[發明專利]一種果園運輸車遙控系統及遙控方法

在審

• 申請號: 202011198761.4
• 申請日: 2020-10-31
• 公開（公告）號: CN112116801A
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 楊福增;王美茸;劉恒;毛文菊
• 申請（專利權）人: 西北農林科技大學
• 主分類號: G08C17/02
• 分類號: G08C17/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種果園運輸車遙控系統及遙控方法，其特征在于所述遠程遙控系統為多路無線遠程遙控系統，設有發射端控制系統（1）和接收端控制系統（2）；

所述發射端控制系統（1）包括信息采集控制器（11），所述信息采集控制器（11）包括信息采集板（111），所述信息采集板（111）包括第一通信芯片（1111）；所述信息采集控制器（11）包括音視頻采集板（112），所述音視頻采集板（112）包括第二通信芯片（1121）；所述發射端控制系統（1）包括信息處理控制器（12），所述信息處理控制器（12）包括微型處理器（121）、遙控開關（122）和多個傳感器（123）；

接收端控制系統（2）包括智能終端模塊（22），所述智能終端模塊（22）包括第四通信芯片（221），所述第四通信芯片（221）接收所述果園運輸車的音視頻數據；所述遙控系統包括控制單元（21），所述控制單元（21）包括用于采集果園運輸車控制數據的行進數據控制器（211）和第三通信芯片（212），所述控制單元（21）的第三通信芯片（211）還將接收的所述果園運輸車狀態數據發送至所述智能終端模塊（22）。

2.如權利要求 1 所述的果園運輸車遙控系統及遙控方法，其特征在于所述第一通信芯片（1111）采用FSK收發器。

3.如權利要求 1 所述的果園運輸車遙控系統及遙控方法，其特征在于第二通信芯片（1121）采用WIFI 通信芯片、 4G 通信芯片或 5G 通信芯片。

4.如權利要求 1 所述的果園運輸車遙控系統及遙控方法，其特征在于第三通信芯片（212）采用FSK收發器，用于接收信息采集控制器（11）發出的運輸車行進狀態數據。

5.如權利要求 1 所述的果園運輸車遙控系統及遙控方法，其特征在于第四通信芯片（221）采用 WIFI 通信芯片、 4G 通信芯片或 5G 通信芯片，用于接收信息采集控制器（11）發出的運輸車行進狀態數據。

6.如權利要求 1 所述的果園運輸車遙控系統及遙控方法，其特征在于音視頻采集板（112）通過串行通信接口與信息采集板（111）交互數據。

7.如權利要求書 6 所述的串行通信接口，可采用 USART （通用同步 / 異步串行接收/ 發送器）接口、SPI（高速同步串行口）接口、RS232 接口或 RS485 接口（美國電子工業協會所制定的異步傳輸標準接口）等。

8.如權利要求 1 所述的果園運輸車遙控系統及遙控方法，其特征在于控制單元（21）與智能終端模塊（22）通過 USART接口、 USB（通用串行總線）接口、 I²C 接口（Inter －Integrated Circuit，兩線式串行總線）或 SPI 接口等交互數據。

9.如權利要求 1 所述的果園運輸車遙控系統及遙控方法，其特征在于所述信息采集控制器（11）通過所述第一通信芯片（1111）將所述果園運輸車行進狀態數據發送至所述接收端控制系統（2），所述第一通信芯片（1111）還通過所述第三通信芯片（212）接收所述控制單元（21）生成的行進狀態配置參數控制果園運輸車的行進狀態。

10.如權利要求 1 所述的果園運輸車遙控系統及遙控方法，其特征在于信息采集控制器（11）還通過所述第一通信芯片（1111）將所述果園運輸車行進狀態數據發送至所述接收端控制系統（2），所述信息采集控制器（11）還通過所述音視頻采集板（112）的第二通信芯片（1121）接收所述控制單元（21）生成的運輸車行進狀態配置參數。

11.如權利要求 1 所述的果園運輸車遙控系統及遙控方法，其特征在于所述控制單元（21）的行進數據控制器（211）用于生成果園運輸車行進狀態配置參數；所述智能終端模塊（22）接收所述運輸車行進狀態配置參數，并通過第四通信芯片（221）將所述運輸車行進狀態配置參數和遙控控制數據共同發送至所述信息處理控制器（12）的微型處理器（121）處理。