[發(fā)明專(zhuān)利]一種激光導(dǎo)航服務(wù)機(jī)器人

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011201020.7
• 申請(qǐng)日: 2020-11-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112338932A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-02-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉洋;魏衛(wèi)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 江蘇奇捷機(jī)器人智能科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J11/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J11/00;B25J5/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種激光導(dǎo)航服務(wù)機(jī)器人，其特征在于：包括

頭部(1)，位于頂部，由多塊罩殼拼接而成，內(nèi)部設(shè)置有腔體，腔體內(nèi)安裝有俯仰軸(20)、平轉(zhuǎn)軸(21)，所述平轉(zhuǎn)軸(21)可帶動(dòng)頭部(1)旋轉(zhuǎn)任意角度，所述俯仰軸(20)可在馬達(dá)帶動(dòng)下使頭部(1)前后旋轉(zhuǎn)一定角度，

上罩殼(8)，連接于頭部(1)，形狀接近人體胸部和背部，罩殼內(nèi)設(shè)置有支架(17)，支架(17)上安裝有主機(jī)和各類(lèi)活動(dòng)馬達(dá)，

手臂，有兩個(gè)，對(duì)稱(chēng)安裝在上罩殼(8)兩側(cè)，手臂前端連接有手掌(5)，所述手臂包括后臂(2)、前臂(3)、關(guān)節(jié)(4)，所述后臂(2)在馬達(dá)帶動(dòng)下前后旋轉(zhuǎn)，所述后部與關(guān)節(jié)(4)連接，在馬達(dá)帶動(dòng)下左右旋轉(zhuǎn)，所述關(guān)節(jié)(4)上安裝有兩個(gè)干簧管和兩個(gè)磁鐵，限制前臂(3)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，

顯示屏(6)，安裝在上罩殼(8)前部，帶有防水膜，顯示屏(6)面板斜向上方設(shè)置，

下罩殼(9)，與上罩殼(8)連接，下罩殼(9)內(nèi)安裝有支架(17)，為裙?fàn)睿闲∠麓螅实瑰F形，

氛圍燈(7)，安裝在下罩殼(9)上，所述氛圍燈(7)內(nèi)部設(shè)置有RGB燈帶，燈罩為透明環(huán)狀，將燈光發(fā)散后顯示，

指示燈帶(10)，為半圓狀，安裝在下罩殼(9)的槽內(nèi)，可由主機(jī)控制更換顏色或閃爍，

行走部(12)，為方形，帶有弧形過(guò)渡，包括三個(gè)主動(dòng)輪(13)和兩個(gè)從動(dòng)輪(14)，所述主動(dòng)輪(13)包括左、右對(duì)稱(chēng)的兩個(gè)和后部橫向滾動(dòng)的一個(gè)，每個(gè)主動(dòng)輪(13)都安裝有獨(dú)立的行走馬達(dá)(16)；所述兩個(gè)從動(dòng)輪(14)位于前部，左右對(duì)稱(chēng)，與左右方向呈一夾角，從動(dòng)輪(14)安裝在軸承內(nèi)，

支撐板(18)，有多塊，與行走部(12)、下罩殼(9)、上罩殼(8)安裝位置處的內(nèi)側(cè)面積相同，安裝在支架(17)上，支撐行走部(12)、下罩殼(9)、上罩殼(8)，

揚(yáng)聲器(19)，安裝下罩殼(9)內(nèi)側(cè)上部，與主機(jī)連接，發(fā)生聲音，

探測(cè)雷達(dá)(11)，位于行走部(12)的前側(cè)和后側(cè)內(nèi)部，設(shè)置有環(huán)形的缺口讓其發(fā)射信號(hào)，驅(qū)動(dòng)行走部(12)的主動(dòng)輪(13)轉(zhuǎn)動(dòng)，

充電樁(15)，位于指定的位置，行走部(12)后側(cè)設(shè)置有激光雷達(dá)，到達(dá)指定位置后，探測(cè)充電樁(15)上的定位凹陷，然后緩緩后移，充電樁(15)上設(shè)置有正極板、負(fù)極板，分別連接電源線的正負(fù)極，正極板、負(fù)極板后部安裝有復(fù)位彈簧和激光對(duì)射器、限位板，機(jī)器人后部的充電接頭與正極板、負(fù)極板接觸后啟動(dòng)充電。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種激光導(dǎo)航服務(wù)機(jī)器人，其特征在于：所述頭部(1)前方設(shè)置有透明擋板和表情顯示器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種激光導(dǎo)航服務(wù)機(jī)器人，其特征在于：所述氛圍燈(7)卡接在燈座上，光圈內(nèi)前部設(shè)置有LOGO標(biāo)牌。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種激光導(dǎo)航服務(wù)機(jī)器人，其特征在于：所述俯仰軸(20)上設(shè)置有兩個(gè)紅外對(duì)射器，紅外對(duì)射器包括發(fā)射端和接受端，轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí)若限位塊擋住紅外線，主機(jī)接收到信號(hào)，俯仰馬達(dá)不再轉(zhuǎn)動(dòng)更大角度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種激光導(dǎo)航服務(wù)機(jī)器人，其特征在于：所述揚(yáng)聲器(19)安裝在氛圍燈(7)后側(cè)。