[發明專利]一種自動化組裝鋼絲繩扣設備

有效

• 申請號: 202011198462.0
• 申請日: 2020-10-31
• 公開（公告）號: CN112264778B
• 公開（公告）日: 2022-10-28
• 發明（設計）人: 鄭云霞
• 申請（專利權）人: 大畏機床（江蘇）有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 江蘇長德知識產權代理有限公司 32478
• 代理人: 陳飛

本發明公開一種自動化組裝鋼絲繩扣設備，包括：鋼絲扣上料系統、鋼絲繩上料系統、鋼絲繩扣裝配系統；鋼絲扣上料系統包括震動上料盤，震動上料盤依次將鋼絲扣上到出料槽內，通過取扣夾將鋼絲扣放到鋼絲扣放置槽內，通過定尺主動輸送機構向前輸送鋼絲，通過送鋼絲夾將鋼絲帶到左端，通過下從動機構和上轉動輪機構夾緊鋼絲穿到鋼絲扣放置槽內的鋼絲扣中完成自動化鋼絲繩的上料；通過鋼絲環下定尺機構和鋼絲環上定尺機構向外拉扯鋼絲，使鋼絲在鋼絲組裝機構的內部形成一個較小的鋼絲耳環，完成鋼絲耳環的定尺，通過沖壓鋼絲扣機構將鋼絲扣沖壓，通過下料裝置將鋼絲繩扣下料，到此工作完成一個循環，無需人工操作，效率更高。

技術領域

本發明涉及機械自動化和鋼絲繩設備技術領域，特別涉及一種自動化組裝鋼絲繩扣設備。

背景技術

鋼絲繩是將力學性能和幾何尺寸符合要求的鋼絲按照一定的規則捻制在一起的螺旋狀鋼絲束，鋼絲繩由鋼絲、繩芯及潤滑脂組成。在物料搬運機械中，供提升、牽引、拉緊和承載之用，鋼絲繩的強度高、自重輕、工作平穩、不易驟然整根折斷，工作可靠。鋼絲繩裝配組裝結構如U型卡扣，其主要與鋼絲繩相配合組裝使用，對于安裝、調節或運輸等的物料、物品進行固定、限位的部件，當前現有的用于與鋼絲繩相配合使用的U型卡扣，組裝費時費力，其韌性差、結構復雜，適應性差，且組裝時不便于進行調節，同時組裝后存在滑動、斷裂的危險，具有極大的安全隱患等，已不能滿足現有的鋼絲繩扣高標準組裝。而且在很多生產線上涉及到繩子和扣組裝這一塊，大部分企業采用手工操作，這樣不僅效率低，速度慢，而且需要大量的勞動力，不能為鋼絲繩定尺，造成一些尺寸上的不準確，影響生產，因此，需要發明一種能夠自動化定尺及組裝鋼絲繩扣的設備。

發明內容

針對上述問題，本發明提供了一種自動化組裝鋼絲繩扣設備，通過震動上料盤依次將鋼絲扣上到出料槽內，通過取扣夾將鋼絲扣放到鋼絲扣放置槽內，通過定尺主動輸送機構向前輸送鋼絲，通過送鋼絲夾將鋼絲帶到左端，通過下從動機構和上轉動輪機構夾緊鋼絲穿到鋼絲扣放置槽內的鋼絲扣中完成自動化鋼絲繩的上料；通過鋼絲環下定尺機構和鋼絲環上定尺機構向外拉扯鋼絲，使鋼絲在鋼絲組裝機構的內部形成一個較小的鋼絲耳環，完成鋼絲耳環的定尺，通過沖壓鋼絲扣機構將鋼絲扣沖壓，通過下料裝置將鋼絲繩扣下料，到此工作完成一個循環，無需人工操作，效率更高。

本發明所使用的技術方案是：一種自動化組裝鋼絲繩扣設備，包括：鋼絲扣上料系統、鋼絲繩上料系統、鋼絲繩扣裝配系統；

所述的鋼絲扣上料系統包括：第一固定架、震動上料盤、出料槽、取鋼絲扣裝置；

所述的鋼絲繩上料系統包括：鋼絲存儲固定架、放鋼絲卷機構、第二滑道、送鋼絲夾、剪鋼絲機構、送鋼絲裝置；

所述的鋼絲繩扣裝配系統包括：第二固定架、舵機、轉動盤、鋼絲組裝機構、抬升電缸、鋼絲環定尺裝置、沖壓鋼絲扣機構、下料裝置；

所述的第一固定架上固定安裝有震動上料盤，震動上料盤的出料口位置與出料槽連接，出料槽的上方安裝有取鋼絲扣裝置；所述的鋼絲存儲固定架上安裝有放鋼絲卷機構,放鋼絲卷機構內部放有鋼絲卷；第二滑道位于放鋼絲卷機構的上方左側，第二滑道下滑動安裝有送鋼絲夾,第二滑道的右端正下方固定安裝有剪鋼絲機構，第二滑道的左端下方安裝有送鋼絲裝置；所述的第二固定架上固定安裝有舵機,舵機的軸與轉動盤固定連接，轉動盤上均勻安裝有若干個鋼絲組裝機構，每個鋼絲組裝機構的上端面與抬升電缸的活塞桿端鉸座固定連接，抬升電缸的固定座安裝在轉動盤上端面；鋼絲環定尺裝置固定安裝在第二固定架的前方右上角位置處；沖壓鋼絲扣機構固定安裝在第二固定架上靠左位置處；下料裝置位于轉動盤上方靠后位置處。

優選的，所述的鋼絲扣上料系統的取鋼絲扣裝置包括：第一滑道、第一步進電機、第一滑塊、伸縮取料桿、取扣夾；

所述的第一滑道的端部固定安裝有第一步進電機,第一步進電機的電機軸與第一滑道的螺紋軸連接，第一滑道的下端面滑動安裝有第一滑塊,第一滑塊的下端面與伸縮取料桿的上端固定連接，伸縮取料桿的下端與取扣夾連接。