[發明專利]一種電控插板式組合燒杯托架及燒杯移動裝置

在審

• 申請號: 202011197674.7
• 申請日: 2020-10-31
• 公開（公告）號: CN112317001A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 張貴賓
• 申請（專利權）人: 濟南驕峰智能設備有限公司
• 主分類號: B01L9/00
• 分類號: B01L9/00;B01L3/00
• 代理公司: 濟南龍瑞知識產權代理有限公司 37272
• 代理人: 張俊濤

1.一種電控插板式組合燒杯托架，其特征是：包括框架，框架包括水平矩形框（13）和固定于水平矩形框（13）四角的豎直支腿（15），四角分別為左前角、左后角、右前角和右后角，水平矩形框（13）的左右兩側分別固定設置有把手（12），兩個把手（12）對稱設置；

左前角、左后角、右前角和右后角的豎直支腿（15）底部分別固定設有左前角定位塊（5）、左后角定位塊（51）、右前角定位塊（52）和右后角定位塊（6），左前角定位塊（5）、左后角定位塊（51）、右前角定位塊（52）和右后角定位塊（6）的底面位于同一水平面內；左前角定位塊（5）、左后角定位塊（51）、右前角定位塊（52）和右后角定位塊上均設有插槽（23）；

插板（1）的左右兩側均插接在插槽（23）中，插板（1）與插槽（23）構成一對前后移動副，插板（1）用于承載燒杯（14）；插板（1）前部的左右兩側均固定設有掛鉤（21），掛鉤（21）與水平桿（20）構成一對移動副，水平桿（20）為插板（1）的前后移動提供導向，2個水平桿（20）分別為第一水平桿和第二水平桿，第一水平桿的兩端分別固定在左前角定位塊（5）和左后角定位塊（51）上，第二水平桿的兩端分別固定在右前角定位塊（52）和右后角定位塊（6）上；多節式電動伸縮桿（10）為插板（1）的前后移動提供動力，多節式電動伸縮桿（10）的伸縮端用于與插板（1）相連；

水平矩形框（13）上固定設有限位環集成層（33），限位環集成層（33）位于插板（1）的上方，包括若干水平限位圓環（25），若干水平限位圓環（25）以M行N列均勻緊密排列，水平限位圓環（25）的內徑大于所承載燒杯（14）的外徑。

2.根據權利要求1所述的電控插板式組合燒杯托架，其特征是：所述左前角定位塊（5）、左后角定位塊（51）、右前角定位塊（52）和右后角定位塊（6）均為長方體形狀，在左前角定位塊（5）、左后角定位塊（51）、右前角定位塊（52）和右后角定位塊（6）的內棱處經減料加工得定位凹槽，定位凹槽包括正定位面（92）、側定位面（91）和頂定位面（93）；

左前角定位塊（5）和右前角定位塊（52）的正定位面（92）均在豎直平面Ⅰ內，左后角定位塊（51）和右后角定位塊（6）的正定位面（92）均在豎直平面Ⅱ內，左前角定位塊（5）和左后角定位塊（51）的側定位面（91）均在豎直平面Ⅲ內，右前角定位塊（52）和右后角定位塊（6）的側定位面（91）均在豎直平面Ⅳ內，豎直平面Ⅰ與豎直平面Ⅱ相互平行，豎直平面Ⅲ與豎直平面Ⅳ相互平行，豎直平面Ⅰ與豎直平面Ⅲ相互垂直；左前角定位塊（5）、左后角定位塊（51）、右前角定位塊（52）和右后角定位塊（6）的頂定位面（93）均在水平平面Ⅴ內，水平平面Ⅴ與豎直平面Ⅰ、豎直平面Ⅱ、豎直平面Ⅲ和豎直平面Ⅳ均垂直；

所述插槽（23）包括插槽底面（22），插槽底面（22）與水平平面Ⅴ共面。

3.根據權利要求1所述的電控插板式組合燒杯托架，其特征是：所述限位環集成層（33）的每個水平限位圓環（25）上均沿豎直方向設有P個限位桿（3），P≥3，P個限位桿（3）關于水平限位圓環（25）的軸線圓周均布，限位桿（3）的上端固定在水平限位圓環（25）上，P個限位桿（3）所圍成的內接圓柱的直徑與水平限位圓環（25）的內徑相等，限位桿（3）的下端高于所述插板（1）。

4.根據權利要求1所述的插板式組合燒杯托架，其特征是：所述框架上設有與每個水平限位圓環（25）的位置相對應的坐標數字（18）。

5.一種燒杯移動裝置，其特征是：包括如權利要求1-4所述的電控插板式組合燒杯托架和托架移動裝置，托架移動裝置包括機架、水平移動機構Ⅰ、豎直升降機構Ⅰ、夾持機構Ⅰ和PLC控制器（39），機架用于承載水平移動機構Ⅰ，水平移動機構Ⅰ用于帶動豎直升降機構Ⅰ進行水平直線運動，豎直升降機構Ⅰ用于帶動夾持機構Ⅰ進行豎直升降運動，夾持機構Ⅰ用于帶動電控插板式組合燒杯托架共同運動，水平移動機構Ⅰ、豎直升降機構Ⅰ和夾持機構Ⅰ的動作通過PLC控制器（39）進行控制。