[發明專利]一種口腔種植機器人視覺導航系統的定位裝置

在審

• 申請號: 202011198746.X
• 申請日: 2020-10-31
• 公開（公告）號: CN112274246A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 石俊;王明華
• 申請（專利權）人: 石俊
• 主分類號: A61B34/20
• 分類號: A61B34/20;A61B34/30;A61C8/00;A61C9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種口腔種植機器人視覺導航系統的定位裝置，包括固定筒，所述固定筒上靠近其左右兩側的內部均通過軸承轉動連接有雙向螺紋桿，所述固定筒內壁的左右兩側均通過軸承轉動連接有用于轉動雙向螺紋桿的轉動組件，且兩個轉動組件之間通過轉軸進行固定連接，所述雙向螺紋桿的上下兩端均螺紋連接有移動件，所述移動件遠離固定筒的一端固定連接有移動板。本發明通過上述等結構的配合，實現了能夠簡單快速的進行調節兩個移動板之間的距離，從而能夠進行調節印模托盤和醫用橡膠墊的位置，進而便于適應不同人群的口腔，且通過彈簧和醫用橡膠墊的配合，使得患者能夠上下咬合，便于對患者種植修復的牙列行取模操作。

技術領域

本發明涉及外科醫療器械技術領域，具體為一種口腔種植機器人視覺導航系統的定位裝置。

背景技術

口腔種植是目前修復牙缺失最有效的方法，口腔種植學的技術要點是如何在患者的頜骨的合適位置上，精準的按預定角度和深度預備窩洞并植入植體。隨著計算機輔助種植系統(CAI)的發展，尤其是CT技術在口腔種植領域的應用，解決了常規二維透視成像技術所固有的影像失真、重疊等問題，從三維立體圖像精確判斷術區解剖情況，包括骨質、骨量、下頜神經管以及上頜竇位置等，使醫生在實際骨空間找出最佳的種植位點并規劃出合適的植入角度和深度。隨著CAD/CAM技術的發展，快速成型(RP)技術將虛擬的醫學圖像和口腔的實際環境結合起來，幫助醫生準確地在預先規劃好的路徑上面完成手術操作。

如中國專利公開號為CN105361969B一種口腔種植機器人視覺導航系統的定位裝置，包括托盤、標記板、連接桿、開口保持器、內窺鏡支架以及固位螺絲，托盤的托盤柄通過連接桿插孔與連接桿的插入托盤部配位后，由固位螺絲固定，標記板的固位螺絲孔B與連接桿連接部A的固位螺絲孔C配位后通過固位螺絲固定，開口保持器通過其下部的齒形開口嚙合在托盤上的開口保持器卡槽中，內窺鏡支架通過內窺鏡支架插孔與內窺鏡支架的固位螺絲孔D配位后由固位螺絲固定。

由于該定位裝置在進行使用時，不易簡單快速的進行調節開口保持器的大小，導致難以適應不同人群的口腔，降低了該裝置的適應性，同時不易進行拆卸托盤，給使用帶來不便，因此需要進行改進。

發明內容

本發明的目的在于提供一種口腔種植機器人視覺導航系統的定位裝置，具備能夠簡單快速的進行調節兩個移動板之間的距離，從而能夠進行調節印模托盤和醫用橡膠墊的位置，進而便于適應不同人群的口腔，且通過彈簧和醫用橡膠墊的配合，使得患者能夠上下咬合，便于對患者種植修復的牙列行取模操作的優點，解決了上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種口腔種植機器人視覺導航系統的定位裝置，包括固定筒，所述固定筒上靠近其左右兩側的內部均通過軸承轉動連接有雙向螺紋桿，所述固定筒內壁的左右兩側均通過軸承轉動連接有用于轉動雙向螺紋桿的轉動組件，且兩個轉動組件之間通過轉軸進行固定連接，所述雙向螺紋桿的上下兩端均螺紋連接有移動件，所述移動件遠離固定筒的一端固定連接有移動板，兩個移動板上靠近其左側的相背側均通過連接組件固定連接有印模托盤，兩個移動板上靠近其右側的相背側均固定連接有緩沖開口組件。

優選的，所述轉動組件包括蝸桿，所述蝸桿通過軸承轉動連接在固定筒的內壁上，且兩個蝸桿的相對端分別與轉軸的左右兩端進行固定連接，所述雙向螺紋桿上靠近其中部的表面固定連接有與蝸桿嚙合且適配的蝸輪，且位于右側的蝸桿穿出固定筒，并固定連接有用于轉動蝸桿的手柄。

優選的，所述移動件為內螺紋筒，所述內螺紋筒螺紋連接在雙向螺紋桿遠離固定筒一端的表面上，所述內螺紋筒遠離固定筒的一端與移動板靠近固定筒的一側固定連接。

優選的，所述連接組件包括兩個掛耳，兩個掛耳分別固定連接在印模托盤的左右兩側上，所述掛耳通過螺栓與移動板進行固定連接。

優選的，所述緩沖開口組件包括彈簧，所述彈簧固定連接在移動板遠離固定筒的一側上，所述彈簧的頂端固定連接有醫用橡膠墊。