[發(fā)明專利]一種監(jiān)控系統(tǒng)地圖模塊化管理方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011199894.3
• 申請(qǐng)日: 2020-10-30
• 公開（公告）號(hào): CN112291528B
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡榮強(qiáng);張建偉;李浩鳴;閆靜;高金釗
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津飛眼無人機(jī)科技有限公司
• 主分類號(hào): H04N7/18
• 分類號(hào): H04N7/18;G08B21/18;G06F16/29
• 代理公司: 北京沁優(yōu)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11684
• 代理人: 郭峰

一種監(jiān)控系統(tǒng)地圖模塊化管理方法，包括：步驟S1，調(diào)取二維地圖數(shù)據(jù)庫(kù)，對(duì)應(yīng)標(biāo)注監(jiān)控設(shè)備及生產(chǎn)設(shè)備的位置；步驟S2，監(jiān)控設(shè)備或生產(chǎn)設(shè)備報(bào)警，分別在地圖上加載點(diǎn)亮對(duì)應(yīng)監(jiān)控區(qū)域或設(shè)置區(qū)域；步驟S3，以報(bào)警的監(jiān)控設(shè)備或生產(chǎn)設(shè)備的點(diǎn)位為中心，調(diào)取三維地圖數(shù)據(jù)庫(kù)，加載顯示三維實(shí)景地圖，本發(fā)明通過顯示終端顯示二維地圖，同時(shí)加載報(bào)警的監(jiān)控設(shè)備及生產(chǎn)設(shè)備周邊的三維地圖，將監(jiān)控區(qū)域及設(shè)置區(qū)域劃分成監(jiān)控網(wǎng)格存儲(chǔ)對(duì)應(yīng)的三維地圖數(shù)據(jù)，可根據(jù)報(bào)警設(shè)備的位置調(diào)取周邊的三維地圖模塊化加載地圖。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及地圖技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種監(jiān)控系統(tǒng)地圖模塊化管理方法。

背景技術(shù)

地圖作為監(jiān)控管理系統(tǒng)平臺(tái)中的一項(xiàng)重要應(yīng)用，被廣大用戶所青睞，主要具備在地圖上顯示設(shè)備的所在位置，方便用戶了解現(xiàn)場(chǎng)布局情況，同時(shí)，也實(shí)現(xiàn)了區(qū)域信息和設(shè)備實(shí)時(shí)信息的展示。隨著地圖的建模精準(zhǔn)性的提高，三維地圖更加精準(zhǔn)直觀，但隨之而來的是三維地圖庫(kù)的所需的存儲(chǔ)空間越來越大，使用時(shí)加載速度過慢，且在監(jiān)控時(shí)加載全部的三維地圖，查詢及運(yùn)行時(shí)速度也會(huì)受到影響，因而需要達(dá)到在地圖上顯示報(bào)警設(shè)備所在區(qū)域，并能快速加載所需三維地圖的目的。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種監(jiān)控系統(tǒng)地圖模塊化管理方法。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題是采取以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種監(jiān)控系統(tǒng)地圖模塊化管理方法及管理系統(tǒng)，包括

步驟S1，調(diào)取二維地圖數(shù)據(jù)庫(kù)，對(duì)應(yīng)標(biāo)注監(jiān)控設(shè)備及生產(chǎn)設(shè)備的位置；

步驟S2，監(jiān)控設(shè)備或生產(chǎn)設(shè)備報(bào)警，分別在地圖上加載點(diǎn)亮對(duì)應(yīng)監(jiān)控區(qū)域或設(shè)置區(qū)域；

步驟S3，以報(bào)警的監(jiān)控設(shè)備或生產(chǎn)設(shè)備的點(diǎn)位為中心，調(diào)取三維地圖數(shù)據(jù)庫(kù)，加載顯示三維實(shí)景地圖。

優(yōu)選的，包括

步驟S0-1，激光雷達(dá)傳感器同時(shí)從不同角度采集化工園區(qū)建筑物影像；

步驟S0-2，景深攝像頭采集建筑物內(nèi)部設(shè)備影像；

步驟S0-3，三維激光掃描儀輔助測(cè)繪化工園區(qū)建筑物外部及內(nèi)部影像；

步驟S0-4，經(jīng)過三維實(shí)景處理模塊將采集影像處理生成步驟S3中所述三維地圖數(shù)據(jù)庫(kù)。

優(yōu)選的，所述步驟S2包括：

步驟S2-1，監(jiān)控設(shè)備與監(jiān)控設(shè)備所監(jiān)測(cè)的監(jiān)控區(qū)域相關(guān)聯(lián)，生產(chǎn)設(shè)備與生產(chǎn)設(shè)備的設(shè)置區(qū)域相關(guān)聯(lián)；

步驟S2-2，監(jiān)控設(shè)備及生產(chǎn)設(shè)備設(shè)置報(bào)警參數(shù)；

步驟S2-3，監(jiān)控設(shè)備及生產(chǎn)設(shè)備超過報(bào)警參數(shù)在地圖上點(diǎn)亮報(bào)警的監(jiān)控設(shè)備及生產(chǎn)設(shè)備關(guān)聯(lián)的區(qū)域。

優(yōu)選的，所述步驟S3包括：

步驟S3-1，在地圖上將監(jiān)控區(qū)域及設(shè)置區(qū)域劃分成等面積監(jiān)控網(wǎng)格；

步驟S3-2，地圖上每個(gè)監(jiān)控網(wǎng)格與三維地圖數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)并建立連接；

步驟S3-3，以報(bào)警的監(jiān)控設(shè)備或生產(chǎn)設(shè)備的點(diǎn)位為中心，調(diào)取設(shè)置數(shù)量的監(jiān)控網(wǎng)格，預(yù)先從三維地圖數(shù)據(jù)庫(kù)加載對(duì)應(yīng)監(jiān)控網(wǎng)格部分的三維地圖數(shù)據(jù)。

優(yōu)選的，所述步驟S3還包括：步驟S3-4，通過顯示終端顯示二維地圖，同時(shí)加載報(bào)警的監(jiān)控設(shè)備及生產(chǎn)設(shè)備周邊的三維地圖。

優(yōu)選的，還包括：

步驟S4，導(dǎo)入新的三維地圖數(shù)據(jù)庫(kù)，新的三維地圖數(shù)據(jù)庫(kù)與原有的三維地圖數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行比對(duì)，比對(duì)一致，擦除新的三維地圖數(shù)據(jù)庫(kù)一致的部分，比對(duì)不一致，存儲(chǔ)新的三維地圖數(shù)據(jù)庫(kù)不一致的部分。

優(yōu)選的，還包括：