[發明專利]一種用于焊接車輛車身的系統及其使用方法

在審

• 申請號: 202011200610.8
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112317985A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 祖錫東;葉朝國;程春霞;王偉
• 申請（專利權）人: 安徽瑞祥工業有限公司
• 主分類號: B23K31/02
• 分類號: B23K31/02;B23K37/04;B23K37/047
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 吳慧

1.一種用于焊接車輛車身的系統，其特征在于：包括車身輸送軌道(1)、夾具總成(5)和用于輸送夾具總成(5)的夾具輸送機構，所述車身輸送軌道(1)的兩側均設有和夾具輸送機構，和夾具輸送機構包括夾具存儲機構、Y向滑移機構(2)、X向平移機構(3)和合裝工位(4)，夾具存儲機構分設于Y向滑移機構(2)的兩側，Y向滑移機構(2)與X向平移機構(3)連通，X向平移機構(3)與合裝工位(4)連通，夾具總成(5)由夾具存儲機構輸送至Y向滑移機構(2)再到X向平移機構(3)，通過X向平移機構(3)到達合裝工位(4)進行對車身定位。

2.如權利要求1所述的一種用于焊接車輛車身的系統，其特征在于：所述夾具總成(5)包括側圍夾具(51)、基座(52)、支撐架(53)和滑軌，支撐架(53)對稱設置在基座(52)的兩端部，側圍夾具(51)安裝在支撐架(53)的頂部，滑軌設置在基座(52)的底部，滑軌與夾具存儲機構、Y向滑移機構(2)、X向平移機構(3)和合裝工位(4)中的軌道滑動連接。

3.如權利要求2所述的一種用于焊接車輛車身的系統，其特征在于：所述合裝工位(4)包括滑臺(41)、支撐軌道(42)、合裝工位Y向滑移電機(43)、合裝工位牽引小車(44)和基板(45)，合裝工位Y向滑移電機(43)固定連接在基板(45)上，滑臺(41)滑動連接在基板(45)上，合裝工位Y向滑移電機(43)的輸出端與滑臺(41)連接驅動滑臺(41)在基板(45)上滑動，支撐軌道(42)固定安裝在滑臺(41)上，夾具總成(5)的滑軌與支撐軌道(42)配合。

4.如權利要求3所述的一種用于焊接車輛車身的系統，其特征在于：所述合裝工位(4)還包括對夾具總成(5)定位的插銷機構(6)，插銷機構(6)包括插銷氣缸(61)、插銷軸(62)、立柱(63)和設置在夾具總成(5)中支撐架(53)上的卡槽(531)，立柱(63)固定連接在基板(45)上位于夾具總成(5)的兩端部，滑臺(41)位于插銷機構之間，插銷氣缸(61)固定連接在立柱(63)上，插銷軸(62)的一端與插銷氣缸(61)的活動桿連接，插銷軸(62)的另一端插接在卡槽(531)中。

5.如權利要求4所述的一種用于焊接車輛車身的系統，其特征在于：所述卡槽(531)包括卡座(532)和輥子(533)，卡座(532)上設有多個用于安裝輥子(533)的安裝槽，輥子(533)通過轉軸轉動連接在安裝槽中，卡座(532)與多個輥子(533)之間形成的空間構成卡槽(531)，插銷軸(62)插接在卡槽(531)中與輥子(533)的側壁接觸。

6.如權利要求4或5所述的一種用于焊接車輛車身的系統，其特征在于：所述合裝工位(4)還包括用于固定夾具總成(5)的抱死機構(7)，抱死機構(7)包括安裝機架(74)、抱死氣缸(71)、連接臂(72)和抱死臂(73)，安裝機架(74)固定安裝在基板(45)上，抱死氣缸(71)固定連接在安裝機架(74)上，連接臂(72)的一端端部鉸接在抱死氣缸(71)的活動桿上，連接臂(72)的另一端端部與抱死臂(73)連接。

7.如權利要求6所述的一種用于焊接車輛車身的系統，其特征在于：所述抱死臂(73)滑動連接安裝機架(74)中，抱死臂(73)豎直設置，連接臂(72)橫向設置，抱死臂(73)的底部設有卡勾(731)，卡勾(731)卡住支撐架(53)上的定位輥對側圍夾具(51)進行抱死；連接臂(72)的中部轉動連接在安裝機架(74)上。

8.如權利要求6所述的一種用于焊接車輛車身的系統，其特征在于：所述夾具存儲機構包括存儲機構Ⅰ(11)、存儲機構Ⅱ(12)、存儲機構Ⅲ(13)和存儲機構Ⅳ(14)，儲機構Ⅰ(11)、存儲機構Ⅱ(12)、存儲機構Ⅲ(13)和存儲機構Ⅳ(14)分設于Y向滑移機構(2)的Y向滑移軌道(21)的兩側，各存儲機構均包括存儲軌道(15)和庫區小車(16)，牽引小車(16)和夾具總成(5)均滑動連接在存儲軌道(15)，庫區小車(16)與夾具總成(5)的基座連接，驅動夾具總成(5)在存儲軌道(15)上運動。