[發明專利]手勢求救的識別方法、裝置及存儲介質

在審

• 申請號: 202011198629.3
• 申請日: 2020-10-31
• 公開（公告）號: CN112299172A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 王鳳軍
• 申請（專利權）人: 成都新潮傳媒集團有限公司
• 主分類號: B66B3/00
• 分類號: B66B3/00;B66B5/02;G06K9/00;G08B21/02
• 代理公司: 成都頂峰專利事務所(普通合伙) 51224
• 代理人: 王霞

本發明涉及圖像識別技術領域，公開了一種手勢求救的識別方法、裝置及存儲介質，該方法包括獲取電梯內包含乘客圖像的至少一張圖像；通過預先建立的人體姿態分析模型提取出至少一張圖像中的人體關鍵點位置；將至少一張圖像中前臂與上臂之間夾角處于預設夾角范圍內，且前臂與上臂所構成的整體高于目標關鍵點位置的圖像，確定為包含揮手動作的目標圖像；基于至少一張圖像中包含揮手動作的目標圖像識別出至少一張圖像中是否包含求救手勢；如果至少一張圖像中包含求救手勢，則觸發報警操作。本發明公開的手勢求救的識別方法、裝置及存儲介質能夠識別出求救手勢并觸發報警操作，以便在電梯故障時及時采取救援。

技術領域

本發明涉及圖像識別技術領域，具體涉及一種手勢求救的識別方法、裝置及存儲介質。

背景技術

電梯是我們日常生活中必不可少的垂直領域的交通工具，給我們帶來了很多的便利。電梯安全問題也與我們息息相關，我們經常會看到一些電梯事故和故障而導致乘客長時間被困在電梯內的情形。

目前，為了對被困電梯的乘客進行緊急救援，大多數是通過電梯轎廂內的緊急求救裝置外呼至物業監控系統，以尋求救援。然而，由于電梯故障類型很多，在電梯發生故障情況下，很難保證電梯各部件功能的正常使用，從而導致無法通過電梯轎廂內的緊急求救裝置及時獲得救援。

發明內容

為了解決現有技術中存在的電梯故障時可能無法通過電梯轎廂內的緊急求救裝置及時獲得救援的問題，本發明的目的在于提供一種手勢求救的識別方法、裝置及存儲介質，以識別求救手勢并發出報警，確保在電梯故障時能及時采取救援。

第一方面，本發明提供了一種手勢求救的識別方法，包括：

獲取電梯內包含乘客的至少一張圖像；

通過預先建立的人體姿態分析模型提取出所述至少一張圖像中的人體關鍵點位置；

將所述至少一張圖像中前臂與上臂之間夾角處于預設夾角范圍內，且前臂與上臂所構成的整體高于目標關鍵點位置的圖像，確定為包含揮手動作的目標圖像；

基于所述至少一張圖像中包含揮手動作的目標圖像識別出所述至少一張圖像中是否包含求救手勢；

如果所述至少一張圖像中包含求救手勢，則觸發報警操作；

其中，所述人體關鍵點位置包括手腕位置、手肘位置、肩部位置和所述目標關鍵點位置，所述前臂為所述手腕位置與所述手肘位置之間的連線，所述上臂為所述手肘位置與所述肩部位置之間的連線，所述目標關鍵點位置包括頸部位置、鼻子位置、眼睛位置以及耳朵位置中的至少一種。

通過上述設計，本發明通過人體姿態分析模型提取出至少一張圖像中的人體關鍵點位置，將至少一張圖像中前臂與上臂之間夾角處于預設夾角范圍內，且前臂與上臂所構成的整體高于所述目標關鍵點位置的圖像，確定為包含揮手動作的目標圖像，根據目標圖像識別出至少一張圖像中是否包含求救手勢，并在包含求救手勢時觸發報警操作，以便在電梯故障時能夠及時采取救援，提高被困電梯人員的救援效率。

在一個可能的設計中，所述所述基于所述至少一張圖像中包含揮手動作的目標圖像識別出所述至少一張圖像中是否包含求救手勢，包括：

基于所述至少一張圖像中包含揮手動作的目標圖像，確定出所述至少一張圖像中揮手動作的頻率；

若所述至少一張圖像中揮手動作的頻率超過預設頻率，則判定所述至少一張圖像中包含求救手勢。

基于上述公開的內容，可根據揮手動作的頻率識別至少一張圖像中是否包含求救手勢，避免求救手勢的誤判斷。

在一個可能的設計中，所述所述基于所述至少一張圖像中包含揮手動作的目標圖像，確定出所述至少一張圖像中揮手動作的頻率，包括：