[發明專利]一種果園運輸車遙控系統及遙控方法

在審

• 申請號: 202011198761.4
• 申請日: 2020-10-31
• 公開（公告）號: CN112116801A
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 楊福增;王美茸;劉恒;毛文菊
• 申請（專利權）人: 西北農林科技大學
• 主分類號: G08C17/02
• 分類號: G08C17/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明設計了一種果園運輸車遙控系統。所述果園運輸車遙控系統為多路無線遠程遙控系統，包括發射端控制系統和接收端控制系統；所述發射端控制系統包括信息采集控制器，所述信息采集控制器包括第一通信芯片；所述信息采集控制器包括第二通信芯片。接收端控制系統包括智能終端模塊，所述智能終端模塊包括第四通信芯片用于接收所述果園運輸車的音視頻數據；所述接收端控制系統包括控制單元，所述控制單元包括第三通信芯片，所述第三通信芯片將接收的果園運輸車狀態數據發送至所述智能終端模塊。同時，本發明公布了一種果園運輸車遙控方法。本發明可實現運輸車遙控信號的迅速連接，且系統穩定、操作性好；同時，利用智能終端實現了智能控制。

技術領域

本發明屬于農業運輸機械技術領域。更具體地，涉及一種果園運輸車遙控系統及遙控方法。

背景技術

目前果園運輸車的遙控系統，主要的控制方式為按鍵專用遙控終端。此種按鍵專用遙控終端主要含有操作模塊和無線信號收發模塊等。此種遙控方式不僅遙控終端對果園運輸車的控制較為簡單，且二者直接的信號連接傳輸不穩定，導致運輸車的行進精度不高、控制系統性能較差且工作效率低下。

發明內容

鑒于上述問題提出了本發明，本發明的目的是對果園運輸車的工況信息進行實時監視，操作者通過遠程遙控果園運輸車完成作業，設計了一種果園運輸車遙控系統及遙控方法，通過智能終端和專業遙控器手柄的結合，提高果園運輸車的自動化程度，并使果園運輸車更加智能化。

本發明提供了一種果園運輸車遙控系統及遙控方法，其包括發射端控制系統（1）和接收端控制系統（2）。

所述發射端控制系統（1）包括信息采集控制器（11），所述信息采集控制器（11）包括用于采集所述運輸車的行進狀態數據的信息采集板（111），所述信息采集板（111）包括第一通信芯片（1111）所述信息采集板（111）通過所述第一通信芯片（1111）接收的所述遙控系統發送的所述行進控制數據；

所述信息采集控制器（11）包括用于采集音視頻數據的音視頻采集板（112），所述音視頻采集板（112）包括第二通信芯片（1121），所述音視頻采集板（112）通過所述第二通信芯片（1121）將所述音視頻數據發送至所述接收端控制系統（2）。

更好地，所述發射端控制系統（1）包括信息處理控制器（12），所述信息處理控制器（12）包括微型處理器（121）、遙控開關（122）和多個傳感器（123）；

其中所述微型處理器（121）通過所述遙控開關（122）和所述傳感器（123）采集及用戶輸入的運輸車行進控制數據。

本發明中所述行進狀態數據為果園運輸車的傳感器（123）所采集的信號數據。

本發明中所述信息采集板（111）的第一通信芯片（1111）與所述接收端控制系統（2）的第三通信芯片（212）建立鏈接關系，所述音視頻采集板（112）的第二通信芯片（1121）與所述接收端控制系統（2）的智能終端模塊（22）的第四通信芯片（221）建立鏈接關系。所以行進控制數據僅通過第三通信芯片（212）傳輸至第一通信芯片（1111），同樣音視頻數據也僅通過第二通信芯片（1121）傳輸至第四通信芯片（221）。

更好地，所述信息采集板（111）還通過所述第一通信芯片（1111）將所述行進狀態數據發送至所述接收端控制系統（2），所述第一通信芯片（1111）還通過所述第三通信芯片（212）接收所述控制單元（21）生成的行進狀態配置參數控制運輸車的行進狀態。

更好地，所述信息采集板（111）還通過所述第一通信芯片（1111）將所述行進狀態數據發送至所述接收端控制系統（2），所述信息采集板（111）還通過所述音視頻采集板（112）的第二通信芯片（1121）接收所述控制單元（21）生成的行進狀態配置參數。

本發明中所述行進狀態數據和運輸車行進配置參數可以通過上述任意一個鏈接通路傳輸。