[發(fā)明專利]一種直升機四槳葉旋翼折疊系統及折疊方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011199903.9
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112407271A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發(fā)明（設計）人: 李滿福;王鑒;林展
• 申請（專利權）人: 中國直升機設計研究所
• 主分類號: B64C27/32
• 分類號: B64C27/32;B64C27/37;B64C1/30;B64C27/08
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 王世磊

1.一種直升機四槳葉旋翼折疊系統，其特征在于，包括槳葉(1)、槳轂(2)、作動器(3)，

所述槳轂(2)整體為十字交叉結構，具有交叉中心C，所述槳轂(2)包括四個槳轂支臂，所述槳葉(1)與所述四個槳轂支臂自由端固定連接，所述四個槳轂支臂分別兩兩相互直線連接，分別形成旋翼旋翼轉動部(200)和旋翼旋翼固定部(100)，其中所述旋翼固定部(100)方向沿直升機航向方向設置，所述旋翼轉動部(200)可以繞所述交叉中心C轉動；

所述作動器(3)包括作動器伸出桿(4)、作動器本體(5)，所述作動器伸出桿(4)與所述作動器本體(5)分別設置于所述作動器(3)的兩端，所述作動器伸出桿(4)與所述作動器本體(5)機械連接，通過作動器本體(5)驅動作動器伸出桿(4)實現伸縮；所述作動器(3)的任意一端與所述旋翼固定部(100)轉動連接，另一端與所述旋翼轉動部(200)轉動連接。

2.根據權利要求1所述的一種直升機四槳葉旋翼折疊系統，其特征在于，所述作動器(3)的作動器伸出桿(4)端與所述旋翼固定部(100)的槳轂轉動連接，所述作動器(3)的作動器本體(5)與所述旋翼轉動部(200)連接的槳葉轉動連接。

3.根據權利要求1所述的一種直升機四槳葉旋翼折疊系統，其特征在于，所述作動器(3)的作動器伸出桿(4)端與所述旋翼固定部(100)中的槳葉轉動連接，所述作動器(3)的作動器本體(5)與所述旋翼轉動部(200)中的槳葉轉動連接。

4.根據權利要求1所述的一種直升機四槳葉旋翼折疊系統，其特征在于，所述作動器(3)的作動器伸出桿(4)端與所述旋翼固定部(100)中的槳葉轉動連接，所述作動器(3)的作動器本體(5)與所述旋翼轉動部(200)中的槳轂轉動連接。

5.根據權利要求1所述的一種直升機四槳葉旋翼折疊系統，其特征在于，所述作動器(3)的作動器伸出桿(4)端與所述旋翼固定部(100)中的槳轂轉動連接，所述作動器(3)的作動器本體(5)與所述旋翼轉動部(200)中的槳轂轉動連接。

6.根據權利要求1所述的一種直升機四槳葉旋翼折疊系統，其特征在于，所述作動器(3)的作動器本體(5)與所述旋翼固定部(100)中的槳葉轉動連接，所述作動器(3)的作動器伸出桿(4)端與所述旋翼轉動部(200)中的槳轂轉動連接。

7.根據權利要求1所述的一種直升機四槳葉旋翼折疊系統，其特征在于，所述作動器(3)的作動器本體(5)與所述旋翼固定部(100)中的槳葉轉動連接，所述作動器(3)的作動器伸出桿(4)端與所述旋翼轉動部(200)中的槳葉轉動連接。

8.根據權利要求1所述的一種直升機四槳葉旋翼折疊系統，其特征在于，所述作動器(3)的作動器本體(5)與所述旋翼固定部(100)中的槳轂轉動連接，所述作動器(3)的作動器伸出桿(4)端與所述旋翼轉動部(200)中的槳轂轉動連接。

9.根據權利要求1所述的一種直升機四槳葉旋翼折疊系統，其特征在于，所述作動器(3)的作動器本體(5)與所述旋翼固定部(100)中的槳轂轉動連接，所述作動器(3)的作動器伸出桿(4)端與所述旋翼轉動部(200)中的槳葉轉動連接。

10.一種直升機四槳葉旋翼折疊方法，針對權利要求1-9所述的一種直升機四槳葉旋翼折疊系統，包括如下步驟：

S1：旋轉直升機四槳葉旋翼，將所述旋翼固定部(100)方向旋轉至航向方向；

S2：啟動所述作動器(3)，驅動所述作動器伸出桿(4)伸縮帶動所述旋翼轉動部(200)轉動，實現旋翼折疊。