[發明專利]無人機氣囊減震無線充電支架

在審

• 申請號: 202011199258.0
• 申請日: 2020-11-01
• 公開（公告）號: CN112440772A
• 公開（公告）日: 2021-03-05
• 發明（設計）人: 王家波
• 申請（專利權）人: 王家波
• 主分類號: B60L53/12
• 分類號: B60L53/12;B64D47/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種無人機氣囊減震無線充電支架，包括無人機起落架、多個下壓氣囊伸縮桿、伸出氣囊伸縮桿和無線充電接收線圈框架；多個下壓氣囊伸縮桿對稱安裝在無人機起落架兩側，下壓氣囊伸縮桿包括儲氣筒和伸縮桿，伸縮桿可在儲氣筒內伸縮，伸縮桿和儲氣筒內設置有彈簧，用于在下壓氣囊伸縮桿不受外力壓縮時恢復下壓氣囊伸縮桿初始狀態；伸出氣囊伸縮桿一端固定安裝于無人機支架底部，另一端固定連接無線充電接收線圈框架；伸出氣囊伸縮桿包括多個筒套，多個筒套逐個嵌套密封，多個套筒之間密封的同時位于內側的筒套可沿外側筒套做伸縮運動；解決了現有帶無線充電設備的無人機上接收線圈安裝位置不佳的問題。

技術領域

本發明涉及一種輔助無人機無線充電裝置，具體涉及一種無人機氣囊減震無線充電支架。

背景技術

目前，隨著無人機的大量應用，為了實現長時間、長距離或者無人值守下的飛行任務，無線充電技術被用于無人機降落后的電能補充，當前的無線充電設備需要發射線圈與接收線圈近距離正對才能實現大功率無線電能傳輸，如果將無人機上接收線圈安裝于無人機起落架底部，由一是會造成無人機周圍氣流紊亂，影響無人機飛行，二是在安裝在底部的接收線圈容易在降落過程中損壞，所以需要設計一種裝置，用于實現對無線充電接收發射線圈的控制。

發明內容

本發明的目的在于提供一種無人機氣囊減震無線充電支架，用以解決現有帶無線充電設備的無人機上接收線圈安裝位置不佳的問題。

為實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

無人機氣囊減震無線充電支架，包括無人機起落架、多個下壓氣囊伸縮桿、伸出氣囊伸縮桿和無線充電接收線圈框架；

所述多個下壓氣囊伸縮桿對稱安裝在無人機起落架兩側，所述下壓氣囊伸縮桿包括儲氣筒和伸縮桿，所述伸縮桿可在儲氣筒內伸縮，所述伸縮桿和儲氣筒內設置有彈簧，用于在下壓氣囊伸縮桿不受外力壓縮時恢復下壓氣囊伸縮桿初始狀態；

所述伸出氣囊伸縮桿一端固定安裝于無人機支架底部，另一端固定連接無線充電接收線圈框架；所述伸出氣囊伸縮桿包括多個筒套，多個筒套逐個嵌套密封，多個套筒之間密封的同時位于內側的筒套可沿外側筒套做伸縮運動；

所述多個下壓氣囊伸縮桿底部都有氣管連接孔，所述伸出氣囊伸縮桿底部設有氣管連接孔，所述多個下壓氣囊伸縮桿的每個下壓氣囊伸縮桿都通過氣管連接到伸出氣囊伸縮桿底部氣管連接孔。

優選地，所述伸出氣囊伸縮桿的多個筒套內設置有彈簧，彈簧初始預緊力等于無線充電接收線圈框架重力。

優選地，所述伸縮桿和儲氣筒之間彈簧壓縮至最短時，所有下壓氣囊伸縮桿內彈簧的彈力不小于無人機重力。

本發明具有如下優點：

采用了本發明的無人機氣囊減震無線充電支架后，實現了在降落后放下無線充電接收線圈框架的功能，在無人機起飛后，實現了跟隨無人機起飛而自動貼合到無人機支架底部的功能，在起飛降落過程中保護了無線充電設備，在飛行過程中對無人機周圍氣流干擾最小，提高了無人機使用無線充電設備的可靠性和實用性。

附圖說明

圖1為本發明無人機氣囊減震無線充電支架的落地后裝配體立體圖及A局部放大圖。

圖2為本發明無人機氣囊減震無線充電支架的落地后裝配體另一個視角立體圖及A局部放大圖。

圖3為本發明無人機氣囊減震無線充電支架的起飛后裝配體立體圖。

圖中：1、無人機起落架；2、下壓氣囊伸縮桿；3、伸出氣囊伸縮桿；4、無線充電接收線圈框架；5、儲氣筒；6、伸縮桿；7、筒套；8、氣管連接孔。

具體實施方式

以下由特定的具體實施例說明本發明的實施方式，熟悉此技術的人士可由本說明書所揭露的內容輕易地了解本發明的其他優點及功效。