[發明專利]一種直升機四槳葉旋翼折疊系統及折疊方法

在審

• 申請號: 202011199903.9
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112407271A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 李滿福;王鑒;林展
• 申請（專利權）人: 中國直升機設計研究所
• 主分類號: B64C27/32
• 分類號: B64C27/32;B64C27/37;B64C1/30;B64C27/08
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 王世磊

本發明屬于直升機旋翼技術領域，具體涉及一種直升機四槳葉旋翼折疊系統及折疊方法。通過將槳轂分成兩部分，其中一部分與旋翼軸固定連接，另一部分可以在作動器驅動下繞旋翼軸軸線旋轉，槳轂的每部分連接兩片槳葉，這兩部分可以相對轉動使槳葉變距軸線之間的角度減小至45度以內，旋翼軸可定位在確定的方位角上，使兩片槳葉之間構成小于45度角的角平分線與直升機航向重合，將大幅降低四槳葉旋翼折疊系統的復雜度，并且能夠實現旋翼快速折疊，操作簡便。

技術領域

本發明屬于直升機旋翼技術領域，具體涉及一種直升機四槳葉旋翼折疊系統及折疊方法。

背景技術

旋翼折疊可降低直升機存放所需空間，旋翼折疊后利于在有限空間存放多架直升機。現有旋翼折疊通常是安裝于旋翼系統的多個槳葉分別折疊，需要用到多個作動器實現槳轂支臂的槳距鎖死、擺振運動鎖死等，然后在擺振方向實現折疊，如果旋翼有N片槳葉，這一般需要至少在N-1片槳葉上安裝作動器，該折疊系統構成復雜，實現折疊過程步驟較多，耗時長，不易操作。

發明內容

本發明的目的：針對現有技術中的不足，本發明通過分成兩部分的槳轂的相對轉動實現旋翼折疊，大幅降低四槳葉旋翼折疊系統的復雜度，并且能夠實現旋翼快速折疊，操作簡便。

本發明的技術方案：為了實現上述目的，根據本發明的第一個方面，提供一種直升機四槳葉旋翼折疊系統，包括槳葉(1)、槳轂(2)、作動器(3)，

所述槳轂(2)整體為十字交叉結構，具有交叉中心C，所述槳轂(2)包括四個槳轂支臂，所述槳葉(1)與所述四個槳轂支臂自由端固定連接，所述四個槳轂支臂分別兩兩相互直線連接，分別形成旋翼旋翼轉動部(200)和旋翼旋翼固定部(100)，其中所述旋翼固定部(100)方向沿直升機航向方向設置，所述旋翼轉動部(200)可以繞所述交叉中心C轉動；

所述作動器(3)包括作動器伸出桿(4)、作動器本體(5)，所述作動器伸出桿(4)與所述作動器本體(5)分別設置于所述作動器(3)的兩端，所述作動器伸出桿(4)與所述作動器本體(5)機械連接，通過作動器本體(5)驅動作動器伸出桿(4)實現伸縮；所述作動器(3)的任意一端與所述旋翼固定部(100)轉動連接，另一端與所述旋翼轉動部(200)轉動連接。

在一個可能的實施方式中，所述作動器(3)的作動器伸出桿(4)端與所述旋翼固定部(100)的槳轂轉動連接，所述作動器(3)的作動器本體(5)與所述旋翼轉動部(200)連接的槳葉轉動連接。

在一個可能的實施方式中，所述作動器(3)的作動器伸出桿(4)端與所述旋翼固定部(100)連接的槳葉轉動連接，所述作動器(3)的作動器本體(5)與所述旋翼轉動部(200)連接的槳葉轉動連接。

在一個可能的實施方式中，所述作動器(3)的作動器伸出桿(4)端與所述旋翼固定部(100)連接的槳葉轉動連接，所述作動器(3)的作動器本體(5)與所述旋翼轉動部(200)的槳轂轉動連接。

在一個可能的實施方式中，所述作動器(3)的作動器伸出桿(4)端與所述旋翼固定部(100)的槳轂轉動連接，所述作動器(3)的作動器本體(5)與所述旋翼轉動部(200)的槳轂轉動連接。

在一個可能的實施方式中，所述作動器(3)的作動器本體(5)與所述旋翼固定部(100)連接的槳葉轉動連接，所述作動器(3)的作動器伸出桿(4)端與所述旋翼轉動部(200)的槳轂轉動連接。

在一個可能的實施方式中，所述作動器(3)的作動器本體(5)與所述旋翼固定部(100)連接的槳葉轉動連接，所述作動器(3)的作動器伸出桿(4)端與所述旋翼轉動部(200)連接的槳葉轉動連接。

在一個可能的實施方式中，所述作動器(3)的作動器本體(5)與所述旋翼固定部(100)的槳轂轉動連接，所述作動器(3)的作動器伸出桿(4)端與所述旋翼轉動部(200)的槳轂轉動連接。