[發明專利]一種避免遮擋光源的外觀檢查機

在審

• 申請號: 202011200661.0
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112198171A
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 梅文海;肖金永;李國軍
• 申請（專利權）人: 凌云光技術股份有限公司
• 主分類號: G01N21/956
• 分類號: G01N21/956;G01N21/01;G01N21/13;B65G25/08
• 代理公司: 北京弘權知識產權代理事務所(普通合伙) 11363
• 代理人: 逯長明;許偉群

1.一種避免遮擋光源的外觀檢查機，其特征在于，所述外觀檢查機包括撥鉤裝置，所述撥鉤裝置包括輸送部件及在所述輸送部件上往復運動的撥鉤部件，以便撥鉤部件推動待測板材在所述輸送部件上完成輸送；所述外觀檢查機還包括第一相機部件，所述第一相機部件與所述撥鉤部件位于所述輸送部件的同一側；所述撥鉤部件包括撥鉤主體及與設于所述撥鉤主體上的撥鉤部，所述撥鉤部在推動所述待測板材運動時，相對于所述輸送部件傾斜設置，以便避免遮擋所述第一相機部件的光源。

2.如權利要求1所述的外觀檢查機，其特征在于，所述撥鉤部設置為：其與所述待測板材接觸的前端向前側傾斜，其遠離所述待測板材的后端向后側傾斜。

3.如權利要求2所述的外觀檢查機，其特征在于，在所述第一相機部件一側，所述撥鉤部與垂直于所述輸出部件的軸線的垂直線成第一銳角，以便避免遮擋所述第一相機部件的光源。

4.如權利要求1所述的外觀檢查機，其特征在于，所述外觀檢查機還包括位于所述輸送部件的另一側的第二相機部件；在所述第二相機部件一側，所述撥鉤部與所述待測板材的端面接觸的推動面，與垂直于所述輸出部件的軸線的垂直線成第二銳角，以便避免遮擋所述第二相機部件采集圖像。

5.如權利要求4所述的外觀檢查機，其特征在于，所述推動面以其底端與所述待測板材的端面接觸而推動所述待測板材運動，所述推動面的上端向外側傾斜而使得所述推動面與所述待測板材的端面形成開口向上的扇形開口，所述扇形開口形成所述第二銳角。

6.如權利要求5所述的外觀檢查機，其特征在于，所述撥鉤部與所述待測板材的端面接觸的推動面為鋸齒面。

7.如權利要求1-6任一項所述的外觀檢查機，其特征在于，所述撥鉤部件包括撥鉤框架，所述撥鉤框架上插入有轉動設置的撥鉤轉軸，所述撥鉤轉軸的頂端固定有所述撥鉤部；所述撥鉤框架在所述輸送部件上往復運動，所述撥鉤部用于推動所述待測板材在所述輸送部件上完成輸送。

8.如權利要求7所述的外觀檢查機，其特征在于，所述撥鉤轉軸的底端設有第一限位擋塊，以便當所述撥鉤部推動所述待測板材時，所述第一限位擋塊抵接于所述撥鉤框架上；當所述撥鉤部釋放所述待測板材時，所述第一限位擋塊與所述撥鉤框架脫離接觸。

9.如權利要求8所述的外觀檢查機，其特征在于，所述撥鉤框架包括頂部板件、底部板件、及支撐于所述頂部板件與所述底部板件之間的兩個豎梁；所述撥鉤轉軸的底端相對于所述底部板件轉動連接，并其頂端由所述頂部板件轉動伸出。

10.如權利要求9所述的外觀檢查機，其特征在于，所述第一限位擋塊設于所述撥鉤轉軸的底端的圓周外部，所述豎梁在所述撥鉤框架的內側設有與所述第一限位擋塊配合的第二限位擋塊，以便當所述撥鉤部推動所述待測板材時，所述第一限位擋塊抵接于第二限位擋塊上；當所述撥鉤部釋放所述待測板材時，所述第一限位擋塊與所述第二限位擋塊脫離接觸。