[發(fā)明專利]機器人系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011197647.X
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112743539A
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 増?zhí)锖秃?/a>
• 申請（專利權(quán)）人: 精工愛普生株式會社
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J13/08;B25J18/00
• 代理公司: 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 車美靈

本發(fā)明提供一種機器人系統(tǒng)，在機器人附近的操作員能夠識別與指示裝置的連接狀態(tài)。機器人系統(tǒng)的特征在于，具備機器人和指示裝置，其中，所述機器人具有：機器人主體，其具有受理預(yù)定操作的受理部；控制裝置，其控制所述機器人主體的工作；以及發(fā)送部，其在所述受理部受理了所述操作時，發(fā)送受理了所述操作的信息，所述指示裝置具有接收部和第一通知部，并且對所述控制裝置指示動作程序，其中，所述接收部接收所述發(fā)送部發(fā)送的所述信息，在所述指示裝置處于能夠?qū)λ隹刂蒲b置指示所述動作程序的狀態(tài)、即具有控制權(quán)的狀態(tài)的情況下，所述接收部接收到所述信息時，所述第一通知部通知所述指示裝置處于具有所述控制權(quán)的狀態(tài)的意思。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種機器人系統(tǒng)。

背景技術(shù)

近年來，由于工廠的人工費高漲、人手不足，因此通過各種機器人及機器人周邊設(shè)備不斷加速手工作業(yè)的自動化。該各種機器人具有例如臂部、以及作為控制臂部工作的控制部的控制器。另外，在專利文獻(xiàn)1中，控制器通過無線或者有線方式連接有可移動式操作裝置，通過該可移動式操作裝置對控制器輸入動作程序等指令。

另外，根據(jù)使用機器人的生產(chǎn)線，有時例如在一個工廠內(nèi)混合存在多個控制器和多個操作裝置。在這種情況下，有時無法了解處于哪個控制器與哪個操作裝置連接的狀態(tài)。為了防止這種情況，在專利文獻(xiàn)1中構(gòu)成為：當(dāng)操作裝置發(fā)送連接目的地確認(rèn)操作指令時，處于連接狀態(tài)的控制器的通知部工作，進(jìn)行通知。

專利文獻(xiàn)1：日本特開2015-44281號公報

發(fā)明內(nèi)容

然而，在專利文獻(xiàn)1中，沒有供機器人附近的操作員確認(rèn)與哪個操作裝置處于連接狀態(tài)的方法。

本應(yīng)用例的機器人系統(tǒng)的特征在于，具備機器人和指示裝置，其中，所述機器人具有：機器人主體，其具有受理預(yù)定操作的受理部；控制裝置，其控制所述機器人主體的工作；以及發(fā)送部，其在所述受理部受理了所述操作時，發(fā)送受理了所述操作的信息，

所述指示裝置具有接收部和第一通知部，并且對所述控制裝置指示動作程序，其中，所述接收部接收所述發(fā)送部發(fā)送的所述信息，

在所述指示裝置處于能夠?qū)λ隹刂蒲b置指示所述動作程序的狀態(tài)、即具有控制權(quán)的狀態(tài)的情況下，所述接收部接收到所述信息時，所述第一通知部通知所述指示裝置處于具有所述控制權(quán)的狀態(tài)的意思。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的機器人系統(tǒng)的第一實施方式的概略構(gòu)成圖。

圖2是圖1所示的機器人系統(tǒng)所具備的機器人的側(cè)視圖。

圖3是圖1所示的機器人所具備的力檢測部的縱剖視圖。

圖4是圖3中的A-A線剖視圖。

圖5是圖1所示的機器人系統(tǒng)的功能框圖。

圖6是示出圖5所示的機器人系統(tǒng)的硬件構(gòu)成例的框圖。

圖7是本發(fā)明的機器人系統(tǒng)的第二實施方式的概略構(gòu)成圖。

圖8是本發(fā)明的機器人系統(tǒng)的第三實施方式的概略構(gòu)成圖。

圖9是本發(fā)明的機器人系統(tǒng)的第四實施方式的概略構(gòu)成圖。

附圖標(biāo)記說明