[發明專利]一種隧道輪廓標及隧道道路異常檢測系統

在審

• 申請號: 202011199465.6
• 申請日: 2020-11-01
• 公開（公告）號: CN112211674A
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發明（設計）人: 徐婧;徐海驛;吳春林
• 申請（專利權）人: 浙江柯瑞普科技有限公司
• 主分類號: E21F17/18
• 分類號: E21F17/18;G01D21/02;G01J1/42;G01J5/00;G01J5/12;G01S7/48;G01S7/539;G01S15/04;G01S17/04
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1.一種隧道輪廓標，固定在隧道墻壁或地面表面，包括發光模塊或反光模塊，其特征在于：還包括殼體以及設在殼體內的電路板，所述電路板包括微控制器模塊以及與微控制器模塊連接的無線通信模塊、靜止物體檢測模塊；所述靜止物體檢測模塊用于檢測預設車道區域上是否存在新增的靜止物體；當檢測到車道上有新增的靜止物體存在時，所述微控制器模塊控制所述無線通信模塊對外發送包括物體存在信息和設備編號在內的檢測信號。

2.根據權利要求1所述的一種隧道輪廓標，其特征在于：當所述靜止物體檢測模塊檢測到車道上有新增的靜止物體存在，且所述無線通信模塊前后預設時間內未接收到車道前方的隧道輪廓標發送的檢測信號時，所述微控制器模塊控制所述無線通信模塊上傳包括物體警報信息和設備編號在內的警報信號。

3.根據權利要求1所述的一種隧道輪廓標，其特征在于：所述電路板還包括與微控制器模塊連接的環境參數檢測模塊，所述環境參數檢測模塊用于檢測周邊環境的環境參數；所述微控制器模塊控制所述無線通信模塊對外發送包括環境參數和設備編號在內的環境數據；當檢測到的環境參數與周邊隧道輪廓標的環境參數的變化超過預設條件時，所述微控制器模塊控制所述無線通信模塊上傳包括消防警報信息和設備編號在內的警報信號。

4.根據權利要求2所述的一種隧道輪廓標，其特征在于：所述環境參數檢測模塊包括煙霧濃度檢測模塊、溫度檢測模塊、濕度檢測模塊、易燃易爆氣體檢測模塊、有毒氣體檢測模塊中的至少一種。

5.根據權利要求1所述的一種隧道輪廓標，其特征在于：所述靜止物體檢測模塊為光電測距傳感器模塊，所述光電測距傳感器模塊通過多次采集到的距離值確定是否有靜止物體存在；所述光電測距傳感器模塊為紅外測距傳感器模塊或激光測距傳感器模塊或毫米波測距傳感器模塊。

6.根據權利要求1所述的一種隧道輪廓標，其特征在于：所述靜止物體檢測模塊為超聲波收發模塊，所述超聲波收發模塊通過多次采集到的超聲波數據確定是否有靜止物體存在；超聲波數據包括持續的回波時間和與回波時間對應的回波強度值。

7.根據權利要求1所述的一種隧道輪廓標，其特征在于：所述電路板還包括與微控制器模塊連接的車輛移動感應模塊，所述車輛移動感應模塊用于檢測預設車道區域上是否有車輛進入靜止狀態；當檢測到車道上有車輛進入靜止狀態時，所述微控制器模塊控制所述靜止物體檢測模塊啟動檢測。

8.根據權利要求7所述的一種隧道輪廓標，其特征在于：所述車輛移動感應模塊為熱釋電紅外探測模塊或光敏強度探測模塊，所述熱釋電紅外探測模塊通過檢測熱釋電感應的時間確定車輛是否進入靜止；所述光敏強度探測模塊通過檢測光照強度變化確定車輛是否進入靜止。

9.根據權利要求1所述的一種隧道輪廓標，其特征在于：所述電路板還包括與微控制器模塊連接的緊急按鈕模塊，當檢測到緊急按鈕模塊被按壓時，所述微控制器模塊控制所述無線通信模塊上傳求助警報信息和設備編號在內的警報信號。

10.一種隧道道路異常檢測系統，其特征在于：包括隧道輪廓標和數據平臺；

所述隧道輪廓標沿隧道方向間隔預設距離分布固定在隧道墻壁或地面表面；所述隧道輪廓標可檢測預設車道區域上是否存在新增的靜止物體，當檢測到車道上有新增的靜止物體存在時，廣播發送包括物體存在信息和設備編號在內的檢測信號；所述隧道輪廓標可接收其他隧道輪廓標廣播發送的檢測信號，并通過比較設備編號來確定接收的檢測信號來自車道前方或后方的隧道輪廓標；當所述隧道輪廓標檢測到車道上有新增的靜止物體存在，且前后預設時間內未接收到車道前方的隧道輪廓標的檢測信號時，上傳包括物體警報信息和設備編號在內的警報信號至所述數據平臺；

所述數據平臺內存有隧道輪廓標的設備編號以及與設備編號對應的隧道位置信息；所述數據平臺接收所述隧道輪廓標上傳的警報信號，根據其中的設備編號確定檢測到物體的隧道輪廓標的所在位置并通知相關管理人員。

11.根據權利要求10所述的一種隧道道路異常檢測系統，其特征在于：還包括隧道提示裝置，所述隧道提示裝置安裝于隧道入口或隧道內部；所述隧道提示裝置接收所述數據平臺或所述隧道輪廓標發送的警報信號，根據其中的設備編號確定檢測到物體的隧道輪廓標的所在位置，并通過語音或圖像或信號燈方式提示后方的車輛駕駛員。