[發明專利]一種電控插板式組合燒杯托架及燒杯移動裝置

在審

• 申請號: 202011197674.7
• 申請日: 2020-10-31
• 公開（公告）號: CN112317001A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 張貴賓
• 申請（專利權）人: 濟南驕峰智能設備有限公司
• 主分類號: B01L9/00
• 分類號: B01L9/00;B01L3/00
• 代理公司: 濟南龍瑞知識產權代理有限公司 37272
• 代理人: 張俊濤

本發明涉及一種電控插板式組合燒杯托架及燒杯移動裝置，電控插板式組合燒杯托架包括框架，框架包括水平矩形框和豎直支腿，水平矩形框上設有一對把手；4個豎直支腿底部均設有定位塊，定位塊上設有插槽；插板用于承載燒杯，其左右兩側均插接在插槽中，插板前部的左右兩側均設有掛鉤，掛鉤與水平桿構成一對移動副，水平桿的兩端分別固定在前定位塊和后定位塊上；多節式電動伸縮桿為插板的前后移動提供動力；水平矩形框上設有限位環集成層，限位環集成層位于插板的上方，包括以M行N列均勻緊密排列的若干水平限位圓環，水平限位圓環的內徑大于所承載燒杯的外徑；本技術方案適用于在一定高度范圍且高低不一的、粗細不同的燒杯的批量移動。

技術領域

本發明涉及食品檢測用輔助裝置技術領域，特別涉及一種電控插板式組合燒杯托架及燒杯移動裝置。

背景技術

由于食品檢驗批次量較大，需用較多數量的燒杯來盛放食品試樣及相關試劑，在移動這些燒杯時，通常采用檢測人員人工逐個取放燒杯的方式，這種操作方式存在其固有的缺點：（1）工作效率低；（2）易出差錯；（3）難以適應自動化檢測的要求。

例如，采用加熱消解法檢測食品重金屬過程時，需先將稱量后的食品液體試樣放入相應編號的燒杯內，再將燒杯移放置至發熱板上，由于是人工逐個取放燒杯，所以放置在發熱板上的燒杯不是很齊整，在加熱消解過程中檢測人員要觀察加熱板上的各燒杯內試樣受熱消解程度，并向達到一定消解程度的燒杯內注入混合試劑，由于加熱板上的燒杯放置無規律、不齊整, 且燒杯上的手寫編號在受熱時存在識別困難的狀況，所以常會將混合試劑注錯燒杯內，若加熱板上某個或某幾個燒杯內的食品液體試樣搶先消解完畢，檢測人員要及時手持夾子將其取離加熱板，當剩余燒杯內的食品液體試樣在相近的時間段內全部消解完畢后，檢測人員要及時逐個夾取燒杯移離加熱板；對于手工夾持方式來說，將剩余的大部分燒杯要同時移離加熱板基本是不可能做到的，故檢測人員常常手忙腳亂；另外，檢測人員直接接觸高溫有毒氣體和煙霧會對身體有傷害，當煙霧聚集時更增大了檢測人員觀察難度，在此環境中僅靠肉眼觀察判定、操作存在人為干擾因素，檢測質量和效率不高。

那么，如何解決如上弊端并采用自動化的方式來解決批量移動燒杯及在加熱板上批量取放燒杯的技術問題，目前尚無適宜的裝置或方法。

發明內容

本發明要解決的技術問題是彌補現有技術的不足，提供一種電控插板式組合燒杯托架及燒杯移動裝置，以適用于在一定高度范圍且高低不一的、在一定直徑范圍內且粗細不同的燒杯的批量移動。

要解決上述技術問題，本發明的技術方案為：

一種電控插板式組合燒杯托架，包括框架，框架包括水平矩形框和固定于水平矩形框四角的豎直支腿，四角分別為左前角、左后角、右前角和右后角，水平矩形框的左右兩側分別固定設置有把手，兩個把手對稱設置；

左前角、左后角、右前角和右后角的豎直支腿底部分別固定設有左前角定位塊、左后角定位塊、右前角定位塊和右后角定位塊，左前角定位塊、左后角定位塊、右前角定位塊和右后角定位塊的底面位于同一水平面內；左前角定位塊、左后角定位塊、右前角定位塊和右后角定位塊上均設有插槽；

插板的左右兩側均插接在插槽中，插板與插槽構成一對前后移動副，插板用于承載燒杯；插板前部的左右兩側均固定設有掛鉤，掛鉤與水平桿構成一對移動副，水平桿為插板的前后移動提供導向，2個水平桿分別為第一水平桿和第二水平桿，第一水平桿的兩端分別固定在左前角定位塊和左后角定位塊上，第二水平桿的兩端分別固定在右前角定位塊和右后角定位塊上；多節式電動伸縮桿為插板的前后移動提供動力，多節式電動伸縮桿的伸縮端用于與插板相連；

水平矩形框上固定設有限位環集成層，限位環集成層位于插板的上方，包括若干水平限位圓環，若干水平限位圓環以M行N列均勻緊密排列，水平限位圓環的內徑大于所承載燒杯的外徑。