[發明專利]定位方法及其系統有效
| 申請號： | 202011197953.3 | 申請日： | 2020-10-30 |
| 公開（公告）號： | CN112367610B | 公開（公告）日： | 2022-10-14 |
| 發明（設計）人： | 黃令;羅超;楊偉航;高陽;王甜甜 | 申請（專利權）人： | 合肥四相至新科技有限公司;成都四相致新科技有限公司 |
| 主分類號： | H04W4/02 | 分類號： | H04W4/02;H04W64/00;H04W4/30 |
| 代理公司： | 上海和華啟核知識產權代理有限公司 31339 | 代理人： | 達曉玲 |
| 地址： | 230001 安徽省合肥市廬陽區*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 定位 方法 及其 系統 | ||
1.一種定位方法，其特征在于，包括：
在地圖上確定基站的位置，根據地圖信息將到達所述基站的方向切割成若干個扇區，其中，每個扇區中包括一條支巷；
根據每條支巷的地圖信息將每條支巷劃分為連續的若干條折線段并計算所述若干條折線段的端點坐標和長度；
根據定位標簽到達所述基站方向判斷所述定位標簽所在的扇區，根據該扇區確定所在的支巷并計算所述定位標簽與所述基站之間的距離；
所述定位標簽所在的坐標的計算因子包括所述若干條折線段的端點坐標和長度及所述定位標簽與所述基站之間的距離。
2.如權利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述定位標簽所在的坐標的計算方法包括：
a、判斷某一條折線段的長度是否大于所述定位標簽與所述基站之間的距離減去該條折線段與所述基站之間的折線段的長度總和；
b、若大于或等于，根據該條折線段的端點坐標計算所述定位標簽的坐標；
c、若小于，將所述定位標簽與所述基站之間的距離減去該條折線段的長度；
重復上述步驟a~c，直至計算出所述定位標簽的坐標。
3.如權利要求2所述的定位方法，其特征在于，所述定位標簽的坐標（Xout，Yout）表示為：Xout=D/Di*(Xi+1-Xi)+Xi，Yout=D/Di*(Yi+1-Yi)+Yi，其中，D為所述定位標簽與所述基站之間的距離，Di為第i個折線段的長度，Xi，Yi分別為該條折線段靠近所述基站的端點的XY軸坐標，Xi+1，Yi+1分別為該條折線段遠離所述基站的端點的XY軸坐標。
4.如權利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述基站位于所述地圖中的若干條支巷的交點處。
5.如權利要求1所述的定位方法，其特征在于，將到達所述基站的方向切割成4至5個扇區并記錄每個扇區對應的起始角度和結束角度。
6.如權利要求5所述的定位方法，其特征在于，所述扇區的起始角度和結束角度為相鄰支巷所在角度的平均值處。
7.如權利要求1所述的定位方法，其特征在于，通過手工繪制或數據處理方式自動生成所述若干條折線段。
8.如權利要求1所述的定位方法，其特征在于，將每條所述支巷劃分為連續的3至5條折線段。
9.一種定位系統，其特征在于，包括：
扇區劃分模塊，用于地圖在地圖上確定基站的位置，根據地圖信息將到達所述基站的方向切割成若干個扇區，其中，每個扇區中包括一條支巷；
折線段繪制模塊，用于根據每條支巷的地圖信息將每條支巷劃分為連續的若干條折線段并計算所述若干條折線段的端點坐標和長度；
方向判斷模塊，用于根據定位標簽到達所述基站方向判斷所述定位標簽所在的扇區，根據該扇區確定所在的支巷并計算所述定位標簽與所述基站之間的距離；
坐標計算模塊，所述定位標簽所在的坐標的計算因子包括所述若干條折線段的端點坐標和長度及所述定位標簽與所述基站之間的距離；所述坐標計算模塊用于根據所述計算因子計算所述定位標簽所在的坐標。
10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質中存儲有計算機可執行指令，所述計算機可執行指令被處理器執行時實現如權利要求1至8中任意一項所述的方法中的步驟。
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