[發(fā)明專利]自動裝卸設(shè)備及自動裝卸貨方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011197574.4
• 申請日: 2020-10-31
• 公開（公告）號: CN112499297A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李鴻鈞;譚誼誠
• 申請（專利權(quán)）人: 富泰華工業(yè)（深圳）有限公司
• 主分類號: B65G67/04
• 分類號: B65G67/04;B65G47/90
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44334
• 代理人: 林天成

1.一種自動裝卸設(shè)備，用于裝卸碼頭上的貨物，包括升降板和傳動裝置，所述升降板具有用于承載貨物的承載面，所述傳動裝置傳送所述承載面上的貨物在具有高度差的卸貨位置和裝貨位置之間位移，其特征在于：

所述傳動裝置包括升降部和橫移部；

所述升降部包括外框和升降驅(qū)動裝置，所述升降板容置于所述外框內(nèi)，所述升降驅(qū)動裝置的驅(qū)動端驅(qū)動所述升降板在所述外框內(nèi)升降，所述外框具有朝向碼頭的第一開口和背離碼頭的第二開口；

所述橫移部設(shè)置在所述承載面上，用于驅(qū)動貨物進入或者運出所述承載面。

2.如權(quán)利要求1所述的自動裝卸設(shè)備，其特征在于，所述升降驅(qū)動裝置包括第一動力單元和第一控制單元，所述第一動力單元為所述升降板的升降提供動力，所述第一控制單元與所述第一動力單元電性連接，以控制所述第一動力單元的動力輸出。

3.如權(quán)利要求2所述的自動裝卸設(shè)備，其特征在于，所述第一控制單元包括高度傳感器，所述高度傳感器設(shè)置在所述外框內(nèi)，用于監(jiān)控所述升降板在所述外框內(nèi)的高度。

4.如權(quán)利要求2所述的自動裝卸設(shè)備，其特征在于，所述升降驅(qū)動裝置還包括無線通訊單元，所述無線通訊單元與所述第一控制單元電性連接，所述無線通訊單元用于與在所述承載面外運輸所述貨物的運輸裝置通訊連接。

5.如權(quán)利要求1所述的自動裝卸設(shè)備，其特征在于，所述橫移部包括傳送帶，所述傳送帶上設(shè)置有防滑面。

6.如權(quán)利要求1所述的自動裝卸設(shè)備，其特征在于，所述橫移部包括多個并列設(shè)置的傳送輥，所述傳送輥與所述升降板可轉(zhuǎn)動連接。

7.如權(quán)利要求6所述的自動裝卸設(shè)備，其特征在于，所述橫移部還包括第二動力單元和第二控制單元，所述第二動力單元的輸出端與所述傳送輥配合，以驅(qū)動所述傳送輥轉(zhuǎn)動，所述第二控制單元與所述第二動力單元電性連接，以控制所述第二動力單元的動力輸出。

8.如權(quán)利要求7所述的自動裝卸設(shè)備，其特征在于，所述第二控制單元包括傳感器組，所述傳感器組與所述升降板固定連接，用于感應(yīng)所述承載面上是否具有貨物。

9.如權(quán)利要求8所述的自動裝卸設(shè)備，其特征在于，所述傳感器組包括靠近所述第一開口的第一傳感器，和靠近所述第二開口的第二傳感器。

10.如權(quán)利要求9所述的自動裝卸設(shè)備，其特征在于，所述傳感器組還包括位于所述第一傳感器和所述第二傳感器之間的存在傳感器，所述存在傳感器具有覆蓋所述承載面面積30％以上的感知范圍。

11.如權(quán)利要求6所述的自動裝卸設(shè)備，其特征在于，所述承載面上還設(shè)置有夾持裝置；

所述傳送輥與所述承載面之間具有安裝空間，相鄰的兩個傳送輥之間具有間隙；

所述夾持裝置包括對置的夾持件，所述夾持件包括轉(zhuǎn)軸和夾爪，所述夾爪與所述轉(zhuǎn)軸周向限位連接，所述轉(zhuǎn)軸與所述升降板可轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動以使得所述夾爪在放置狀態(tài)和夾持狀態(tài)間轉(zhuǎn)換；

在所述放置狀態(tài)時，所述夾爪容置于所述安裝空間；

在所述夾持狀態(tài)時，所述夾爪從所述間隙伸出所述安裝空間。

12.如權(quán)利要求11所述的自動裝卸設(shè)備，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸與所述升降板上設(shè)置有滑軌，所述轉(zhuǎn)軸通過所述滑軌與所述升降板滑動配合，所述滑軌沿平行于所述傳送輥的方向延伸。

13.如權(quán)利要求1所述的自動裝卸設(shè)備，其特征在于，所述外框內(nèi)設(shè)置一升降箱，所述升降箱的底部形成所述升降板；

所述升降箱朝向所述第一開口的一面具有第三開口，朝向所述第二開口的一面具有第四開口。

14.如權(quán)利要求13所述的自動裝卸設(shè)備，其特征在于，所述第三開口和/或所述第四開口設(shè)置有安全門。