[發明專利]鍋鏟組件及其控制方法

有效

• 申請號: 202011198088.4
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112401632B
• 公開（公告）日: 2023-09-15
• 發明（設計）人: 許飛翔
• 申請（專利權）人: 添可智能科技有限公司
• 主分類號: A47J27/00
• 分類號: A47J27/00;A47J36/00
• 代理公司: 北京太合九思知識產權代理有限公司 11610
• 代理人: 柴艷波;劉戈

本發明提供一種鍋鏟組件及其控制方法，其中，鍋鏟組件，具有旋轉軸以及自所述旋轉軸延伸的攪拌部，所述攪拌部具有攪拌臂以及位于所述攪拌臂的一端的斜面；所述斜面從所述攪拌臂向外延伸且高度逐漸降低。如此設計使廚房機器人的烹飪效果更好，更適合家用。

技術領域

本發明涉及家庭物聯網技術領域，特別涉及鍋鏟組件及其控制方法。

背景技術

自古以來，人類尤其是中國人對飲食有著強烈的深層次的追求，做出一道色、香、味俱佳的美食是人們一直的目標。但是目前的美食制作往往依賴于個人的經驗來控制，例如對火候的把握，主料和輔料的控制，烹飪時間的把控等因素，很難形成標準化的東西，因此不利于大規模的社會化推廣。

而目前的廚房電器所具備的功能比較單一，只能提供例如炒、煮、燉等基本功能，并不能對整個美食制作過程提供很好地支持，整個美食制作過程仍然需要大量的人為參與。隨著社會節奏的日益加快以及技術發展的進步，人們迫切需要一款高度智能的廚房設備，能夠把人的精力從制作美食這個過程中解放出來的同時，仍然能夠享受到精美的美食。

同時，也要兼顧家庭的實際情況，廚房設備要能夠滿足廚房使用的需求。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例提供了一種鍋鏟組件及其控制方法，以解決現有技術中存在的技術缺陷。

本發明實施例提供了一種鍋鏟組件，具有旋轉軸以及自所述旋轉軸延伸的攪拌部，所述攪拌部具有攪拌臂以及位于所述攪拌臂的一端的斜面；所述斜面從所述攪拌臂向外延伸且高度逐漸降低。

可選地，所述斜面的數量為2個，所述斜面從所述攪拌臂分別向兩側延伸。

可選地，所述斜面的寬度與所述攪拌臂的端部的長度一致。

本發明提供的廚房機器人的烹飪效果更好，更適合家庭使用。

其次，本發明實施例還提供了一種鍋鏟組件的控制方法，包括以下步驟：控制所述鍋鏟組件旋轉，在啟動時間內控制所述鍋鏟組件的旋轉速度為V1；在正常旋轉時控制所述鍋鏟組件的旋轉速度為V2，其中V2小于V1；當所述鍋鏟組件旋轉角度達到W1時，控制所述鍋鏟組件停止旋轉；重復上述步驟。

可選地，啟動時間的范圍是為0.5～1.5秒。

可選地，W1小于90度。

可選地，暫停的時間范圍是2～5秒。

可選地，在不同的轉動周期，旋轉角度W1是可變的。

可選地，在不同的轉動周期，所述鍋鏟組件的旋轉方向是可變的。

另外，本發明提供的鍋鏟組件的控制方法能夠產生較好的烹飪效果。

附圖說明

圖1是本發明實施例的廚房機器人的整體示意圖；

圖2是本發明實施例的廚房機器人的剖視圖；

圖3是本發明實施例的廚房機器人的結構圖一；

圖4是本發明實施例的廚房機器人的結構圖二；

圖5是本發明實施例的鍋蓋的示意圖；

圖6是本發明實施例的第一馬達的結構示意圖；

圖7是本發明實施例的動力面和從動面的剖視圖一；

圖8是本發明實施例的動力面和從動面的剖視圖二；

圖9是本發明實施例的加料單元的裝配示意圖；

圖10是本發明實施例的加料單元的爆炸示意圖；

圖11是本發明實施例的加料單元的上蓋的結構示意圖；