[發明專利]植保無人機

在審

• 申請號: 202011200378.8
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112340026A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 王茜;李燕茹;沈樹聰;葉川源
• 申請（專利權）人: 廣東農工商職業技術學院
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;B64C39/02;A01M7/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 顏希文;管瑩

本發明公開了一種植保無人機，包括水泵電機、飛行電機、高度檢測模塊、流量檢測模塊、控制系統和移動控制終端。水泵電機用于驅動水泵進行農藥的泵送；高度檢測模塊用于檢測當前植保無人機的飛行高度并生成飛行高度信號；流量檢測模塊用于檢測流過水泵的農藥的流量并生成流量檢測信號；控制系統與水泵電機、飛行電機、高度檢測模塊和流量檢測模塊電連接，用于控制水泵電機和飛行電機的輸出功率，并接收流量檢測信號和飛行高度信號；移動控制終端與控制系統通信連接，用于接收用戶輸入的數據，數據包括基準噴灑值Q和飛行高度基準值H。本發明從噴灑劑量和噴灑高度兩方面對農藥劑量控制進行了改進，能達到較好的噴灑效果。

技術領域

本發明涉及植保無人機技術領域，特別是涉及一種植保無人機。

背景技術

無人機，又名無人飛行器，植保無人機顧名思義是用于農林植物保護作業的無人駕駛飛機，該型無人飛機由飛行平臺(固定翼、直升機、多軸飛行器)、導航飛控、噴灑機構三部分組成，通過地面遙控或導航飛控，來實現噴灑作業，可以噴灑藥劑、種子、粉劑等。

但目前市場上存在的植保無人機存在著眾多問題，其中一個是藥物的噴灑，由于藥物是從無人機上向下噴灑到農作物上，中間存在一定的距離，噴灑效果會受到天氣、飛行高度和噴灑劑量的影響，導致噴灑效果不明顯；另外，現有的無人機噴灑劑量無法實時調節噴灑劑量和噴灑高度，也一定程度上導致了噴灑效果不理想。

發明內容

本發明提供了一種植保無人機，用于解決現有植保無人機農藥噴灑效果不明顯的問題。

為了解決上述技術問題，本發明提供一種植保無人機，包括水泵電機、飛行電機、高度檢測模塊、流量檢測模塊、控制系統和移動控制終端。所述水泵電機用于驅動水泵進行農藥的泵送；所述高度檢測模塊用于檢測當前植保無人機的飛行高度并生成飛行高度信號；所述流量檢測模塊用于檢測流過水泵的農藥的流量并生成流量檢測信號；所述控制系統與所述水泵電機、所述飛行電機、所述高度檢測模塊和所述流量檢測模塊電連接；所述控制系統用于控制所述水泵電機和飛行電機的輸出功率，并接收所述流量檢測信號和所述飛行高度信號；所述移動控制終與所述控制系統通信連接，用于接收用戶輸入的數據，所述數據包括基準噴灑值Q和飛行高度基準值H。

優選地，所述流量檢測模塊包括流量傳感器，所述控制系統包括噴灑模塊；所述流量傳感器產生所述流量檢測信號，所述控制系統通過所述流量檢測信號計算出實時流量值q，所述噴灑模塊用于根據所述實時流量值q和所述基準噴灑值Q確定噴灑等級；所述噴灑模塊根據所述噴灑等級調節所述水泵電機的輸出功率。

優選地，所述噴灑模塊包括第一標記單元，用于當Q–q1qQ時，所述第一標記單元將噴灑等級標記為0；當Q–q2q≤Q–q1時，第一標記單元將噴灑等級標記為1；當Q≤q≤Q+q3時，第一標記單元將噴灑等級標記為2；當Q+q3qQ+q4時，第一標記單元將噴灑等級標記為3；其中，q1、q2、q3、q4為變量，且q2q1，q4q3。

優選地，所述水泵電機的數量為2個，所述噴灑模塊還包括：第一調節單元，用于當所述第一標記單元將噴灑等級標記為0時，所述第一調節單元使控制其中一個水泵電機以最高輸出功率運行，另一個水泵電機關閉；當所述第一標記單元將噴灑等級標記為1時，所述第一調節單元使控制兩個水泵電機以最高輸出功率運行；當所述第一標記單元將噴灑等級標記為2時，所述第一調節單元使控制兩個水泵電機低功率運行；當所述第一標記單元將噴灑等級標記為3時，所述第一調節單元使控制其中一個水泵電機低功率運行，另一個水泵電機關閉。

優選地，所述高度檢測模塊包括超聲波檢測單元；所述高度檢測模塊通過所述超聲波檢測單元獲取所述植保無人機的相對飛行高度數據，并記為相對飛行高度h傳輸給所述控制系統。