[發明專利]一種自動跟蹤焊煙收集處理裝置

有效

• 申請號: 202011198389.7
• 申請日: 2020-10-31
• 公開（公告）號: CN112453002B
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發明（設計）人: 宋印東;呂宛;劉昕梓;楊成方;向臨風;孫川強
• 申請（專利權）人: 江蘇科技大學
• 主分類號: B08B15/04
• 分類號: B08B15/04;B23K37/00;G06K9/20;G06K9/46
• 代理公司: 南京禹為知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32272
• 代理人: 王曉東

本發明公開了一種自動跟蹤焊煙收集處理裝置，包括除塵系統，包括抽塵管、與所述抽塵管一端連接的集氣罩和連接所述抽塵管另一端的除塵箱；以及自動跟蹤系統，包括設置于所述集氣罩上的紅外熱成像傳感器、設置于所述除塵箱上的圖像解碼器和目標跟蹤識別模塊；本發明通過安裝自動跟蹤系統和驅動系統實現自動化跟隨焊接點除煙塵功能，既解決了整體式通風除塵系統除塵效果不佳的問題，也解決了整體式通風除塵系統除塵投資高、運行費用高的問題并且本發明可實現對焊點的自動跟蹤，集塵效率大于95％，無需工人手動操作除塵設備，不會降低焊接效率，不產生二次污染，耗能低、經濟成本低、運行可靠，操作方便。

技術領域

本發明涉及焊接煙塵除塵技術領域，特別是一種自動跟蹤焊煙收集處理裝置。

背景技術

焊接作業車間中，各種焊接工作不可避免地都會產生大量的焊接煙塵粉塵，導致生產環境惡劣，焊接煙塵中含有大量的有害氣體如果大量或長時間吸入焊接煙塵，會對人體產生嚴重危害，導致呼吸道、肺部等疾病的發生。

為消除焊接煙塵，工廠多采用整體式通風除塵系統或局部通風系統。整體式通風系統功耗大，設備投資高昂，且除塵效果并不佳。所以需要結合局部通風除塵系統，對于吸風懸臂等固定類的局部通風除塵系統，由于不能移動，所以使用起來不方便。另一種是采用點對點的方式，即對于單個焊接點產生的焊接煙塵用一個較小的抽風口單獨進行收集處理，該方法要求的抽風量小，具有使用靈活、方便、節能等優點，但對于較大的焊接工件或焊點位置變化較大的場所，其抽風口難以跟隨焊點移動，受發塵點不固定的約束，其不能從源頭上吸塵。

發明內容

本部分的目的在于概述本發明的實施例的一些方面以及簡要介紹一些較佳實施例。在本部分以及本申請的說明書摘要和發明名稱中可能會做些簡化或省略以避免使本部分、說明書摘要和發明名稱的目的模糊，而這種簡化或省略不能用于限制本發明的范圍。

鑒于現有技術中存在的問題，提出了本發明。

因此，本發明其中的一個目的是提供一種自動跟蹤焊煙收集處理裝置，其既解決了現有除塵裝置中抽風口難以跟隨焊點移動，受發塵點不固定的約束，不能從源頭上吸塵的問題，也解決了現有部分設備系統功耗大、投資較高和除塵效率低的缺點。

為解決上述技術問題，本發明提供如下技術方案：一種自動跟蹤焊煙收集處理裝置，其包括除塵系統，包括抽塵管、與所述抽塵管一端連接的集氣罩和連接所述抽塵管另一端的除塵箱；以及自動跟蹤系統，包括設置于所述集氣罩上的紅外熱成像傳感器、設置于所述除塵箱上的圖像解碼器和目標跟蹤識別模塊。

作為本發明所述自動跟蹤焊煙收集處理裝置的一種優選方案，其中：所述抽塵管內部空心，呈倒“U型”設置，所述集氣罩開口端至與所述抽塵管連接端直徑逐漸減小；所述除塵箱包括電極板、置于所述電極板下方的風機和置于所述電極板上方的整流裝置，所述整流裝置包括整流件和卡扣件，整流件和卡扣件與除塵箱內壁活動連接。

作為本發明所述自動跟蹤焊煙收集處理裝置的一種優選方案，其中：所述目標跟蹤識別模塊包括微處理器和外部存儲器；所述紅外熱成像傳感器與所述圖像解碼器電連接，所述圖像解碼器與所述目標跟蹤識別模塊電連接。

作為本發明所述自動跟蹤焊煙收集處理裝置的一種優選方案，其中：還包括驅動系統，包括控制器、伺服驅動器、電機、舵輪、驅動輪和置于所述除塵箱下方的支撐板；所述控制器和伺服驅動器置于所述支撐板上方的除塵箱的后端。

作為本發明所述自動跟蹤焊煙收集處理裝置的一種優選方案，其中：所述驅動輪包括連接桿和齒條，所述連接桿和齒條平行設置于所述支撐板下方的兩端；所述驅動輪還包括套于所述連接桿上的第一齒輪、連接在所述連接桿兩端的第一移動輪和第二移動輪，以及與所述齒條嚙合的第二齒輪、通過旋轉條與所述齒條兩端連接的第三移動輪和第四移動輪。