[發明專利]植保無人機

在審

• 申請號: 202011200378.8
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112340026A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 王茜;李燕茹;沈樹聰;葉川源
• 申請（專利權）人: 廣東農工商職業技術學院
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;B64C39/02;A01M7/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 顏希文;管瑩

1.一種植保無人機，其特征在于，包括：

水泵電機；

飛行電機；

高度檢測模塊，用于檢測當前植保無人機的飛行高度并生成飛行高度信號；

流量檢測模塊，用于檢測流過水泵的農藥的流量并生成流量檢測信號；

控制系統，所述控制系統與所述水泵電機、所述飛行電機、所述高度檢測模塊和所述流量檢測模塊電連接；所述控制系統用于控制所述水泵電機和飛行電機的輸出功率，并接收所述流量檢測信號和所述飛行高度信號；以及

移動控制終端，所述移動控制終端與所述控制系統通信連接，用于接收用戶輸入的數據，所述數據包括基準噴灑值Q和飛行高度基準值H。

2.如權利要求1所述的植保無人機，其特征在于，所述流量檢測模塊包括流量傳感器，所述控制系統包括噴灑模塊；

所述流量傳感器產生所述流量檢測信號，所述控制系統通過所述流量檢測信號計算出實時流量值q，所述噴灑模塊用于根據所述實時流量值q和所述基準噴灑值Q確定噴灑等級；

所述噴灑模塊根據所述噴灑等級調節所述水泵電機的輸出功率。

3.如權利要求2所述的植保無人機，其特征在于，所述噴灑模塊包括第一標記單元；

當Q–q1qQ時，所述第一標記單元將噴灑等級標記為0；

當Q–q2q≤Q–q1時，所述第一標記單元將噴灑等級標記為1；

當Q≤q≤Q+q3時，所述第一標記單元將噴灑等級標記為2；

當Q+q3qQ+q4時，所述第一標記單元將噴灑等級標記為3；

其中，q1、q2、q3、q4為變量，且q2q1，q4q3。

4.如權利要求3所述的植保無人機，其特征在于，所述水泵電機的數量為2個，所述噴灑模塊還包括第一調節單元；

當所述第一標記單元將噴灑等級標記為0時，所述第一調節單元控制其中一個水泵電機以最高輸出功率運行，另一個水泵電機關閉；

當所述第一標記單元將噴灑等級標記為1時，所述第一調節單元控制兩個水泵電機以最高輸出功率運行；

當所述第一標記單元將噴灑等級標記為2時，所述第一調節單元控制兩個水泵電機低功率運行；

當所述第一標記單元將噴灑等級標記為3時，所述第一調節單元控制其中一個水泵電機低功率運行，另一個水泵電機關閉。

5.如權利要求1所述的植保無人機，其特征在于，所述高度檢測模塊包括超聲波檢測單元；

所述高度檢測模塊通過所述超聲波檢測單元獲取所述植保無人機的相對飛行高度數據，并記為相對飛行高度h傳輸給所述控制系統。

6.如權利要求5所述的植保無人機，其特征在于，所述超聲波檢測單元包括主控芯片、發射探頭、接收探頭、發射電路和接收電路；

所述主控芯片與所述發射探頭、所述接收探頭、所述發射電路和所述接收電路電連接；

所述主控芯片用于產生電信號；所述發射電路用于放大所述電信號；所述發射探頭用于將所述電信號轉化為超聲波信號并將其向地面植株發射，所述接收探頭用于接收地面植株反射回來的超聲波信號，所述接收電路用于判斷回波時間，并計算出所述植保無人機的相對飛行高度h。

7.如權利要求6所述的植保無人機，其特征在于，所述控制系統還包括飛行高度模塊，所述飛行高度模塊根據所述相對飛行高度h和所述飛行高度基準值H確定飛行等級；

所述飛行高度模塊根據所述飛行等級調節所述飛行電機的輸出功率。

8.如權利要求7所述的植保無人機，其特征在于，所述飛行高度模塊包括第二標記單元；

當hH時，所述第二標記單元將飛行等級標記為0；

當H≤h時，所述第二標記單元將飛行等級標記為1。