[發(fā)明專利]基于攝像裝置的云臺控制方法以及云臺控制裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011201537.6
• 申請日: 2020-11-02
• 公開（公告）號: CN114449155A
• 公開（公告）日: 2022-05-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 翟新剛;張楠賡
• 申請（專利權(quán)）人: 嘉楠明芯（北京）科技有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232
• 代理公司: 北京市中倫律師事務(wù)所 11410
• 代理人: 鐘錦舜

本申請公開了一種基于攝像裝置的云臺控制方法以及云臺控制裝置。具體實現(xiàn)方案為：方法包括：利用云臺上設(shè)置的第一攝像裝置獲取圖像，云臺與第二攝像裝置連接；檢測圖像中的跟蹤目標，并提取跟蹤目標的特征信息；在跟蹤目標的特征信息與預(yù)存的特征信息之間的相似度大于閾值的情況下，計算跟蹤目標與圖像中心位置之間的坐標差；根據(jù)坐標差控制云臺運動，以使第二攝像裝置對跟蹤目標進行拍攝。整個控制過程中，無需下載應(yīng)用程序，不用通過藍牙連接云臺和第二攝像裝置，兼容各種直播平臺，提高云臺控制的準確度。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及計算機視覺領(lǐng)域，尤其涉及基于攝像裝置的云臺控制領(lǐng)域。

背景技術(shù)

隨著網(wǎng)絡(luò)帶寬的快速提高，在線直播及實時視頻需求越來越普及，直播跟拍云臺應(yīng)運而生。云臺是安裝、固定攝像裝置的支撐設(shè)備。云臺的控制直接決定了跟拍的效果好壞。目前，大多采用藍牙連接手機，通過手機上的應(yīng)用程序(APP)調(diào)用手機內(nèi)置的開源跟蹤算法，計算跟拍目標和屏幕中心位置的差異，將差異通過藍牙信號發(fā)送至云臺，進而控制云臺工作，使得跟拍目標出現(xiàn)在屏幕中心位置。

然而，現(xiàn)有的云臺控制方法在任意一個直播平臺開啟，對目標進行跟拍之前，都需要重新下載對應(yīng)的APP，以控制云臺工作，便于順利跟拍，而且，僅能支持少數(shù)直播平臺，兼容性差，繁瑣的步驟導致消費者體驗感很差。

發(fā)明內(nèi)容

本申請實施例提供一種基于攝像裝置的控制方法以及云臺控制裝置，以解決相關(guān)技術(shù)存在的問題，技術(shù)方案如下：

第一方面，本申請實施例提供了一種基于攝像裝置的控制方法，包括：

利用云臺上設(shè)置的第一攝像裝置獲取圖像，所述云臺與第二攝像裝置連接；

檢測所述圖像中的跟蹤目標，并提取所述跟蹤目標的特征信息；

在所述跟蹤目標的特征信息與預(yù)存的特征信息之間的相似度大于閾值的情況下，計算所述跟蹤目標與圖像中心位置之間的坐標差；

根據(jù)所述坐標差控制所述云臺運動，以使所述第二攝像裝置對所述跟蹤目標進行拍攝。

在一種實施方式中，所述第一攝像裝置對應(yīng)的圖像中心位置與所述第二攝像裝置對應(yīng)的圖像中心位置重合。

在一種實施方式中，所述檢測所述圖像中的跟蹤目標，并提取所述跟蹤目標的特征信息，包括：

在檢測所述圖像中的跟蹤目標為面部的情況下，提取面部特征信息。

在一種實施方式中，所述在所述跟蹤目標的特征信息與預(yù)存的特征信息之間的相似度大于閾值的情況下，計算所述跟蹤目標與所述圖像中心位置之間的坐標差，包括：

在提取的面部特征信息與預(yù)存的面部特征信息之間的相似度大于第一閾值的情況下，計算所述面部到所述圖像中心位置之間的坐標差，作為第一坐標差。

在一種實施方式中，還包括：

在并未檢測所述圖像中的跟蹤目標為面部，且檢測到所述圖像中的跟蹤目標為身體的情況下，提取身體特征信息。

在一種實施方式中，還包括：

在提取的身體特征信息與預(yù)存的身體特征信息之間的相似度大于第二閾值的情況下，計算所述身體到所述圖像中心位置之間的坐標差，作為第二坐標差。

在一種實施方式中，所述在提取的身體特征信息與預(yù)存的身體特征信息之間的相似度大于第二閾值的情況下，計算所述身體到所述圖像中心位置之間的坐標差，包括：

將提取的身體特征信息與預(yù)存的身體特征信息：正臉站姿信息、正臉坐姿信息、正臉蹲姿信息、背臉站姿信息、背臉坐姿信息以及背臉蹲姿信息逐一進行比較，得到對應(yīng)的多個相似度，并選出最大的相似度；