申請號: 202011201634.5
• 申請日: 2020-11-02
• 公開（公告）號: CN112106522A
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 張善文;王中流;王莉;劉思安;陸金凱;張燕軍;繆宏;戴敏;劉思幸
• 申請（專利權）人: 揚州大學
• 主分類號: A01D46/00
• 分類號: A01D46/00;A01D46/22;A01D67/00;A01D69/02;A01D69/06
• 代理公司: 揚州蘇中專利事務所(普通合伙) 32222
• 代理人: 沈志海

1.一種對輥式銀杏葉采摘機，其特征在于：所述對輥式銀杏葉采摘機由包括行走機構(100)、采摘執行機構(200)和收集裝置(300)組成；

所述行走機構(100)由皮帶傳動結構(101)、履帶輪結構(102)、第一電機(103)、底板(104)、支撐架(105)、控制箱(106)、頂板(107)、微調螺桿(108)和螺母(109)連接構成；所述皮帶傳動機構(101)的一端與所述第一電機(103)的輸出軸連接，所述皮帶傳動結構(101)的另外一端與所述履帶輪結構(102)的輸入軸連接，所述第一電機(101)固定設置在所述底板(104)上，所述支撐架(105)的底端與所述底板(104)固定連接，所述支撐架(105)另一端與所述頂板(107)固定連接，所述控制箱(106)固定設置在所述頂板(107)上，所述微調螺桿(108)固定設置在所述頂板(107)下方，所述螺母(109)與所述微調螺桿(108)通過螺紋連接；

所述采摘執行機構(200)由桁架(201)、桁架連接梁(202)、豎直架(203)、第二電機(204)、電機座(205)、聯軸器(206)、軸承(207)、軸承座(208)、電機支撐架(209)、旋轉滾筒(210)、落葉箱(211)和采摘圓棒(212)連接構成；所述旋轉滾筒(210)和采摘圓棒(212)共同構成旋轉采摘手機構，所述采摘圓棒(212)成陣列固定設置在所述旋轉滾筒(210)上，所述桁架(201)與所述桁架連接梁(202)固定連接，所述豎直架(203)固定設置在所述桁架連接梁(202)的下方，所述軸承(207)設置在所述旋轉滾筒(210)的階梯軸上，所述軸承(207)安裝在所述軸承座(208)中，所述軸承座(208)固定設置在所述豎直架(203)外側，所述第二電機(204)固定設置在所述電機座(205)上，所述電機支撐架(209)固定設置在所述電機座(208)下方，同時與所述豎直架(203)固定連接，所述旋轉滾筒(210)通過聯軸器(206)與所述第二電機(204)的輸出軸轉動連接，所述落葉箱(211)固定設置在所述豎直架(203)的內側，所述采摘執行機構(200)通過微調螺桿(108)與所述行走機構(100)連接；

所述收集裝置(300)由第三電機(301)、風扇(302)、防護網(303)、收集箱蓋(304)、收集箱(305)、落葉篩(306)、吸葉管(307)和出風口(308)連接構成；所述收集裝置(300)放置于行走機構(100)的頂板(107)上，所述收集箱蓋(304)中部開有通孔，所述第三電機(301)固定設置在所述收集箱蓋(304)的上方，所述第三電機(301)的輸出軸穿過通孔與所述風扇(302)轉動連接，所述防護網(303)固定設置在所述收集箱蓋(304)的內側，所述風扇(302設置在所述防護網(303)的內部，所述落葉篩(306)固定設置在所述收集箱(305)的內部，所述吸葉管(307)一端固定設置在收集箱(305)的上部，所述吸葉管(307)另一端固定設置在落葉箱(211)的底部，所述收集箱蓋(304)上設有出風口(308)。

2.根據權利要求1所述的一種對輥式銀杏葉采摘機，其特征在于：所述桁架連接梁(202)的兩端設有通孔，通孔孔徑大小與微調螺桿(108)直徑相同，通過調整螺母(109)與微調螺桿(108)底端距離來微調節采摘執行機構(200)與銀杏樹根部的距離。

3.根據權利要求1所述的一種對輥式銀杏葉采摘機，其特征在于：所述采摘執行機構(200)由兩對旋轉采摘手機構組成，采摘圓棒(212)成陣列式分布在旋轉滾筒(210)上，采摘執行機構(200)左右兩側旋轉采摘手機構中的采摘圓棒(212)成左、右交錯分布，同一側上下兩只旋轉采摘手機構中的采摘圓棒(212)成上、下交錯分布，以擴大采摘圓棒(212)與銀杏樹葉的接觸，提高采凈率。

4.根據權利要求1所述的一種對輥式銀杏葉采摘機，其特征在于：所述軸承(207)為深溝球軸承。

5.根據權利要求1所述的一種對輥式銀杏葉采摘機，其特征在于：所述第二電機(204)與旋轉滾筒(210)之間的聯軸器(206)為梅花彈性聯軸器。