[發(fā)明專利]手勢(shì)求救的識(shí)別方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011198629.3
• 申請(qǐng)日: 2020-10-31
• 公開（公告）號(hào): CN112299172A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王鳳軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都新潮傳媒集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): B66B3/00
• 分類號(hào): B66B3/00;B66B5/02;G06K9/00;G08B21/02
• 代理公司: 成都頂峰專利事務(wù)所(普通合伙) 51224
• 代理人: 王霞

1.一種手勢(shì)求救的識(shí)別方法，其特征在于，包括：

獲取電梯內(nèi)包含乘客的至少一張圖像；

通過預(yù)先建立的人體姿態(tài)分析模型提取出所述至少一張圖像中的人體關(guān)鍵點(diǎn)位置；

將所述至少一張圖像中前臂與上臂之間夾角處于預(yù)設(shè)夾角范圍內(nèi)，且前臂與上臂所構(gòu)成的整體高于目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)位置的圖像，確定為包含揮手動(dòng)作的目標(biāo)圖像；

基于所述至少一張圖像中包含揮手動(dòng)作的目標(biāo)圖像識(shí)別出所述至少一張圖像中是否包含求救手勢(shì)；

如果所述至少一張圖像中包含求救手勢(shì)，則觸發(fā)報(bào)警操作；

其中，所述人體關(guān)鍵點(diǎn)位置包括手腕位置、手肘位置、肩部位置和所述目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)位置，所述前臂為所述手腕位置與所述手肘位置之間的連線，所述上臂為所述手肘位置與所述肩部位置之間的連線，所述目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)位置包括頸部位置、鼻子位置、眼睛位置以及耳朵位置中的至少一種。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述至少一張圖像中包含揮手動(dòng)作的目標(biāo)圖像識(shí)別出所述至少一張圖像中是否包含求救手勢(shì)，包括：

基于所述至少一張圖像中包含揮手動(dòng)作的目標(biāo)圖像，確定出所述至少一張圖像中揮手動(dòng)作的頻率；

若所述至少一張圖像中揮手動(dòng)作的頻率超過預(yù)設(shè)頻率，則判定所述至少一張圖像中包含求救手勢(shì)。

3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述至少一張圖像中包含揮手動(dòng)作的目標(biāo)圖像，確定出所述至少一張圖像中揮手動(dòng)作的頻率，包括：

統(tǒng)計(jì)預(yù)定時(shí)間段內(nèi)與非目標(biāo)圖像相鄰的上一張或下一張目標(biāo)圖像的數(shù)量，得到所述至少一張圖像中揮手動(dòng)作的頻率；

其中，所述非目標(biāo)圖像為未包含揮手動(dòng)作的圖像。

4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

如果所述至少一張圖像中包含求救手勢(shì)，則向電梯控制系統(tǒng)發(fā)出控制信號(hào)以使所述電梯控制系統(tǒng)控制電梯停止運(yùn)行。

5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，如果所述至少一張圖像中包含求救手勢(shì)，則觸發(fā)報(bào)警操作，包括：

如果所述至少一張圖像中包含求救手勢(shì)，則向繼電器輸出一高電平信號(hào)，以使與所述繼電器連接的報(bào)警設(shè)備發(fā)出報(bào)警信號(hào)；或

如果所述至少一張圖像中包含求救手勢(shì)，則向報(bào)警設(shè)備發(fā)送報(bào)警信息。

6.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)夾角范圍為90-180°。

7.一種手勢(shì)求救的識(shí)別裝置，其特征在于，包括：

獲取單元，用于獲取電梯內(nèi)包含乘客圖像的至少一張圖像；

提取單元，用于通過預(yù)先建立的人體姿態(tài)分析模型提取出所述至少一張圖像中的人體關(guān)鍵點(diǎn)位置；

確定單元，用于將所述至少一張圖像中前臂與上臂之間夾角處于預(yù)設(shè)夾角范圍內(nèi)，且前臂與上臂所構(gòu)成的整體高于目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)位置的圖像，確定為包含揮手動(dòng)作的目標(biāo)圖像；

識(shí)別單元，用于基于所述至少一張圖像中包含揮手動(dòng)作的目標(biāo)圖像識(shí)別出所述至少一張圖像中是否包含求救手勢(shì)；

報(bào)警單元，用于如果所述至少一張圖像中包含求救手勢(shì)，則觸發(fā)報(bào)警操作；

其中，所述人體關(guān)鍵點(diǎn)位置包括手腕位置、手肘位置、肩部位置和所述目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)位置，所述前臂為所述手腕位置與所述手肘位置之間的連線，所述上臂為所述手肘位置與所述肩部位置之間的連線，所述目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)位置包括頸部位置、鼻子位置、眼睛位置以及耳朵位置中的至少一種。

8.如權(quán)利要求7所述的手勢(shì)求救的識(shí)別裝置，其特征在于，識(shí)別單元在用于基于所述至少一張圖像中包含揮手動(dòng)作的目標(biāo)圖像識(shí)別出所述至少一張圖像中是否包含求救手勢(shì)時(shí)，具體用于：

基于所述至少一張圖像中包含揮手動(dòng)作的目標(biāo)圖像，確定出所述至少一張圖像中揮手動(dòng)作的頻率；

若所述至少一張圖像中揮手動(dòng)作的頻率超過預(yù)設(shè)頻率，則判定所述至少一張圖像中包含求救手勢(shì)。