[發明專利]一種可調式集裝箱門式起重機吊具扭轉抑制方法及裝置

在審

• 申請號: 202011199314.0
• 申請日: 2020-11-01
• 公開（公告）號: CN112173950A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 劉峰;朱連義;么學成;李鑫;楊志;郭志剛;曹海昕;郝運嵩
• 申請（專利權）人: 天津港（集團）有限公司;天津港太平洋國際集裝箱碼頭有限公司;南開大學
• 主分類號: B66C1/12
• 分類號: B66C1/12;B66C11/00;B66C13/46;B66C13/06;B66C19/00;B66D1/26;B66D1/28
• 代理公司: 天津耀達律師事務所 12223
• 代理人: 侯力

一種可調式集裝箱門式起重機吊具扭轉抑制方法及裝置。所述裝置包括安裝在吊具上架主結構上的兩組吊具上架滑輪支撐結構，通過各支撐結構上設置的兩套吊具滑輪裝配軸系安裝的兩個吊具上架滑輪，以及吊具上架滑輪支撐結構上設置的可調式防出繩護欄與調整緊固組件。本發明采用對吊具上架滑輪裝配結構進行機械改造的方法，通過調整上架滑輪兩側主軸上的環形套筒的長度，改善卷筒四根懸掛繩受力不均狀況，從而抑制吊具下降或起升過程往復扭轉的影響，將扭擺幅度減小至可正常著箱的范圍，消除吊具往復扭轉現象對集裝箱堆碼作業過程的干擾。

技術領域

本發明涉及集裝箱門式起重機領域，具體而言，涉及一種對于集裝箱門式起重機的吊具部件在下降或起升過程中扭轉現象的抑制方法及對應裝置。

背景技術

集裝箱門式起重機簡稱場橋，是在碼頭后方堆場進行集裝箱貨物堆碼作業的主力設備。在場橋作業過程中，除去小車運行時的鋼絲繩搖擺問題，吊具及負載在起升機構工作時產生的水平面往復扭轉問題，也是影響其工作效率的重要因素，這種下降或起升過程中吊具水平往復扭轉現象，在四繩懸掛結構的場橋設備上更加明顯。

場橋吊具在下降過程中，如果頻繁存在較為嚴重扭轉現象，將增加吊具著箱或帶箱堆碼過程的難度，導致工作循環時間延長與效率下降；當場橋設備以“大門字”工作軌跡運行時，吊具往復扭轉問題所帶來的影響更大。當前場橋自動化改造與建設工作已成為發展智慧港口的重要一環，而在遠程或自動化操作的環境下，對場橋吊具扭轉現象必須進行控制以保證生產效率。對于吊具扭轉的抑制，如果單純依靠各類傳感裝置監測反饋吊具回轉數據，再啟動糾偏裝置反復調整，勢必增加控制系統的復雜性與建設成本。因此，有必要發明一種經濟且適用性強的場橋吊具扭轉抑制方法與裝置。

發明內容

本發明目的，是針對現有的起升卷筒同軸布置且采用四繩懸掛吊具結構的集裝箱門式起重機，其吊具及負載在起升或下降過程中產生的水平面往復扭轉而影響其工作效率的問題，提供一種集裝箱門式起重機吊具扭轉抑制方法，及結合此抑制方法，針對不同場橋的具體結構，提供可調式的扭轉抑制裝置部件。

分析可得，四繩懸掛結構吊具的扭轉現象，主要是由于安裝誤差等原因，導致吊具沿集裝箱長度方向存在高低差造成的。在該情況下，起升下降過程中隨著起升機構卷筒出繩點在沿卷筒主軸方向上位置的變化，卷筒對應吊具的四根懸掛繩受力將各不相同，會對吊具產生水平面內的往復變化力矩，導致扭轉現象的產生。

本發明的技術方案是：

一種可調式集裝箱門式起重機吊具扭轉抑制裝置，本發明根據扭轉現象產生的原因，根據吊具滑輪鋼絲繩所對應的起升機構卷筒出繩點位置，通過可調式吊具扭轉抑制裝置，調整滑輪在主軸方向上的偏移量。具體偏移量可結合物理模型建立虛擬樣機，將偏移量參數化，以最小角速度或幅度等扭轉表征參數為目標值，進行模擬分析的方法優化計算得出；也可采用試驗方法，結合吊具扭轉裝置部件，在吊具上安置角速度傳感器，在逐次調整滑輪偏移量的同時監測吊具扭擺角速度變化，從而得出偏移量最優值。

所述可調式集裝箱門式起重機吊具扭轉抑制裝置包括，安裝在吊具上架主結構上的兩組吊具上架滑輪支撐結構，通過各組支撐結構上設置的兩套吊具滑輪裝配軸系結構安裝及定位的兩個吊具上架滑輪，以及吊具上架滑輪支撐結構上設置的可調式防出繩護欄與調整緊固組件。