[發(fā)明專利]基于攝像裝置的云臺(tái)控制方法以及云臺(tái)控制裝置在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202011201537.6 | 申請(qǐng)日： | 2020-11-02 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN114449155A | 公開(kāi)（公告）日： | 2022-05-06 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 翟新剛;張楠賡 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 嘉楠明芯（北京）科技有限公司 |
| 主分類號(hào)： | H04N5/232 | 分類號(hào)： | H04N5/232 |
| 代理公司： | 北京市中倫律師事務(wù)所 11410 | 代理人： | 鐘錦舜 |
| 地址： | 100094 北京市海淀區(qū)東北旺西*** | 國(guó)省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說(shuō)明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 基于 攝像 裝置 控制 方法 以及 | ||
1.一種基于攝像裝置的云臺(tái)控制方法，其特征在于，包括：
利用云臺(tái)上設(shè)置的第一攝像裝置獲取圖像，所述云臺(tái)與第二攝像裝置連接；
檢測(cè)所述圖像中的跟蹤目標(biāo)，并提取所述跟蹤目標(biāo)的特征信息；
在所述跟蹤目標(biāo)的特征信息與預(yù)存的特征信息之間的相似度大于閾值的情況下，計(jì)算所述跟蹤目標(biāo)與圖像中心位置之間的坐標(biāo)差；
根據(jù)所述坐標(biāo)差控制所述云臺(tái)運(yùn)動(dòng)，以使所述第二攝像裝置對(duì)所述跟蹤目標(biāo)進(jìn)行拍攝。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一攝像裝置對(duì)應(yīng)的圖像中心位置與所述第二攝像裝置對(duì)應(yīng)的圖像中心位置重合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述檢測(cè)所述圖像中的跟蹤目標(biāo)，并提取所述跟蹤目標(biāo)的特征信息，包括：
在檢測(cè)所述圖像中的跟蹤目標(biāo)為面部的情況下，提取面部特征信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述在所述跟蹤目標(biāo)的特征信息與預(yù)存的特征信息之間的相似度大于閾值的情況下，計(jì)算所述跟蹤目標(biāo)與所述圖像中心位置之間的坐標(biāo)差，包括：
在提取的面部特征信息與預(yù)存的面部特征信息之間的相似度大于第一閾值的情況下，計(jì)算所述面部到所述圖像中心位置之間的坐標(biāo)差，作為第一坐標(biāo)差。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，還包括：
在并未檢測(cè)所述圖像中的跟蹤目標(biāo)為面部，且檢測(cè)到所述圖像中的跟蹤目標(biāo)為身體的情況下，提取身體特征信息。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，還包括：
在提取的身體特征信息與預(yù)存的身體特征信息之間的相似度大于第二閾值的情況下，計(jì)算所述身體到所述圖像中心位置之間的坐標(biāo)差，作為第二坐標(biāo)差。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述在提取的身體特征信息與預(yù)存的身體特征信息之間的相似度大于第二閾值的情況下，計(jì)算所述身體到所述圖像中心位置之間的坐標(biāo)差，包括：
將提取的身體特征信息與預(yù)存的身體特征信息：正臉站姿信息、正臉坐姿信息、正臉蹲姿信息、背臉站姿信息、背臉坐姿信息以及背臉蹲姿信息逐一進(jìn)行比較，得到對(duì)應(yīng)的多個(gè)相似度，并選出最大的相似度；
在所述最大的相似度大于所述第二閾值的情況下，計(jì)算所述最大的相似度對(duì)應(yīng)的身體姿態(tài)到所述圖像中心位置之間的坐標(biāo)差。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，還包括：
在并未檢測(cè)所述圖像中的跟蹤目標(biāo)為面部，且并未檢測(cè)到所述圖像中的跟蹤目標(biāo)為身體的情況下，對(duì)頭部進(jìn)行檢測(cè)；
在檢測(cè)到所述頭部的情況下，計(jì)算所述頭部到所述圖像中心位置之間的坐標(biāo)差，作為第三坐標(biāo)差。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，還包括：
在所述第二攝像裝置對(duì)應(yīng)的圖像中心位置出現(xiàn)所述頭部的情況下，返回執(zhí)行所述提取面部特征信息的步驟，或
執(zhí)行所述提取身體特征信息的步驟。
10.一種云臺(tái)控制裝置，其特征在于，包括：
圖像獲取模塊，用于利用云臺(tái)上設(shè)置的第一攝像裝置獲取圖像，所述云臺(tái)與第二攝像裝置連接；
目標(biāo)檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)所述圖像中的跟蹤目標(biāo)，并提取所述跟蹤目標(biāo)的特征信息；
坐標(biāo)差計(jì)算模塊，用于在所述跟蹤目標(biāo)的特征信息與預(yù)存的特征信息之間的相似度大于閾值的情況下，計(jì)算所述跟蹤目標(biāo)與圖像中心位置之間的坐標(biāo)差；
云臺(tái)控制模塊，用于根據(jù)所述坐標(biāo)差控制所述云臺(tái)運(yùn)動(dòng)，以使所述第二攝像裝置對(duì)所述跟蹤目標(biāo)進(jìn)行拍攝。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，所述第一攝像裝置對(duì)應(yīng)的圖像中心位置與所述第二攝像裝置對(duì)應(yīng)的圖像中心位置重合。
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