[發明專利]一種自動化組裝鋼絲繩扣設備有效
| 申請號: | 202011198462.0 | 申請日: | 2020-10-31 |
| 公開(公告)號: | CN112264778B | 公開(公告)日: | 2022-10-28 |
| 發明(設計)人: | 鄭云霞 | 申請(專利權)人: | 大畏機床(江蘇)有限公司 |
| 主分類號: | B23P19/00 | 分類號: | B23P19/00 |
| 代理公司: | 江蘇長德知識產權代理有限公司 32478 | 代理人: | 陳飛 |
| 地址: | 221400 江蘇省徐州市*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 自動化 組裝 鋼絲繩 設備 | ||
1.一種自動化組裝鋼絲繩扣設備,其特征在于,包括:鋼絲扣上料系統(1)、鋼絲繩上料系統(2)、鋼絲繩扣裝配系統(3);
所述的鋼絲扣上料系統(1)包括:第一固定架(101)、震動上料盤(102)、出料槽(103)、取鋼絲扣裝置;
所述的鋼絲繩上料系統(2)包括:鋼絲存儲固定架(201)、放鋼絲卷機構(202)、第二滑道(205)、送鋼絲夾(206)、剪鋼絲機構(207)、送鋼絲裝置;
所述的鋼絲繩上料系統(2)還包括:理鋼絲架(203)、定尺主動輸送機構(204)、固定桿(211)、旋轉桿(212)、送鋼絲頭(213);
所述的理鋼絲架(203)固定安裝在鋼絲存儲固定架(201)的底板上,理鋼絲架(203)的上滑輪與定尺主動輸送機構(204)的上滑輪對準,定尺主動輸送機構(204)位于理鋼絲架(203)與剪鋼絲機構(207)的中間位置;固定桿(211)安裝在送鋼絲裝置的前方,固定桿(211)上固定安裝有舵機,舵機的軸與旋轉桿(212)連接,旋轉桿(212)的端部固定安裝有送鋼絲頭(213);
所述的鋼絲繩上料系統(2)的送鋼絲裝置包括:上轉動輪機構(208)、升降滑道(209)、下從動機構(210);
所述的上轉動輪機構(208)位于第二滑道(205)的左端下方,上轉動輪機構(208)的送料輪與下從動機構(210)的上送料輪對準,下從動機構(210)滑動安裝在升降滑道(209)左側,升降滑道(209)固定安裝在固定架上;
所述的鋼絲繩扣裝配系統(3)包括:第二固定架(301)、舵機(302)、轉動盤(303)、鋼絲組裝機構(304)、抬升電缸(305)、鋼絲環定尺裝置、沖壓鋼絲扣機構(308)、下料裝置;
所述的鋼絲繩扣裝配系統(3)的鋼絲環定尺裝置包括:鋼絲環上定尺機構(306)、鋼絲環下定尺機構(307);
所述的鋼絲環上定尺機構(306)位于鋼絲環下定尺機構(307)上,鋼絲環上定尺機構(306)的下滑動輪與鋼絲環下定尺機構(307)的上滑動輪對準,鋼絲環下定尺機構(307)的下端固定安裝在第二固定架(301)的前端面右上角處;
所述的第一固定架(101)上固定安裝有震動上料盤(102),震動上料盤(102)的出料口位置與出料槽(103)連接,出料槽(103)的上方安裝有取鋼絲扣裝置;所述的鋼絲存儲固定架(201)上安裝有放鋼絲卷機構(202),放鋼絲卷機構(202)內部放有鋼絲卷;第二滑道(205)位于放鋼絲卷機構(202)的上方左側,第二滑道(205)下滑動安裝有送鋼絲夾(206),第二滑道(205)的右端正下方固定安裝有剪鋼絲機構(207),第二滑道(205)的左端下方安裝有送鋼絲裝置;所述的第二固定架(301)上固定安裝有舵機(302),舵機(302)的軸與轉動盤(303)固定連接,轉動盤(303)上均勻安裝有若干個鋼絲組裝機構(304),每個鋼絲組裝機構(304)的上端面與抬升電缸(305)的活塞桿端鉸座固定連接,抬升電缸(305)的固定座安裝在轉動盤(303)上端面;鋼絲環定尺裝置固定安裝在第二固定架(301)的前方右上角位置處;沖壓鋼絲扣機構(308)固定安裝在第二固定架(301)上靠左位置處;下料裝置位于轉動盤(303)上方靠后位置處。
2.根據權利要求1所述的一種自動化組裝鋼絲繩扣設備,其特征在于,所述的鋼絲扣上料系統(1)的取鋼絲扣裝置包括:第一滑道(104)、第一步進電機(105)、第一滑塊(106)、伸縮取料桿(107)、取扣夾(108);
所述的第一滑道(104)的端部固定安裝有第一步進電機(105),第一步進電機(105)的電機軸與第一滑道(104)的螺紋軸連接,第一滑道(104)的下端面滑動安裝有第一滑塊(106),第一滑塊(106)的下端面與伸縮取料桿(107)的上端固定連接,伸縮取料桿(107)的下端與取扣夾(108)連接。
3.根據權利要求1所述的一種自動化組裝鋼絲繩扣設備,其特征在于,所述的鋼絲繩扣裝配系統(3)的下料裝置包括:出料滑道(309)、出料電機(310)、出料夾(311);
所述的出料滑道(309)位于轉動盤(303)的上方靠后位置,出料滑道(309)的端部固定安裝有出料電機(310),出料電機(310)的電機軸與出料滑道(309)的螺紋軸連接,出料滑道(309)的下端面安裝有滑塊,滑塊下端面固定安裝有出料夾(311)。
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