[發明專利]一種避免遮擋光源的外觀檢查機

在審

• 申請號: 202011200661.0
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112198171A
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 梅文海;肖金永;李國軍
• 申請（專利權）人: 凌云光技術股份有限公司
• 主分類號: G01N21/956
• 分類號: G01N21/956;G01N21/01;G01N21/13;B65G25/08
• 代理公司: 北京弘權知識產權代理事務所(普通合伙) 11363
• 代理人: 逯長明;許偉群

本申請公開了一種避免遮擋光源的外觀檢查機，包括撥鉤裝置，所述撥鉤裝置包括輸送部件及在所述輸送部件上往復運動的撥鉤部件，以便撥鉤部件推動線路板在所述輸送部件上完成輸送；所述外觀檢查機還包括第一相機部件，所述第一相機部件與所述撥鉤部件位于所述輸送部件的同一側；所述撥鉤部件在推動所述線路板運動時，相對于所述輸送部件傾斜設置，以便避免遮擋所述第一相機部件的光源。該裝置的結構設計在推動線路板運動時能夠避免遮擋光源，從而保證圖像采集的清楚和準確。

技術領域

本申請涉及線路板外觀缺陷檢測技術領域，特別涉及一種避免遮擋光源的外觀檢查機的撥鉤裝置。

背景技術

PCB板中文名稱為印制電路板，又稱印刷電路板、印刷線路板，是重要的電子部件，是電子元器件的支撐體，是電子元器件電氣連接的提供者，由于它是采用電子印刷術制作的，故被稱為印刷電路板，目前的PCB板多采用人工方式來檢測PCB板各部分是否能符合設計參數要求，檢測速度慢，檢測精度低，無法滿足快速檢測的需要，導致了工作效率較為低下，給企業大規模集成化的生產帶來了困難。

為了解決人工檢測PCB板所導致的效率低下的問題，人們發明了外觀檢查機(Automated Visual Inspection，簡稱AVI)，它是用來自動檢測線路板的外觀缺陷的設備，由于自動檢測效率高，因而在工業生產領域越來越廣泛的應用。

外觀檢查機一般包括上板裝置、輸送裝置、圖像采集裝置及圖像分析裝置等，上板裝置用于將線路板抓取，輸送裝置用于完成線路板的輸送，圖像采集裝置用于在線路板輸送過程中采集線路板的圖像，圖像分析裝置用于分析圖像是否存在缺陷。然后，該現有技術中的外觀檢查機存在有如下缺陷：

第一、圖像采集裝置在進行圖像采集時，容易被用于推動線路板運動的撥鉤裝置遮擋光源，從而導致圖像采集不清楚、不準確；

第二、撥鉤裝置在推動線路板在輸送裝置上輸送時，容易發生打滑，從而導致線路板從撥鉤裝置脫離，線路板被撥出軌道；

第三、撥鉤裝置在推動重量較大的線路板時，撥鉤裝置容易出現擺動，從而導致線路板成像不穩，影響成像質量；

第四、撥鉤裝置運動的速度非常快，而撥鉤裝置的重量較大，且每天運動很多次，導致整個撥鉤裝置承壓的運動壓力比較大，容易產生震動，并且降低使用壽命。

發明內容

本申請要解決的技術問題為提供一種避免遮擋光源的外觀檢查機，該裝置的結構設計在推動線路板運動時能夠避免遮擋光源，從而保證圖像采集的清楚和準確。

為解決上述技術問題，本申請提供一種避免遮擋光源的外觀檢查機，所述外觀檢查機包括撥鉤裝置，所述撥鉤裝置包括輸送部件及在所述輸送部件上往復運動的撥鉤部件，以便撥鉤部件推動待測板材在所述輸送部件上完成輸送；所述外觀檢查機還包括第一相機部件，所述第一相機部件與所述撥鉤部件位于所述輸送部件的同一側；所述撥鉤部件包括撥鉤主體及與設于所述撥鉤主體上的撥鉤部，所述撥鉤部在推動所述待測板材運動時，相對于所述輸送部件傾斜設置，以便避免遮擋所述第一相機部件的光源。

在一種具體實施方式中，

所述撥鉤部設置為：其與所述待測板材接觸的前端向前側傾斜，其遠離所述待測板材的后端向后側傾斜。

在一種具體實施方式中，

在所述第一相機部件一側，所述撥鉤部與垂直于所述輸出部件的軸線的垂直線成第一銳角，以便避免遮擋所述第一相機部件的光源。

在一種具體實施方式中，

所述外觀檢查機還包括位于所述輸送部件的另一側的第二相機部件；在所述第二相機部件一側，所述撥鉤部與所述待測板材的端面接觸的推動面，與垂直于所述輸出部件的軸線的垂直線成第二銳角，以便避免遮擋所述第二相機部件采集圖像。

在一種具體實施方式中，