[發(fā)明專利]定位方法及其系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011197953.3
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112367610B
• 公開（公告）日: 2022-10-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃令;羅超;楊偉航;高陽;王甜甜
• 申請（專利權(quán)）人: 合肥四相至新科技有限公司;成都四相致新科技有限公司
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W64/00;H04W4/30
• 代理公司: 上海和華啟核知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31339
• 代理人: 達曉玲

本申請公開一種定位方法及其系統(tǒng)，該方法包括：在地圖上確定基站的位置，根據(jù)地圖信息將到達所述基站的方向切割成若干個扇區(qū)，其中，每個扇區(qū)中包括一條支巷；根據(jù)每條支巷的地圖信息將每條支巷劃分為連續(xù)的若干條折線段并計算所述若干條折線段的端點坐標和長度；根據(jù)定位標簽到達所述基站方向判斷所述定位標簽所在的扇區(qū)，根據(jù)該扇區(qū)確定所在的支巷并計算支巷并判斷所述定位標簽與所述基站之間的距離；根據(jù)所述若干條折線段的端點坐標和長度，及所述定位標簽與所述基站之間的距離計算所述定位標簽所在的坐標。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于無線通信技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種定位方法及其系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在無線定位領(lǐng)域，由于定位環(huán)境的多種多樣，經(jīng)常需要多種定位方式，比如零維定位(存在性檢測)、一維定位、二維定位。在定位環(huán)境中，有類似隧道、煤礦和綜合管廊這種場景，整個定位區(qū)域非常狹長，不適合進行二維定位，這個時候一般會選擇使用一維定位。一維定位通過把狹長的定位區(qū)域抽象成一條直線，忽略定位區(qū)域的寬度，只關(guān)注定位區(qū)域在長度方向的位置，從而簡化定位模型，減少基站部署。同時，在隧道、煤礦、管廊等場景下，由于物理環(huán)境的特殊性(山體、泥土等)，在實際挖掘的通道外，無線電信號是無法有效傳輸?shù)模瑥亩梢赃M一步簡化定位解算方法，提高解算效率以及解算準確率。

通常情況下，隧道、煤礦、管廊等場景下采用一維定位，常見的一維定位有如下兩種方案：

方案1：兩個基站的方案，如圖1A所示，該方案的基本原理是定位標簽T測試與兩個基站B1、B2之間的距離值，通過兩個圓的交點確定定位標簽T的位置。

方案2：單基站雙通道方案，如圖1B所示，該方案的基本原理是基站B判斷定位標簽T1、T2相對于定位基站B兩個通道的方向，從而與對應(yīng)的通道進行測距，利用距離值獲取標簽T1、T2相對于基站B的位置。

方案1由于需要定位標簽與兩個基站進行測距，所以在相同條件下，相比方案2，需要更多的基站。

方案2由于方案簡單，覆蓋更遠，是很多場景下一維定位的選擇。但是方案2由于僅有一個基站，無法像方案1一樣，通過兩個基站的位置確定的直線來進行坐標的計算。如何利用距離值、測距的通道信息和基站位置這些信息，將定位標簽在地圖上的坐標正確的計算出來，是方案2必須解決的問題。

在有些復(fù)雜的區(qū)域，傳統(tǒng)的方案僅能夠通過距離信息或信號強度信息來進行區(qū)域判斷(0維定位)，無法得到精確的位置信息。同時，在一些復(fù)雜的情況下，由于無線電信號傳輸?shù)牟豢煽兀瑹o法準確的判斷定位標簽的位置信息。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種定位方法及其系統(tǒng)，保證定位準確率的情況下，降低定位成本。

本申請的一實施例中提供一種定位方法，包括：

在地圖上確定基站的位置，根據(jù)地圖信息將到達所述基站的方向切割成若干個扇區(qū)，其中，每個扇區(qū)中包括一條支巷；

根據(jù)每條支巷的地圖信息將每條支巷劃分為連續(xù)的若干條折線段并計算所述若干條折線段的端點坐標和長度；

根據(jù)定位標簽到達所述基站方向判斷所述定位標簽所在的扇區(qū)，根據(jù)該扇區(qū)確定所在的支巷并計算所述定位標簽與所述基站之間的距離；

根據(jù)所述若干條折線段的端點坐標和長度，及所述定位標簽與所述基站之間的距離計算所述定位標簽所在的坐標。

優(yōu)選的，根據(jù)若干條折線段的端點坐標和長度，所述定位標簽與所述基站之間的距離計算所述定位標簽所在的坐標的步驟，包括：

判斷某一條折線段的長度是否大于所述定位標簽與所述基站之間的距離減去該條折線段與所述基站之間的折線段的長度總和；

若大于或等于，根據(jù)該條折線段的端點坐標計算所述定位標簽的坐標；