[發明專利]一種蓋章裝置

在審

• 申請號: 202011199831.8
• 申請日: 2020-11-02
• 公開（公告）號: CN112497938A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 王馮依欣;薛竹筠;吳小平
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: B41K3/04
• 分類號: B41K3/04;B41K3/62;B41K3/52;B25J11/00
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司 32243
• 代理人: 沈留興

本申請涉及辦公用品技術領域，具體是一種蓋章裝置，包括機械臂、吸附組件和水平移動組件，機械臂用于抓取固定印章，并帶動印章升降移動；吸附組件用于吸附紙張和釋放紙張；水平移動組件與吸附組件連接，用于帶動吸附組件水平移動。本申請結構精巧，針對性、實用性強，極其適合大量蓋章的工作者使用。

技術領域

本申請涉及辦公用品技術領域，具體是一種蓋章裝置。

背景技術

印章作為實用性較強的一項行政辦公用品，在日常生活及工作中的使用較為廣泛也較為重要。目前國內智能蓋章機還處于初期研究階段。

印章對會計工作者來說用處極大，會計工作者一天需要處理很多報告、各種報表以及各種票據，在很多文件上蓋章是必須的事情。大量文件的蓋章常常會因為許多文件的雜亂無序出現差錯。同時，會計在使用普通印章時往往耗費較大的體力，無形中增加了工作量。

發明內容

本申請所要解決的技術問題，提供一張蓋章裝置，能夠提高加蓋印章工作效率，使其自動化程度加強。

本申請提供的技術方案是：一種蓋章裝置，包括機械臂、吸附組件和水平移動組件，機械臂用于抓取固定印章，并帶動印章升降移動；吸附組件用于吸附紙張和釋放紙張；水平移動組件與吸附組件連接，用于帶動吸附組件水平移動。

其中，機械臂包括卡固件、第一升降組件和旋轉組件，卡固件用于固定印章；卡固件固定于第一升降組件上，帶動卡固件和印章升降移動；第一升降組件設置于旋轉組件上，旋轉組件帶動第一升降組件轉動。

其中，吸附組件包括吸附件和支撐架，吸附件通過真空吸附或抽氣吸附紙張；支撐架用于支撐吸附件，支撐架設置于水平移動組件上。

其中，吸附組件包括通氣管道，通氣管道設置于支撐架內，通氣管一端連同吸附件，另一端用于連接抽氣裝置。

其中，支撐架包括升降架，升降架相對于水平移動組件上升或下降。

其中，水平移動組件包括：絲桿、設置于絲桿上的滑塊，設置于絲桿兩端的限位件，以及緩沖件；緩沖件至少設置于一個限位件靠近滑軌一側，吸附組件設置于滑塊上。

其中，蓋章裝置還包括平臺，平臺上包括第一區域、第二區域和第三區域，第一區域用于放置待蓋章紙張，第二區域用于放置蓋章后的紙張；第三區域設置凹槽，凹槽用于放置章墨。

其中，蓋章裝置還包括驅動機構，驅動機構包括第一驅動機構、第二驅動機構和第三驅動機構，第一驅動機構用于第一升降組件上升或下降，第二驅動機構用于驅動旋轉組件轉動；第三驅動機構用于驅動水平組件以帶動吸附組件水平移動。

其中，蓋章裝置還包括控制系統，控制系統用于控制機械臂移動至待加蓋紙張上方，并驅動印章下降并加蓋印章；控制機械臂上升，以脫離紙張；控制吸附組件吸附加蓋印章后的紙張，并驅動水平移動組件移動，以帶動吸附組件移動，并控制吸附組件脫附紙張。

其中，蓋章裝置還包括識別系統，識別系統與控制系統連接，識別系統用于識別待加蓋印章的紙張上的加蓋印章的位置標志，并將位置信號傳遞至控制系統，控制系統用于控制機械臂帶動印章移動至加蓋印章的位置標志處，并加蓋印章。

有益效果：機械臂包括卡固件、第一升降組件和旋轉組件，卡固件用于固定印章；卡固件固定于第一升降組件上，帶動卡固件和印章升降移動；第一升降組件設置于旋轉組件上，旋轉組件帶動第一升降組件轉動。本申請實施例中卡固件用于固定印章的柱體，本申請實施例中，通過設置第一升降組件可以驅動卡固件上升或下降，以便于調節卡固件的位置，以及驅動柱體向下移動，以驅動章體向紙張蓋章。通過設置旋轉組件，可以帶動第一升降組件旋轉以調節第一升降組件轉動至合適的位置，以將印章轉動至紙張上方。

附圖說明

圖1為本申請實施例的蓋章裝置結構示意圖。