[發明專利]鍋鏟組件及其控制方法

有效

• 申請號: 202011198088.4
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112401632B
• 公開（公告）日: 2023-09-15
• 發明（設計）人: 許飛翔
• 申請（專利權）人: 添可智能科技有限公司
• 主分類號: A47J27/00
• 分類號: A47J27/00;A47J36/00
• 代理公司: 北京太合九思知識產權代理有限公司 11610
• 代理人: 柴艷波;劉戈

1.一種鍋鏟組件，具有旋轉軸以及自所述旋轉軸延伸的攪拌部，其特征在于：

所述攪拌部具有攪拌臂以及位于所述攪拌臂的一端的斜面；

所述斜面設置于所述攪拌臂朝下的一面上，從所述攪拌臂向下延伸且高度逐漸降低；

所述鍋鏟組件還包括支架和自所述旋轉軸延伸的刮菜部，所述鍋鏟組件工作時，所述刮菜部圍繞第一軸線轉動，所述攪拌部圍繞與所述第一軸線偏心設置的第二軸線轉動，同時所述支架圍繞所述第一軸線轉動，使得所述攪拌部相應圍繞所述第一軸線轉動；其中，所述刮菜部具有沿鍋的徑向延伸的刮菜臂，所述刮菜臂水平的連接所述支架；所述刮菜部還具有橫向刮菜邊和豎向刮菜邊，所述橫向刮菜邊或所述豎向刮菜邊與所述刮菜臂連接；

所述鍋鏟組件上設有傳感器，以避免所述鍋鏟組件遮擋進行落料的落料口。

2.如權利要求1所述的鍋鏟組件，其特征在于，所述斜面的數量為2個，所述斜面從所述攪拌臂分別向兩側延伸。

3.如權利要求1所述的鍋鏟組件，其特征在于，所述斜面的寬度與所述攪拌臂的端部的長度一致。

4.如權利要求1所述的鍋鏟組件，其特征在于，所述刮菜部與所述攪拌部之間的夾角為180度。

5.一種鍋鏟組件的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

控制所述鍋鏟組件旋轉，在啟動時間內控制所述鍋鏟組件的旋轉速度為V1；其中，所述鍋鏟組件具有旋轉軸以及自所述旋轉軸延伸的攪拌部，所述攪拌部具有攪拌臂以及位于所述攪拌臂的一端的斜面，所述斜面設置于所述攪拌臂朝下的一面上，從所述攪拌臂向下延伸且高度逐漸降低；所述鍋鏟組件還包括支架和自所述旋轉軸延伸的刮菜部，所述鍋鏟組件工作時，所述刮菜部圍繞第一軸線轉動，所述攪拌部圍繞與所述第一軸線偏心設置的第二軸線轉動，同時所述支架圍繞所述第一軸線轉動，使得所述攪拌部相應圍繞所述第一軸線轉動；所述鍋鏟組件上設有傳感器，以避免所述鍋鏟組件遮擋進行落料的落料口；其中，所述刮菜部具有沿鍋的徑向延伸的刮菜臂，所述刮菜臂水平的連接所述支架；所述刮菜部還具有橫向刮菜邊和豎向刮菜邊，所述橫向刮菜邊或所述豎向刮菜邊與所述刮菜臂連接；

在正常旋轉時控制所述鍋鏟組件的旋轉速度為V2，其中V2小于V1；

當所述鍋鏟組件旋轉角度達到W1時，控制所述鍋鏟組件停止旋轉；

重復上述步驟。

6.如權利要求5所述的控制方法，其特征在于，啟動時間的范圍是為0.5～1.5秒。

7.如權利要求5所述的控制方法，其特征在于，W1小于90度。

8.如權利要求5所述的控制方法，其特征在于，暫停的時間范圍是2～5秒。

9.如權利要求5所述的控制方法，其特征在于，在不同的轉動周期，旋轉角度W1是可變的。

10.如權利要求5所述的控制方法，其特征在于，在不同的轉動周期，所述鍋鏟組件的旋轉方向是可變的。