[發明專利]一種監控系統地圖模塊化管理方法

有效

• 申請號: 202011199894.3
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112291528B
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發明（設計）人: 胡榮強;張建偉;李浩鳴;閆靜;高金釗
• 申請（專利權）人: 天津飛眼無人機科技有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;G08B21/18;G06F16/29
• 代理公司: 北京沁優知識產權代理有限公司 11684
• 代理人: 郭峰

1.一種監控系統地圖模塊化管理方法，其特征在于：包括

步驟S1，調取二維地圖數據庫，對應標注監控設備及生產設備的位置；

步驟S2，監控設備或生產設備報警，分別在地圖上加載點亮對應監控區域或設置區域；

步驟S3，以報警的監控設備或生產設備的點位為中心，調取三維地圖數據庫，加載顯示三維實景地圖；

所述步驟S3包括：

步驟S3-1，在地圖上將監控區域及設置區域劃分成等面積監控網格；

步驟S3-2，地圖上每個監控網格與三維地圖數據庫中的數據相對應并建立連接；

步驟S3-3，以報警的監控設備或生產設備的點位為中心，調取設置數量的監控網格，預先從三維地圖數據庫加載對應監控網格部分的三維地圖數據。

2.根據權利要求1所述的一種監控系統地圖模塊化管理方法，其特征在于：包括

步驟S0-1，激光雷達傳感器同時從不同角度采集化工園區建筑物影像；

步驟S0-2，景深攝像頭采集建筑物內部設備影像；

步驟S0-3，三維激光掃描儀輔助測繪化工園區建筑物外部及內部影像；

步驟S0-4，經過三維實景處理模塊將采集影像處理生成步驟S3中所述三維地圖數據庫。

3.根據權利要求1所述的一種監控系統地圖模塊化管理方法，其特征在于：所述步驟S2包括：

步驟S2-1，監控設備與監控設備所監測的監控區域相關聯，生產設備與生產設備的設置區域相關聯；

步驟S2-2，監控設備及生產設備設置報警參數；

步驟S2-3，監控設備及生產設備超過報警參數在地圖上點亮報警的監控設備及生產設備關聯的區域。

4.根據權利要求1所述的一種監控系統地圖模塊化管理方法，其特征在于：所述步驟S3還包括：步驟S3-4，通過顯示終端顯示二維地圖，同時加載報警的監控設備及生產設備周邊的三維地圖。

5.根據權利要求1所述的一種監控系統地圖模塊化管理方法，其特征在于：還包括：

步驟S4，導入新的三維地圖數據庫，新的三維地圖數據庫與原有的三維地圖數據庫進行比對，比對一致，擦除新的三維地圖數據庫一致的部分，比對不一致，存儲新的三維地圖數據庫不一致的部分。

6.根據權利要求1所述的一種監控系統地圖模塊化管理方法，其特征在于：還包括：

步驟S5，關閉對應的監控區域及監控網格。