[發(fā)明專利]一種蓋章裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011199831.8
• 申請(qǐng)日: 2020-11-02
• 公開（公告）號(hào): CN112497938A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王馮依欣;薛竹筠;吳小平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江理工大學(xué)
• 主分類號(hào): B41K3/04
• 分類號(hào): B41K3/04;B41K3/62;B41K3/52;B25J11/00
• 代理公司: 南京正聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32243
• 代理人: 沈留興

1.一種蓋章裝置，其特征在于，包括：

機(jī)械臂，所述機(jī)械臂用于抓取固定印章，并帶動(dòng)所述印章升降移動(dòng)；

吸附組件，所述吸附組件用于吸附紙張和釋放紙張；

水平移動(dòng)組件，所述水平移動(dòng)組件與吸附組件連接，用于帶動(dòng)吸附組件水平移動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蓋章裝置，其特征在于，所述機(jī)械臂包括：

卡固件，所述卡固件用于固定印章；

第一升降組件，所述卡固件固定于第一升降組件上，帶動(dòng)所述卡固件和所述印章升降移動(dòng)；

旋轉(zhuǎn)組件，所述第一升降組件設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)組件上，所述旋轉(zhuǎn)組件帶動(dòng)所述第一升降組件轉(zhuǎn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蓋章裝置，其特征在于，所述吸附組件包括：

吸附件，所述吸附件通過(guò)真空吸附或抽氣吸附所述紙張；

支撐架，所述支撐架用于支撐所述吸附件，所述支撐架設(shè)置于所述水平移動(dòng)組件上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的蓋章裝置，其特征在于，所述吸附組件包括：

通氣管道，所述通氣管道設(shè)置于所述支撐架內(nèi)，所述通氣管一端連同所述吸附件，另一端用于連接抽氣裝置。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的蓋章裝置，其特征在于，所述支撐架包括：

升降架，所述升降架相對(duì)于所述水平移動(dòng)組件上升或下降。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蓋章裝置，其特征在于，所述水平移動(dòng)組件包括：絲桿、設(shè)置于所述絲桿上的滑塊，設(shè)置于所述絲桿兩端的限位件，以及緩沖件；所述緩沖件至少設(shè)置于所述一個(gè)所述限位件靠近所述絲桿一側(cè)，所述吸附組件設(shè)置于所述滑塊上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蓋章裝置，其特征在于，還包括平臺(tái)，

所述平臺(tái)上包括第一區(qū)域、第二區(qū)域和第三區(qū)域，所述第一區(qū)域用于放置待蓋章紙張，所述第二區(qū)域用于放置蓋章后的紙張；所述第三區(qū)域設(shè)置凹槽，所述凹槽用于放置章墨。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的蓋章裝置，其特征在于，還包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于所述第一升降組件上升或下降，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)組件轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述水平組件以帶動(dòng)所述吸附組件水平移動(dòng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的蓋章裝置，其特征在于，還包括控制系統(tǒng)，

所述控制系統(tǒng)用于控制所述機(jī)械臂移動(dòng)至待加蓋紙張上方，并驅(qū)動(dòng)所述印章下降并加蓋印章；控制所述機(jī)械臂上升，以脫離所述紙張；控制所述吸附組件吸附加蓋印章后的紙張，并驅(qū)動(dòng)水平移動(dòng)組件移動(dòng)，以帶動(dòng)吸附組件移動(dòng)，并控制吸附組件脫附所述紙張。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的蓋章裝置，其特征在于，還包括識(shí)別系統(tǒng)，所述識(shí)別系統(tǒng)與所述控制系統(tǒng)連接，所述識(shí)別系統(tǒng)用于識(shí)別待加蓋印章的紙張上的加蓋印章的位置標(biāo)志，并將位置信號(hào)傳遞至控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)用于控制所述機(jī)械臂帶動(dòng)所述印章移動(dòng)至所述加蓋印章的位置標(biāo)志處，并加蓋印章。