[發明專利]一種鐵路貨車自適應焊接方法

在審

• 申請號: 202011197560.2
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112475533A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 彭妍;劉華學;段志華
• 申請（專利權）人: 中車長江車輛有限公司
• 主分類號: B23K9/02
• 分類號: B23K9/02;B23K9/095
• 代理公司: 北京眾達德權知識產權代理有限公司 11570
• 代理人: 劉天虹

1.一種鐵路貨車自適應焊接方法，其特征在于，包括如下步驟：

對待焊接工件的實際焊縫間隙進行檢測；

根據檢測結果確定焊接參數；具體的，根據間隙大小對理論焊縫間隙進行分級，對不同級別的所述理論焊縫間隙設置對應的焊接參數；確定所述實際焊縫間隙所屬的級別，并獲取對應的焊接參數；

根據所述焊接參數對所述待焊接工件的焊縫進行焊接。

2.如權利要求1所述的鐵路貨車自適應焊接方法，其特征在于：所述根據間隙大小對理論焊縫間隙進行分級，具體包括：

將滿足焊接要求的理論焊縫間隙的間隙范圍劃分為兩個以上級別，每個級別均對應一個理論焊縫間隙范圍。

3.如權利要求2所述的鐵路貨車自適應焊接方法，其特征在于：所述將滿足焊接要求的理論焊縫間隙的間隙范圍劃分為兩個以上級別，具體包括：

將滿足焊接要求的理論焊縫間隙的間隙范圍劃分為三個級別，分別為：第一級別，理論焊縫間隙s1≤1mm；第二級別，理論焊縫間隙s2為1mms2≤2mm；第三級別，理論焊縫間隙s3為2mms3≤3.5mm。

4.如權利要求3所述的鐵路貨車自適應焊接方法，其特征在于：所述對不同級別的所述理論焊縫間隙設置對應的焊接參數，具體包括：

對所述三個級別的所述理論焊縫間隙分別設置對應的焊接參數，所述焊接參數包括焊接電流、焊接電弧電壓、焊接速度。

5.如權利要求4所述的鐵路貨車自適應焊接方法，其特征在于：所述對所述三個級別的所述理論焊縫間隙分別設置對應的焊接參數，具體包括：

對所述三個級別的所述理論焊縫間隙分別設置對應的焊接參數；并且所述焊接參數中，至少一個參數由所述第一級別至所述第三級別依次遞減。

6.如權利要求4所述的鐵路貨車自適應焊接方法，其特征在于：所述對所述三個級別的所述理論焊縫間隙分別設置對應的焊接參數，具體包括：

設置第一級別理論焊縫間隙對應的焊接參數為：焊接電流240～270A，焊接電弧電壓27～30V，焊接速度500～700mm/min；

設置第二級別理論焊縫間隙對應的焊接參數為：焊接電流240～270A，焊接電弧電壓27～30V，焊接速度450～700mm/min；

設置第三級別理論焊縫間隙對應的焊接參數為：焊接電流220～240A，焊接電弧電壓27～30V，焊接速度400～450mm/min。

7.如權利要求6所述的鐵路貨車自適應焊接方法，其特征在于：所述第三級別焊縫間隙對應的焊接參數還包括：焊接擺動，擺動幅度2～4mm，擺動頻率10～30次/分鐘。

8.如權利要求1-7中任一項所述的鐵路貨車自適應焊接方法，其特征在于：所述對待焊接工件的實際焊縫間隙進行檢測，具體包括：

利用激光傳感裝置對待焊接工件的實際焊縫間隙進行檢測。

9.如權利要求8所述的鐵路貨車自適應焊接方法，其特征在于：所述根據所述焊接參數對所述待焊接工件的焊縫進行焊接，具體包括：

根據所述焊接參數，通過機器人焊接系統對所述待焊接工件的焊縫進行焊接。

10.如權利要求9所述的鐵路貨車自適應焊接方法，其特征在于：所述根據檢測結果確定焊接參數，具體還包括：

在所述機器人焊接系統中預先存儲焊縫間隙分級信息，以及不同級別的所述理論焊縫間隙對應的焊接參數信息；

所述激光傳感裝置將檢測得到的所述實際焊縫間隙反饋至所述機器人焊接系統，所述機器人焊接系統根據檢測結果自動匹配所述實際焊縫間隙所屬的級別，并獲取對應的焊接參數。