[發明專利]一種指夾式組合燒杯托架及燒杯移動裝置

在審

• 申請號: 202011198881.4
• 申請日: 2020-10-31
• 公開（公告）號: CN112337521A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 溫暖
• 申請（專利權）人: 溫暖
• 主分類號: B01L9/00
• 分類號: B01L9/00
• 代理公司: 濟南龍瑞知識產權代理有限公司 37272
• 代理人: 張俊濤

本發明涉及了一種指夾式組合燒杯托架及燒杯移動裝置，指夾式組合燒杯托架包括框架和若干杯托，框架包括水平矩形框和豎直支腿，水平矩形框上設有若干水平長桿；水平矩形框上固定設置有一對把手，若干杯托以M行N列均勻排列固定在水平長桿上，杯托是由第一圓弧指、第二圓弧指、豎直軸和扭簧共同構成的夾爪結構，第一圓弧指和第二圓弧指對接合攏形成的圓內徑小于其所夾持燒杯的圓柱體外徑；本技術方案適用于一定范圍內不同直徑且高度一致的燒杯批量移動，解決了在加熱板上批量取放燒杯的技術問題，大大提高了工作效率；滿足了本領域對自動化設備的現實需求；有效防止了燒杯放置定位的偏差，大大降低由于燒杯放置位置不當而引發的事故率。

技術領域

本發明涉及食品檢測用輔助裝置技術領域，特別涉及一種指夾式組合燒杯托架及燒杯移動裝置。

背景技術

由于食品檢驗批次量較大，需用較多數量的燒杯來盛放食品試樣及相關試劑，在移動這些燒杯時，通常采用檢測人員人工逐個取放燒杯的方式，這種操作方式存在其固有的缺點：（1）工作效率低；（2）易出差錯；（3）難以適應自動化檢測的要求。

例如，采用加熱消解法檢測食品重金屬過程時，需先將稱量后的食品液體試樣放入相應編號的燒杯內，再將燒杯移放置至發熱板上，由于是人工逐個取放燒杯，所以放置在發熱板上的燒杯不是很齊整，在加熱消解過程中檢測人員要觀察加熱板上的各燒杯內試樣受熱消解程度，并向達到一定消解程度的燒杯內注入混合試劑，由于加熱板上的燒杯放置無規律、不齊整, 且燒杯上的手寫編號在受熱時存在識別困難的狀況，所以常會將混合試劑注錯燒杯內，若加熱板上某個或某幾個燒杯內的食品液體試樣搶先消解完畢，檢測人員要及時手持夾子將其取離加熱板，當剩余燒杯內的食品液體試樣在相近的時間段內全部消解完畢后，檢測人員要及時逐個夾取燒杯移離加熱板；對于手工夾持方式來說，將剩余的大部分燒杯要同時移離加熱板基本是不可能做到的，故檢測人員常常手忙腳亂；另外，檢測人員直接接觸高溫有毒氣體和煙霧會對身體有傷害，當煙霧聚集時更增大了檢測人員觀察難度，在此環境中僅靠肉眼觀察判定、操作存在人為干擾因素，檢測質量和效率不高。

那么，如何解決如上弊端并采用自動化的方式來解決批量移動燒杯及在加熱板上批量取放燒杯的技術問題，目前尚無適宜的裝置或方法。

發明內容

本發明要解決的技術問題是彌補現有技術的不足，提供一種指夾式組合燒杯托架及燒杯移動裝置。

要解決上述技術問題，本發明的技術方案為：

一種指夾式組合燒杯托架，包括框架和若干杯托；

框架包括水平矩形框和固定于水平矩形框下方的若干豎直支腿，水平矩形框上等間距平行固定有若干水平長桿；水平矩形框上固定設置有一對把手，一對把手對稱設置；

若干杯托以M行N列均勻排列固定在水平長桿上；

杯托是由第一圓弧指、第二圓弧指、豎直軸和扭簧構成的夾爪結構，豎直軸用于鉸接第一圓弧指的尾端和第二圓弧指的尾端，扭簧用于為第一圓弧指的首端和第二圓弧指的首端保持靠近提供扭轉力，第一圓弧指和第二圓弧指對接合攏形成的圓內徑小于其所夾持燒杯的圓柱體外徑。

進一步地，所述杯托與水平長桿的固定結構為：杯托的豎直軸固定在水平短板的第一端，水平短板的第二端固定在水平長桿上；水平短板包括上水平短板和下水平短板，上水平短板和下水平短板分別設置在豎直軸的上端和下端。

進一步地，所述水平短板的長度方向與水平長桿的長度方向的夾角為45°，第一圓弧指和第二圓弧指關于水平短板的長度方向對稱。

進一步地，所述框架上設有與每個杯托的位置相對應的坐標數字。

進一步地，所述第一圓弧指和第二圓弧指的斷面均為圓形，且斷面外包裹有緩沖層，緩沖層的材質為彈性材料。