[發(fā)明專利]一種可移動式路錐的布放方法

有效

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• 申請日: 2020-11-02
• 公開（公告）號: CN112342956B
• 公開（公告）日: 2022-05-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 喬貴方;張穎;喬磊;萬其;陳濤;田榮佳
• 申請（專利權(quán)）人: 南京工程學(xué)院
• 主分類號: E01F9/692
• 分類號: E01F9/692;E01F9/70;E01F9/654
• 代理公司: 南京鐘山專利代理有限公司 32252
• 代理人: 蘇良

本發(fā)明涉及可移動式路錐、路錐布放系統(tǒng)及布放方法，其中，路錐通過兩差分驅(qū)動的減速電機實現(xiàn)前進、后退及轉(zhuǎn)向。通過路錐自動收放車沿直線布放若干可移動式路錐，定位基站和路錐中的RTK從機配合，確定路錐實時位置。通過手持設(shè)備設(shè)置斜線封閉段分布長度等參數(shù)，以確定斜線封閉段上各路錐的橫向移動距離，完成斜線封閉段路錐布放。本發(fā)明可實現(xiàn)大范圍封閉路段路錐的高效自動布放，尤其是斜線封閉段路錐的布放及回收，施工人員無需在道路上行走布置，大大提高了施工人員的安全，以及行車的安全。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于交通設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種可移動式路錐的布放方法。

背景技術(shù)

全國高速公路里程至2019年已達14.96萬公里，隨著時間的推移，先期建設(shè)的高速公路路面及附屬綠化存在不同程度的問題，需要進行維修保養(yǎng)。通常為了不影響車輛通行，施工作業(yè)一般在不封閉整幅路面交通的情況下進行，但通車車輛對高速公路施工作業(yè)帶來了較高的風(fēng)險，事故發(fā)生率較高。道路養(yǎng)護的封閉措施是通過放置一定數(shù)量的路錐，將施工區(qū)域與正常通行區(qū)域分隔開，起到一定程度的警示作用。一般地，道路封閉分為直線封閉段和斜線封閉段，其中，直線封閉段的路錐收放一般采用路錐自動收放車，而斜線封閉段的路錐收放仍然采用人工放置或回收，容易發(fā)生交通事故，威脅施工人員生命安全。據(jù)發(fā)明人了解，現(xiàn)有的路錐布放效率低，無法實現(xiàn)大范圍路段的快速高效布放，更無法實現(xiàn)斜線封閉段自動布放及回收。并且，若路錐偏離位置后，仍需要施工人員手動恢復(fù)其位置，增加了行車及施工人員的危險性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種可實現(xiàn)高效布放、尤其是可實現(xiàn)斜線封閉段自動布放及回收的可移動式路錐、路錐布放系統(tǒng)及布放方法

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種可移動式路錐的布放方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟一、路錐自動收放車將定位基站和若干可移動式路錐運至目標封閉路段，定位基站固定在目標封閉路段的固定位置P0，路錐自動收放車按照直線放置N個可移動式路錐，相鄰可移動式路錐間距為L；

步驟二、調(diào)整定位基站的坐標軸X與道路方向一致，各可移動式路錐通過自身的RTK從機獲取二維空間坐標Pi，定義為初始狀態(tài)，i＝1,2,…,N為可移動式路錐的序號；

步驟三、通過手持設(shè)備設(shè)置目標封閉路段兩端的斜線封閉段分布長度，以確定各可移動式路錐的橫向移動距離；

若一端斜線封閉段沿道路方向的直線長度為n×L，其中，n為一端斜線封閉段可移動式路錐個數(shù)；通過手持設(shè)備設(shè)置當(dāng)前車道寬度W，則可移動式路錐沿Y軸的橫向移動距離為：其中，j＝1,2,…,n為可移動式路錐在一端斜線封閉段中的序號，第1至n個可移動式路錐與直線封閉段間距逐漸增大；

步驟四、斜線封閉段的各可移動式路錐根據(jù)其二維空間坐標Pi和橫向移動距離Dj進行移動，依此完成兩端斜線封閉段的布置，各可移動式路錐位置為Pi'，定義為工作狀態(tài)；

步驟五、各可移動式路錐通過自身的RTK從機實時檢測當(dāng)前位置Pi”，若偏離距離||Pi”-Pi'||≥ΔL，則對應(yīng)可移動式路錐自動調(diào)節(jié)至工作狀態(tài)位置Pi'，ΔL為設(shè)定的偏差距離閥值；

步驟六、道路養(yǎng)護作業(yè)完成后，通過手持設(shè)備設(shè)置全部可移動式路錐返回至初始狀態(tài)位置，等待路錐自動收放車自動回收。

為優(yōu)化上述技術(shù)方案，采取的具體措施還包括：