[發(fā)明專利]一種汽車天窗檢測整形裝置

在審

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• 申請日: 2020-11-02
• 公開（公告）號: CN112337995A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發(fā)明（設計）人: 馮建軍;顧志偉;朱壽祥;李光勇
• 申請（專利權）人: 南通超達裝備股份有限公司
• 主分類號: B21D1/12
• 分類號: B21D1/12;B21D53/88;B21C51/00;B07C5/34;B07C5/342;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 北京一格知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11316
• 代理人: 滑春生

1.一種汽車天窗檢測整形裝置，其特征在于：包括固定裝置、檢測轉移裝置、整形裝置和工作臺，所述固定裝置、所述檢測轉移裝置和所述整形裝置相鄰設置在所述工作臺內，所述固定裝置用于固定天窗，所述檢測轉移裝置用于檢測固定在所述固定裝置上的天窗并將所述天窗轉移至所述整形裝置上進行整形；

所述工作臺為一框架結構，所述工作臺頂端上位于寬度方向兩端均設置有水平導軌，所述水平導軌上設置有滑塊，所述滑塊上固定有支撐板；

所述固定裝置為相向設置在所述工作臺內部兩端的第一固定裝置和第二固定裝置，所述固定裝置固定工作臺內位于水平移動組件的延伸方向一端；

所述檢測轉移裝置包括轉移裝置和檢測裝置，所述轉移裝置包括抓取組件、水平移動組件和豎直移動組件，所述檢測裝置包括頂面檢測組件和底面檢測組件；

所述抓取組件包括電機和抓手，所述電機的輸出端與所述抓手連接用于抓取或釋放天窗；

所述水平移動組件包括水平支撐架和直線電機，所述水平支撐架通過所述支撐板設置在工作臺上端，所述水平支撐架內設有容納豎直移動組件通行的通道，所述直線電機的輸出端與所述水平支撐架連接，驅動所述水平支撐架在所述水平導軌上進行水平方向上的來回直線運動；

所述豎直移動組件包括一豎向板、一支撐豎板、直線電機一和減速電機，所述豎向板豎直固定在所述水平支撐架上，所述豎向板的一側延伸面上位于寬度方向兩側分別固定有豎直導軌一和豎直導軌二，所述豎直導軌一上設置有滑塊一，所述豎直導軌二上設置有滑塊二，所述支撐豎板固定在所述滑塊一和所述滑塊二上，所述抓取組件設置在所述支撐豎板上，所述直線電機一的輸出端與所述抓取組件連接，通過直線電機一控制抓取組件在豎直方向上進行來回運動，所述豎向板上位于豎直導軌一和豎直導軌二之間固定有豎直板，所述豎直板靠近所述豎直導軌一的一面為鋸齒面，所述支撐豎板上貼合所述鋸齒面處還固定有齒輪，所述減速電機的輸出端連接在所述抓取組件連接；

所述頂面檢測組件包括等距間隔設置在水平支撐架上遠離豎直移動組件的一端的若干第一掃描槍，且所述第一掃描槍的掃描口豎直向下設置；

所述底面檢測組件固定在所述固定裝置的下方，所述底面檢測組件包括底部移送支撐板、底部支柱、底部導軌、第二掃描槍和直線電機二，所述底部支柱水平固定在所述工作臺內底部，所述底部導軌固定在所述底部支柱上，所述底部移送支撐板通過底部移送滑塊設置在所述底部導軌上，所述第二掃描槍固定在所述支撐板上，且所述第二掃描槍的掃描口豎直向上設置，所述直線電機二的輸出端與所述底部移送支撐板連接，通過所述直線電機二控制底部移送支撐板帶動第二掃描槍在底部導軌上做直線來回移動；

所述整形裝置包括上頂組件、下壓組件、電缸一、電缸二和整形固定組件，所述整形裝置固定在工作臺內位于所述水平移動組件的延伸方向的另一端，所述上頂組件、下壓組件分別與所述電缸一、電缸二連接，所述上頂組件包括上部固定塊和豎直向下設置的對柱一，所述對柱一固定在所述上部固定塊的下端，通過電缸一驅動上頂組件向上移動至貼緊天窗后將天窗向上推，下壓組件包括下部固定塊和豎直向上設置的對柱二，所述對柱二固定在所述下部固定塊的上端，通過電缸二驅動下壓組件向下移動至貼緊天窗后將天窗下壓，所述整形固定組件包括推桿和在水平方向上對齊的整形固定板、整形活動板和側面固定板，所述整形固定板固定在整形裝置上靠近所述水平移動組件的一側，所述側面固定板固定在整形裝置上用于固定天窗的寬度方向兩端，所述整形活動板固定在所述推桿的延伸端，所述推桿固定在伺服電機的輸出端上，所述伺服電機驅動整形活動板朝整形固定板的方向移動至卡緊天窗的長度方向兩端并固定天窗。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種汽車天窗檢測整形裝置，其特征在于：所述工作臺外圍鋪設有網(wǎng)格圍罩。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種汽車天窗檢測整形裝置，其特征在于：所述固定裝置包括固定支架，所述固定支架固定在所述工作臺內部，所述固定支架上方固定有壓緊塊，且所述壓緊塊與天窗的貼合面采用圓弧設置，所述固定支架上位于天窗的寬度方向兩側固定有擋板，所述固定支架上固定有用于支撐天窗的支撐塊。