[發(fā)明專利]一種口腔種植機(jī)器人視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)的定位裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011198746.X
• 申請(qǐng)日: 2020-10-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112274246A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 石俊;王明華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 石俊
• 主分類號(hào): A61B34/20
• 分類號(hào): A61B34/20;A61B34/30;A61C8/00;A61C9/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種口腔種植機(jī)器人視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)的定位裝置，包括固定筒（1），其特征在于：所述固定筒（1）上靠近其左右兩側(cè)的內(nèi)部均通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接有雙向螺紋桿（2），所述固定筒（1）內(nèi)壁的左右兩側(cè)均通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接有用于轉(zhuǎn)動(dòng)雙向螺紋桿（2）的轉(zhuǎn)動(dòng)組件（3），且兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)組件（3）之間通過(guò)轉(zhuǎn)軸（4）進(jìn)行固定連接，所述雙向螺紋桿（2）的上下兩端均螺紋連接有移動(dòng)件（5），所述移動(dòng)件（5）遠(yuǎn)離固定筒（1）的一端固定連接有移動(dòng)板（6），兩個(gè)移動(dòng)板（6）上靠近其左側(cè)的相背側(cè)均通過(guò)連接組件（7）固定連接有印模托盤（8），兩個(gè)移動(dòng)板（6）上靠近其右側(cè)的相背側(cè)均固定連接有緩沖開(kāi)口組件（9）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的口腔種植機(jī)器人視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)的定位裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括蝸桿（10），所述蝸桿（10）通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接在固定筒（1）的內(nèi)壁上，且兩個(gè)蝸桿（10）的相對(duì)端分別與轉(zhuǎn)軸（4）的左右兩端進(jìn)行固定連接，所述雙向螺紋桿（2）上靠近其中部的表面固定連接有與蝸桿（10）嚙合且適配的蝸輪（11），且位于右側(cè)的蝸桿（10）穿出固定筒（1），并固定連接有用于轉(zhuǎn)動(dòng)蝸桿（10）的手柄（12）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的口腔種植機(jī)器人視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)的定位裝置，其特征在于：所述移動(dòng)件（5）為內(nèi)螺紋筒（13），所述內(nèi)螺紋筒（13）螺紋連接在雙向螺紋桿（2）遠(yuǎn)離固定筒（1）一端的表面上，所述內(nèi)螺紋筒（13）遠(yuǎn)離固定筒（1）的一端與移動(dòng)板（6）靠近固定筒（1）的一側(cè)固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的口腔種植機(jī)器人視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)的定位裝置，其特征在于：所述連接組件（7）包括兩個(gè)掛耳（14），兩個(gè)掛耳（14）分別固定連接在印模托盤（8）的左右兩側(cè)上，所述掛耳（14）通過(guò)螺栓（15）與移動(dòng)板（6）進(jìn)行固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的口腔種植機(jī)器人視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)的定位裝置，其特征在于：所述緩沖開(kāi)口組件（9）包括彈簧（16），所述彈簧（16）固定連接在移動(dòng)板（6）遠(yuǎn)離固定筒（1）的一側(cè)上，所述彈簧（16）的頂端固定連接有醫(yī)用橡膠墊（17）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的口腔種植機(jī)器人視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)的定位裝置，其特征在于：所述彈簧（16）的數(shù)量為兩個(gè)，且數(shù)量為兩個(gè)的彈簧（16）對(duì)稱分布在醫(yī)用橡膠墊（17）的下表面上，所述醫(yī)用橡膠墊（17）靠近印模托盤（8）一側(cè)的表面開(kāi)設(shè)有弧形槽（18），且醫(yī)用橡膠墊（17）和彈簧（16）的高度之和高于印模托盤（8）的高度。