[發明專利]一種激光導航服務機器人

在審

• 申請號: 202011201020.7
• 申請日: 2020-11-02
• 公開（公告）號: CN112338932A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 劉洋;魏衛
• 申請（專利權）人: 江蘇奇捷機器人智能科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種激光導航服務機器人，包括頭部、上罩殼、手臂，手臂前端連接有手掌，所述手臂包括后臂、前臂、關節，所述后臂在馬達帶動下前后旋轉，所述后部與關節連接，在馬達帶動下左右旋轉，限制前臂的轉動角度。顯示屏安裝在上罩殼前部，帶有防水膜。下罩殼內安裝有支架，為裙狀。氛圍燈，安裝在下罩殼上，所述氛圍燈內部設置有RGB燈帶，將燈光發散后顯示。行走部，包括三個主動輪和兩個從動輪，探測雷達，位于行走部的前側和后側內部，設置有環形的缺口讓其發射信號，驅動行走部的主動輪轉動。充電樁，位于指定的位置，正極板、負極板后部安裝有復位彈簧和激光對射器、限位板。本發明可做出較多的動作，移動較為靈活，節省人工。

技術領域

本發明屬于機器人領域，具體涉及一種激光導航服務機器人。

背景技術

機器人是一種可自動執行工作的機械裝置，通過從業指揮、預先編程或智能指定的原則綱領等方式執行動作，其主要作用是可以協助或取代人類完成相應的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。服務機器人屬于一種特種機器人，根據其用途性能大致可以分為專業領域服務機器人、個人服務機器人以及家庭服務機器人，服務機器人的應用范圍廣泛，主要從事維護保養、教育、保安、救援、監護、導引解說等工作。在當今的科技快速發展的時代，在對更高效、更便捷、更廉價的機械勞動力來代替人力的強烈需求下，廣泛應用于政務大廳、中小學校、機場車站、醫院銀行、商超展覽館等諸多行業場景。

現有的機器人結構較為簡單，能做出的動作較為單一，因此亟待設計一款激光導航服務機器人，能夠靈活移動，同時各部分可活動，與服務對象更好地交互。

發明內容

針對現有技術所存在的上述不足，本發明的目的是提供一種激光導航服務機器人，帶有三個主動輪和兩個從動輪，可自動充電，頭部、后臂、前臂可活動，設置有氛圍燈。

為了實現上述目的，本發明提供一種激光導航服務機器人，包括

頭部，位于頂部，由多塊罩殼拼接而成，內部設置有腔體，腔體內安裝有俯仰軸、平轉軸，所述平轉軸可帶動頭部旋轉任意角度，所述俯仰軸可在馬達帶動下使頭部前后旋轉一定角度，

上罩殼，連接于頭部，形狀接近人體胸部和背部，罩殼內設置有支架，支架上安裝有主機和各類活動馬達，

手臂，有兩個，對稱安裝在上罩殼兩側，手臂前端連接有手掌，所述手臂包括后臂、前臂、關節，所述后臂在馬達帶動下前后旋轉，所述后部與關節連接，在馬達帶動下左右旋轉，所述關節上安裝有兩個干簧管和兩個磁鐵，限制前臂的轉動角度，

顯示屏，安裝在上罩殼前部，帶有防水膜，顯示屏面板斜向上方設置，

下罩殼，與上罩殼連接，下罩殼內安裝有支架，為裙狀，上小下大，呈倒錐形，

氛圍燈，安裝在下罩殼上，所述氛圍燈內部設置有RGB燈帶，燈罩為透明環狀，將燈光發散后顯示，

指示燈帶，為半圓狀，安裝在下罩殼的槽內，可由主機控制更換顏色或閃爍，

行走部，為方形，帶有弧形過渡，包括三個主動輪和兩個從動輪，所述主動輪包括左、右對稱的兩個和后部橫向滾動的一個，每個主動輪都安裝有獨立的行走馬達；所述兩個從動輪位于前部，左右對稱，與左右方向呈一夾角，從動輪安裝在軸承內，

支撐板，有多塊，與行走部、下罩殼、上罩殼安裝位置處的內側面積相同，安裝在支架上，支撐行走部、下罩殼、上罩殼，

揚聲器，安裝下罩殼內側上部，與主機連接，發生聲音，

探測雷達，位于行走部的前側和后側內部，設置有環形的缺口讓其發射信號，驅動行走部的主動輪轉動，