[發明專利]自動裝卸設備及自動裝卸貨方法

在審

• 申請號: 202011197574.4
• 申請日: 2020-10-31
• 公開（公告）號: CN112499297A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 李鴻鈞;譚誼誠
• 申請（專利權）人: 富泰華工業（深圳）有限公司
• 主分類號: B65G67/04
• 分類號: B65G67/04;B65G47/90
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司 44334
• 代理人: 林天成

一種自動裝卸設備用于裝卸碼頭上的貨物，包括升降板和傳動裝置，升降板具有用于承載貨物的承載面，傳動裝置傳送承載面上的貨物在具有高度差的卸貨位置和裝貨位置之間位移，傳動裝置包括升降部和橫移部；升降部包括外框和升降驅動裝置，升降板容置于外框內，升降驅動裝置的驅動端驅動升降板在外框內升降，外框具有朝向碼頭的第一開口和背離碼頭的第二開口；橫移部設置在承載面上，用于驅動貨物進入或者運出承載面。通過這種自動裝卸設備，能夠將碼頭上的貨物平穩運輸到與碼頭處于不同高度的車廂中，當貨物運輸到車廂高度后，再經由橫移部將貨物運出升降板。本申請還提供了一種自動裝卸貨方法。

技術領域

本申請涉及一種自動裝卸設備及自動裝卸貨方法。

背景技術

現有廠房裝卸貨碼頭003主要用于大中型貨車對接，如圖1所示。通常碼頭003距離車輛停放區地面較高，有人貨車005靠近碼頭003后，放下尾板，使尾板靠在碼頭003上，利用尾板的升降實現貨車與碼頭003的對接裝卸貨。

采用運輸裝置002后，由于運輸裝置002尺寸小底盤低，車廂高度低于碼頭003高度，棧板貨物006無法在碼頭003與運輸裝置002之間自動化裝卸，一般需要通過人工操作叉車004等裝置將碼頭003高處的貨物006降低高度后送入運輸裝置002的車廂中。

發明內容

鑒于上述狀況，有必要提供一種自動裝卸設備及自動裝卸貨方法，以解決運輸裝置無法對接碼頭的問題。

本申請的實施例提供一種自動裝卸設備，用于裝卸碼頭上的貨物，包括升降板和傳動裝置，所述升降板具有用于承載貨物的承載面，所述傳動裝置傳送所述承載面上的貨物在具有高度差的卸貨位置和裝貨位置之間位移，所述傳動裝置包括升降部和橫移部；所述升降部包括外框和升降驅動裝置，所述升降板容置于所述外框內，所述升降驅動裝置的驅動端驅動所述升降板在所述外框內升降，所述外框具有朝向碼頭的第一開口和背離碼頭的第二開口；所述橫移部設置在所述承載面上，用于驅動貨物進入或者運出所述承載面。

通過這種自動裝卸設備，當碼頭高度較高時，能夠將碼頭上較高位置的貨物平穩運輸到碼頭下較低位置的車廂中，而且能夠通過橫移部實現貨物在升降板上的橫移，將貨物從第一開口處輸送到升降板上，使得貨物在升降板上平穩放置，當貨物下降到與車廂對應的高度后，再經由橫移部將貨物運出升降板。反之，相反的操作也可以將碼頭下的貨物運上碼頭。顯然，也可以使用于碼頭相對車廂處于低位的地方，通過自動裝卸設備的實現不同高度差的對接。

進一步地，在本申請的一些實施例中，所述升降驅動裝置包括第一動力單元和第一控制單元，所述第一動力單元為所述升降板的升降提供動力，所述第一控制單元與所述第一動力單元電性連接，以控制所述第一動力單元的動力輸出。

升降裝置通過第一動力單元提供動力以實現升降，第一控制單元與第一動力單元配合進行升降高度的控制，從而避免升降板的高度出現偏差。

進一步地，在本申請的一些實施例中，所述第一控制單元包括高度傳感器，所述高度傳感器設置在所述外框內，用于監控所述升降板在所述外框內的高度。

高度傳感器提供升降板的高度狀況，通過監控升降板的位置以便更精準地控制第一動力單元的動力輸出，進而將升降板精準控制在需要的高度。

進一步地，在本申請的一些實施例中，所述升降驅動裝置還包括無線通訊單元，所述無線通訊單元與所述第一控制單元電性連接，所述無線通訊單元用于與在所述承載面外運輸所述貨物的運輸裝置通訊連接。

通過無線通訊單元與外部的運輸裝置通訊，從而實現同時調配運輸裝置的狀態和自動裝卸設備的狀態，以達到運輸裝置和自動裝卸設備的配合。

進一步地，在本申請的一些實施例中，所述橫移部包括傳送帶，所述傳送帶上設置有防滑面。