[發(fā)明專利]一種機(jī)具快速換接裝置及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011197282.0
• 申請(qǐng)日: 2020-10-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112335363A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-02-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊天;趙武云;胡靖明;張鋒偉;楊照剛;謝利華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 甘肅農(nóng)業(yè)大學(xué);西安奧拉機(jī)械科技有限公司
• 主分類號(hào): A01B59/00
• 分類號(hào): A01B59/00
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責(zé)任公司 61200
• 代理人: 馬貴香

本發(fā)明公開(kāi)了一種機(jī)具快速換接裝置及方法，包括一副機(jī)具架、升降液壓缸、移動(dòng)液壓缸和機(jī)具抓爪；一副機(jī)具架包括兩個(gè)平行且連接的側(cè)板，升降液壓缸第一端為鉸接端，第二端與任意一個(gè)側(cè)板底部連接孔鉸接；兩個(gè)側(cè)板后端均設(shè)置有鉸接孔，前端頂部均設(shè)置有抬升槽，抬升槽下方設(shè)置有定位槽；移動(dòng)液壓缸與任意一個(gè)側(cè)板側(cè)面連接，機(jī)具抓爪設(shè)置在移動(dòng)液壓缸輸出端，機(jī)具抓爪上設(shè)置有爪頭，機(jī)具抓爪和移動(dòng)液壓缸平行且均與側(cè)板端面垂直；任意一個(gè)側(cè)板一側(cè)設(shè)置有傳動(dòng)裝置，傳動(dòng)裝置輸出端設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)接件。能夠通過(guò)機(jī)械運(yùn)動(dòng)，不需要人力快速換接機(jī)具。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于農(nóng)林器械領(lǐng)域，涉及一種機(jī)具快速換接裝置及方法。

背景技術(shù)

目前我國(guó)大部分果園都是種在山地及丘陵地帶，還有一些老舊果園，果樹(shù)種植時(shí)株距行距都很小，樹(shù)枝離地高度低，另有部分果樹(shù)如，桃樹(shù)本身樹(shù)枝離地高度就低，要求機(jī)具外型尺寸小，通過(guò)能力強(qiáng)。而果園田間管理過(guò)程中割草、旋地、開(kāi)溝、施肥、打藥、打藥等作業(yè)需要不同的機(jī)具，從節(jié)省投資的角度看最好是一機(jī)多用，即多功能作業(yè)機(jī)具，這樣機(jī)具能否快速換接就顯得比較重要。

傳統(tǒng)的拖拉機(jī)大多采用后三點(diǎn)懸掛式結(jié)構(gòu)，通過(guò)手動(dòng)操作可以換裝旋耕機(jī)、開(kāi)溝機(jī)、施肥機(jī)等機(jī)具，但因?yàn)閭鹘y(tǒng)的拖拉機(jī)體型大，重心高，且三點(diǎn)懸掛式結(jié)構(gòu)比較松散，無(wú)法在傳統(tǒng)果園、山地通過(guò)；目前市場(chǎng)上銷售的多功能果園作業(yè)車，可以裝旋耕機(jī)、開(kāi)溝機(jī)、除草機(jī)、打藥機(jī)等不同機(jī)具，但大都沒(méi)有設(shè)計(jì)機(jī)具快速換接裝置，更換機(jī)具費(fèi)時(shí)又費(fèi)力；已經(jīng)公開(kāi)的一種機(jī)具換接裝置，申請(qǐng)?zhí)枺篊N201811224367.6,可以實(shí)現(xiàn)不同機(jī)具的換接，但該技術(shù)安裝機(jī)具時(shí)需要人力把機(jī)具放進(jìn)連接架，再人工安裝動(dòng)力傳動(dòng)軸并固定，拆卸機(jī)具時(shí)需操作人員撬開(kāi)機(jī)具鎖緊鉤，人力拆卸動(dòng)力傳動(dòng)軸并需人力將機(jī)具抬下，更換機(jī)具時(shí)仍費(fèi)力費(fèi)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種機(jī)具快速換接裝置及方法，能夠通過(guò)機(jī)械運(yùn)動(dòng)，不需要人力快速換接機(jī)具。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

一種機(jī)具快速換接裝置，包括一副機(jī)具架、升降液壓缸、移動(dòng)液壓缸和機(jī)具抓爪；

一副機(jī)具架包括兩個(gè)平行且連接的側(cè)板，升降液壓缸第一端為鉸接端，第二端與任意一個(gè)側(cè)板底部連接孔鉸接；兩個(gè)側(cè)板后端均設(shè)置有鉸接孔，前端頂部均設(shè)置有抬升槽，抬升槽下方設(shè)置有定位槽；

移動(dòng)液壓缸與任意一個(gè)側(cè)板側(cè)面連接，機(jī)具抓爪設(shè)置在移動(dòng)液壓缸輸出端，機(jī)具抓爪上設(shè)置有爪頭，機(jī)具抓爪和移動(dòng)液壓缸平行且均與側(cè)板端面垂直；

任意一個(gè)側(cè)板一側(cè)設(shè)置有傳動(dòng)裝置，傳動(dòng)裝置輸出端設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)接件。

優(yōu)選的，傳動(dòng)裝置包括動(dòng)力輸入輪、傳動(dòng)鏈、聯(lián)接軸和從動(dòng)輪，動(dòng)力輸入輪通過(guò)傳動(dòng)鏈與從動(dòng)輪聯(lián)接，從動(dòng)輪嵌套在聯(lián)接軸上，聯(lián)接軸與轉(zhuǎn)動(dòng)連接件共軸連接。

進(jìn)一步，轉(zhuǎn)動(dòng)連接件包括主動(dòng)聯(lián)軸節(jié)、從動(dòng)聯(lián)軸節(jié)和聯(lián)接鏈條，主動(dòng)聯(lián)軸節(jié)固定在聯(lián)接軸上，聯(lián)接鏈條將從動(dòng)聯(lián)軸節(jié)與主動(dòng)聯(lián)軸節(jié)聯(lián)接，從動(dòng)聯(lián)軸節(jié)端部與定位槽對(duì)應(yīng)。

更進(jìn)一步，從動(dòng)聯(lián)軸節(jié)設(shè)置有內(nèi)花鍵。

更進(jìn)一步，從動(dòng)聯(lián)軸節(jié)朝向定位槽一端的內(nèi)花鍵頭部設(shè)置有倒圓。

優(yōu)選的，傳動(dòng)裝置外包裹有防護(hù)罩。

優(yōu)選的，其中一個(gè)側(cè)板上設(shè)置有與機(jī)具抓爪平行的滑動(dòng)板，滑動(dòng)板位于機(jī)具抓爪和移動(dòng)液壓缸之間，滑動(dòng)板上設(shè)置有與移動(dòng)液壓缸輸出方向平行的腰形孔，移動(dòng)液壓缸輸出端通過(guò)機(jī)具移動(dòng)主軸穿過(guò)腰形孔與機(jī)具抓爪連接。