[發明專利]一種指夾式組合燒杯托架及燒杯移動裝置

在審

• 申請號: 202011198881.4
• 申請日: 2020-10-31
• 公開（公告）號: CN112337521A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 溫暖
• 申請（專利權）人: 溫暖
• 主分類號: B01L9/00
• 分類號: B01L9/00
• 代理公司: 濟南龍瑞知識產權代理有限公司 37272
• 代理人: 張俊濤

1.一種指夾式組合燒杯托架，其特征是：包括框架和若干杯托；

框架包括水平矩形框（6）和固定于水平矩形框（6）下方的若干豎直支腿（1），水平矩形框（6）上等間距平行固定有若干水平長桿（12）；水平矩形框（6）上固定設置有一對把手（5），一對把手（5）對稱設置；

若干杯托以M行N列均勻排列固定在水平長桿（12）上；

杯托是由第一圓弧指（16）、第二圓弧指（18）、豎直軸（19）和扭簧（25）構成的夾爪結構，豎直軸（19）用于鉸接第一圓弧指（16）的尾端和第二圓弧指（18）的尾端，扭簧（25）用于為第一圓弧指（16）的首端和第二圓弧指（18）的首端保持靠近提供扭轉力，第一圓弧指（16）和第二圓弧指（18）對接合攏形成的圓內徑小于其所夾持燒杯（7）的圓柱體外徑。

2.根據權利要求1所述的指夾式組合燒杯托架，其特征是：所述杯托與水平長桿（12）的固定結構為：杯托的豎直軸（19）固定在水平短板的第一端，水平短板的第二端固定在水平長桿（12）上；水平短板包括上水平短板（13）和下水平短板（24），上水平短板（13）和下水平短板（24）分別設置在豎直軸（19）的上端和下端。

3.根據權利要求2所述的指夾式組合燒杯托架，其特征是：所述水平短板的長度方向與水平長桿（12）的長度方向的夾角為45°，第一圓弧指（16）和第二圓弧指（18）關于水平短板的長度方向對稱。

4.根據權利要求1所述的指夾式組合燒杯托架，其特征是：所述框架上設有與每個杯托的位置相對應的坐標數字（20）。

5.根據權利要求1所述的指夾式組合燒杯托架，其特征是：所述第一圓弧指（16）和第二圓弧指（18）的斷面均為圓形，且斷面外包裹有緩沖層（21），緩沖層（21）的材質為彈性材料。

6.根據權利要求1所述的指夾式組合燒杯托架，其特征是：水平矩形框（6）包括一對橫撐和一對縱撐，所述豎直支腿（1）的數量為8個，水平矩形框（6）的每個橫撐和縱撐的兩端均固定設有1個豎直支腿（1）；水平矩形框（6）的每個角處相鄰的兩個豎直支腿（1）通過水平短桿（2）相連，水平短桿（2）的底面高于豎直支腿（1）的底面；每個豎直支腿（1）上面向相鄰豎直支腿（1）的底邊處均設有導向斜面A（3）；水平短桿（2）的底面與杯托中第一圓弧指（16）和第二圓弧指（18）頂部之間的距離為h1，杯托所夾持燒杯（7）的導流嘴（9）的根部與燒杯（7）底面之間的距離為h2，杯托中第一圓弧指（16）和第二圓弧指（18）頂部與豎直支腿（1）的底面之間的距離為h3，h1＜h2＜h3。

7.一種燒杯移動裝置，其特征是：包括如權利要求1-6所述的指夾式組合燒杯托架和托架移動裝置，托架移動裝置包括機架、水平移動機構Ⅰ、豎直升降機構Ⅰ、夾持機構Ⅰ和PLC控制器（37），機架用于承載水平移動機構Ⅰ，水平移動機構Ⅰ用于帶動豎直升降機構Ⅰ進行水平直線運動，豎直升降機構Ⅰ用于帶動夾持機構Ⅰ進行豎直升降運動，夾持機構Ⅰ用于帶動指夾式組合燒杯托架共同運動，水平移動機構Ⅰ、豎直升降機構Ⅰ和夾持機構Ⅰ的動作通過PLC控制器（37）進行控制。