[發(fā)明專利]一種機具快速換接裝置及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011197282.0
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112335363A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊天;趙武云;胡靖明;張鋒偉;楊照剛;謝利華
• 申請（專利權(quán)）人: 甘肅農(nóng)業(yè)大學(xué);西安奧拉機械科技有限公司
• 主分類號: A01B59/00
• 分類號: A01B59/00
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 馬貴香

1.一種機具快速換接裝置，其特征在于，包括一副機具架(1)、升降液壓缸(2)、移動液壓缸(5)和機具抓爪(6)；

一副機具架(1)包括兩個平行且連接的側(cè)板，升降液壓缸(2)第一端為鉸接端，第二端與任意一個側(cè)板底部連接孔鉸接；兩個側(cè)板后端均設(shè)置有鉸接孔，前端頂部均設(shè)置有抬升槽，抬升槽下方設(shè)置有定位槽；

移動液壓缸(5)與任意一個側(cè)板側(cè)面連接，機具抓爪(6)設(shè)置在移動液壓缸(5)輸出端，機具抓爪(6)上設(shè)置有爪頭，機具抓爪(6)和移動液壓缸(5)平行且均與側(cè)板端面垂直；

任意一個側(cè)板一側(cè)設(shè)置有傳動裝置，傳動裝置輸出端設(shè)有轉(zhuǎn)動聯(lián)接件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機具快速換接裝置，其特征在于，傳動裝置包括動力輸入輪(8)、傳動鏈(9)、聯(lián)接軸(10)和從動輪(11)，動力輸入輪(8)通過傳動鏈(9)與從動輪(11)聯(lián)接，從動輪(11)嵌套在聯(lián)接軸(10)上，聯(lián)接軸(10)與轉(zhuǎn)動連接件共軸連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機具快速換接裝置，其特征在于，轉(zhuǎn)動連接件包括主動聯(lián)軸節(jié)(13)、從動聯(lián)軸節(jié)(14)和聯(lián)接鏈條(18)，主動聯(lián)軸節(jié)(13)固定在聯(lián)接軸(10)上，聯(lián)接鏈條(18)將從動聯(lián)軸節(jié)(14)與主動聯(lián)軸節(jié)(13)聯(lián)接，從動聯(lián)軸節(jié)(14)端部與定位槽對應(yīng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機具快速換接裝置，其特征在于，從動聯(lián)軸節(jié)(14)設(shè)置有內(nèi)花鍵。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機具快速換接裝置，其特征在于，從動聯(lián)軸節(jié)(14)朝向定位槽一端的內(nèi)花鍵頭部設(shè)置有倒圓。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機具快速換接裝置，其特征在于，傳動裝置外包裹有防護罩。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機具快速換接裝置，其特征在于，其中一個側(cè)板上設(shè)置有與機具抓爪(6)平行的滑動板，滑動板位于機具抓爪(6)和移動液壓缸(5)之間，滑動板上設(shè)置有與移動液壓缸(5)輸出方向平行的腰形孔，移動液壓缸(5)輸出端通過機具移動主軸(15)穿過腰形孔與機具抓爪(6)連接。

8.一種基于權(quán)利要求1-7任意一項所述裝置的機具快速換接方法，其特征在于，移動液壓缸伸長到最遠處使機具抓爪處于最遠處，使機具上抓取板位于機具抓爪上爪頭的正下方；升降液壓缸收縮，使機具架的抬升槽位于機具上抓取桿正下方，升降液壓缸伸長使機具架的抬升槽抓取機具上的抓取桿，繼續(xù)使升降液壓缸伸長，直至機具上動力定位桿與機具架上定位槽貼合，此時機具上的抓取板處在機具抓爪上的爪頭內(nèi)，移動液壓缸收縮使機具抓爪帶動機具朝向傳動裝置移動，直到機具動力輸入軸與轉(zhuǎn)動連接件連接；

拆卸機具時按上述順序反向操作。