[發明專利]一種自動跟蹤焊煙收集處理裝置

有效

• 申請號: 202011198389.7
• 申請日: 2020-10-31
• 公開（公告）號: CN112453002B
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發明（設計）人: 宋印東;呂宛;劉昕梓;楊成方;向臨風;孫川強
• 申請（專利權）人: 江蘇科技大學
• 主分類號: B08B15/04
• 分類號: B08B15/04;B23K37/00;G06K9/20;G06K9/46
• 代理公司: 南京禹為知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32272
• 代理人: 王曉東

1.一種自動跟蹤焊煙收集處理裝置，其特征在于：包括，

除塵系統（100），包括抽塵管（101）、與所述抽塵管（101）一端連接的集氣罩（102）和連接所述抽塵管（101）另一端的除塵箱（103）；以及，

自動跟蹤系統（200），包括設置于所述集氣罩（102）上的紅外熱成像傳感器（201）、設置于所述除塵箱（103）上的圖像解碼器（202）和目標跟蹤識別模塊（203）；

所述抽塵管（101）內部空心，呈倒“U型”設置，所述集氣罩（102）開口端至與所述抽塵管（101）連接端直徑逐漸減小；

所述除塵箱（103）包括電極板（103b）、置于所述電極板（103b）下方的風機（103c）和置于所述電極板（103b）上方的整流裝置（103a），所述整流裝置（103a）包括整流件（103d）和卡扣件（103e），整流件（103d）和卡扣件（103e）與除塵箱（103）內壁活動連接；

所述整流件（103d）包括柵板（103d-1）和固定板（103d-2），所述固定板（103d-2）分別設置在所述柵板（103d-1）的兩側并且兩個固定板（103d-2）相對的一側設置滑槽（103d-3），所述滑槽（103d-3）內設置滑輪（103d-4）,所述滑輪（103d-4）嵌于柵板（103d-1）中滑動連接，兩個固定板（103d-2）的一端連接有橫板（103f），所述橫板（103f）連接卡扣件（103e）；

所述卡扣件（103e）包括連接板（103e-1）、推桿（103e-2）、卡勾（103e-3）、彈性件（103e-4）和架板（103e-5），所述架板（103e-5）豎直安裝在除塵箱（103）內壁上，連接板（103e-1）一端與固定板（103d-2）鉸接，另一端連接架板（103e-5），所述架板（103e-5）上設置有一個U型槽（103e-6）,所述推桿（103e-2）穿過U型槽（103e-6）架設在架板（103e-5）上；所述柵板（103d-1）的一端設置連接軸（103g），所述卡勾（103e-3）設置在架板（103e-5）相對連接板（103e-1）的另一面，架板（103e-5）和卡勾（103e-3）之間通過彈性件（103e-4）連接，所述推桿（103e-2）與卡勾（103e-3）配合，卡勾（103e-3）上設置倒鉤（K），倒鉤（K）與所述連接軸（103g）配合。

2.如權利要求1所述的自動跟蹤焊煙收集處理裝置，其特征在于：所述目標跟蹤識別模塊（203）包括微處理器（203a）和外部存儲器（203b）；

所述紅外熱成像傳感器（201）與所述圖像解碼器（202）電連接，所述圖像解碼器（202）與所述目標跟蹤識別模塊（203）電連接。

3.如權利要求2所述的自動跟蹤焊煙收集處理裝置，其特征在于：還包括驅動系統（300），包括控制器（301）、伺服驅動器（302）、電機（303）、舵輪（304）、驅動輪（305）和置于所述除塵箱（103）下方的支撐板（306）；

所述控制器（301）和伺服驅動器（302）置于所述支撐板（306）上方的除塵箱（103）的后端。

4.如權利要求3所述的自動跟蹤焊煙收集處理裝置，其特征在于：所述驅動輪（305）包括連接桿（305a）和齒條（305b），所述連接桿（305a）和齒條（305b）平行設置于所述支撐板（306）下方的兩端；

所述驅動輪（305）還包括套于所述連接桿（305a）上的第一齒輪（305a-1）、連接在所述連接桿（305a）兩端的第一移動輪（305a-2）和第二移動輪（305a-3），以及與所述齒條（305b）嚙合的第二齒輪（305b-1）、通過旋轉條（305b-2）與所述齒條（305b）兩端連接的第三移動輪（305b-3）和第四移動輪（305b-4）。

5.如權利要求4所述的自動跟蹤焊煙收集處理裝置，其特征在于：所述電機（303）分別與所述第一齒輪（305a-1）和第二齒輪（305b-1）連接，所述舵輪（304）分別固定于所述第三移動輪（305b-3）和第四移動輪（305b-4）與旋轉條（305b-2）的連接處；

所述控制器（301）與所述伺服驅動器（302）經過電信號連接，所述伺服驅動器（302）與所述電機（303）電連接。