[發明專利]機器人系統在審
| 申請號： | 202011197647.X | 申請日： | 2020-10-30 |
| 公開（公告）號： | CN112743539A | 公開（公告）日： | 2021-05-04 |
| 發明（設計）人： | 増田和弘 | 申請（專利權）人： | 精工愛普生株式會社 |
| 主分類號： | B25J9/16 | 分類號： | B25J9/16;B25J13/08;B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240 | 代理人： | 車美靈 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機器人 系統 | ||
1.一種機器人系統，其特征在于，
具備機器人和指示裝置，其中，
所述機器人具有：機器人主體，其具有受理預定操作的受理部；控制裝置，其控制所述機器人主體的工作；以及發送部，其在所述受理部受理了所述操作時，發送受理了所述操作的信息，
所述指示裝置具有接收部和第一通知部，并且對所述控制裝置指示動作程序，其中，所述接收部接收所述發送部發送的所述信息，
在所述指示裝置處于能夠對所述控制裝置指示所述動作程序的狀態、即具有控制權的狀態的情況下，所述接收部接收到所述信息時，所述第一通知部通知所述指示裝置處于具有所述控制權的狀態的意思。
2.根據權利要求1所述的機器人系統，其特征在于，
所述指示裝置能夠處于對多個所述機器人具有所述控制權的狀態。
3.根據權利要求1或2所述的機器人系統，其特征在于，
所述機器人系統具備多個所述指示裝置，
由多個所述指示裝置中的一個指示裝置向所述機器人指示所述動作程序。
4.根據權利要求1或2所述的機器人系統，其特征在于，
所述機器人具有多個所述機器人主體，
所述控制裝置與多個所述機器人主體分體構成，并獨立控制多個所述機器人主體的工作。
5.根據權利要求1或2所述的機器人系統，其特征在于，
所述控制裝置具有第二通知部，
在所述控制裝置處于能夠控制所述機器人主體的工作的狀態的情況下，所述受理部受理到所述操作時，所述第二通知部通知所述控制裝置處于能夠控制所述機器人主體的工作的狀態的意思。
6.根據權利要求1或2所述的機器人系統，其特征在于，
所述機器人主體具有機械臂，
所述受理部是設于所述機械臂的開關。
7.根據權利要求1或2所述的機器人系統，其特征在于，
所述受理部是力檢測部。
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