[發(fā)明專利]一種扎帶機及扎帶方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011196963.5
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112319891B
• 公開（公告）日: 2021-12-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李劍;張慶軍;錢自富;白竹川;明濤
• 申請（專利權(quán)）人: 四川九洲電器集團有限責(zé)任公司
• 主分類號: B65B13/04
• 分類號: B65B13/04;B65B13/18;B65B35/16;B65B57/18;B65B57/00
• 代理公司: 北京天達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11386
• 代理人: 和歡慶

本發(fā)明涉及一種扎帶機及扎帶方法，屬于扎帶機技術(shù)領(lǐng)域，解決了扎帶在多次纏繞或復(fù)雜穿插過程中的扎帶問題。本發(fā)明的扎帶機，包括送料機構(gòu)、控制單元、箱體、顯示屏、機械手和夾爪機構(gòu)；所述機械手和夾爪機構(gòu)安裝在箱體內(nèi)，所述控制單元能夠控制機械手按照設(shè)定的路徑對物品進(jìn)行捆扎；所述顯示屏為人機交互界面，用于輸入工作參數(shù)。本發(fā)明利用機械手的靈活性解決了扎帶在多次纏繞或復(fù)雜穿插過程中的運動引導(dǎo)及約束問題；采用圖像識別器解決了扎帶運動過程中形態(tài)變化姿態(tài)校正、扎帶入孔定位、精確裁剪及質(zhì)量判斷等問題；采用了三維掃描儀對扎帶進(jìn)行實時建模及分析，適應(yīng)了不同類型的扎帶，具有較好的通用性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及扎帶機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種扎帶機及扎帶方法。

背景技術(shù)

基于人工智能的不斷發(fā)展，智慧工廠、智能車間等概念逐步深入人心并應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域中。在國內(nèi)外環(huán)境形勢愈加復(fù)雜的背景下，工業(yè)體系運行中的成本意識、效率意識將更加的被重視。如何縮短產(chǎn)品的生產(chǎn)制造周期，提高產(chǎn)品的制造效率，節(jié)約成本，使得企業(yè)能夠更好更快發(fā)展是目前研究的一大重點。扎帶機能夠解決工業(yè)生產(chǎn)線中的復(fù)雜扎帶問題，因此應(yīng)運而生。

目前市面上的扎帶機主要針對的是單一直徑體或一次捆綁線材等產(chǎn)品或物料，而對于需在產(chǎn)品上進(jìn)行多次纏繞、或者按照一定的路徑進(jìn)行穿插后進(jìn)行扎帶的問題并沒有有效的解決方案。此外，對于不同類型的扎帶，存在不具有通用性或適應(yīng)性較低等問題。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于上述分析，本發(fā)明旨在提供一種扎帶機及扎帶方法，以解決扎帶在多次纏繞或復(fù)雜穿插過程中的扎帶問題，以及對于不同類型的扎帶，現(xiàn)有的扎帶機不具有通用性或適應(yīng)性較低的問題。

本發(fā)明的目的主要是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

一種扎帶機，其特征在于，包括送料機構(gòu)、控制單元、箱體、顯示屏、機械手、夾爪機構(gòu)和圖像識別器；

所述機械手和夾爪機構(gòu)安裝在箱體內(nèi)，所述控制單元能夠控制機械手按照設(shè)定的路徑對物品進(jìn)行捆扎；

所述圖像識別器位于兩個所述機械手之間，所述圖像設(shè)別器能夠?qū)υ鷰У睦υ闆r進(jìn)行識別和判斷；

所述顯示屏為人機交互界面，用于輸入工作參數(shù)。

進(jìn)一步地，所述箱體的第一側(cè)面未封閉，第二側(cè)面設(shè)有第一開門和第二開門，所述第一開門設(shè)有入料口，所述送料機構(gòu)的一端位于入料口內(nèi)，另一端延伸至機械手一側(cè)。

進(jìn)一步地，所述夾爪機構(gòu)包括夾爪機構(gòu)主體和夾爪，所述夾爪可拆卸地固定在夾爪機構(gòu)主體上。

進(jìn)一步地，所述夾爪分為剪切部和扎帶部，所述剪切部設(shè)有刀片，所述扎帶部設(shè)有力傳感器。

進(jìn)一步地，所述扎帶機還包括三維掃描儀，所述三維掃描儀設(shè)有轉(zhuǎn)盤。

進(jìn)一步地，所述第二開門設(shè)有開孔，所述轉(zhuǎn)盤位于第二開門的開孔處。

進(jìn)一步地，所述扎帶機還包括廢料筒，所述廢料筒位于所述機械手一側(cè)。

進(jìn)一步地，所述廢料筒包括上層和下層，所述上層和下層之間設(shè)有隔板。

進(jìn)一步地，所述扎帶機還包括指示燈，所述指示燈用于指示扎帶機的工作狀態(tài)。

進(jìn)一步地，所述送料機構(gòu)設(shè)有切割裝置。

進(jìn)一步地，所述剪切部為中空結(jié)構(gòu)，所述刀片通過緊固裝置可拆卸地固定在剪切部內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述廢料筒的下層與真空泵連接。

一種上述技術(shù)方案所述的扎帶機的扎帶方法，包括以下步驟：

步驟1、使用三維掃描儀掃描扎帶并將采集到的數(shù)據(jù)發(fā)送給控制單元，控制單元形成扎帶的三維圖像，建立不同類型扎帶的數(shù)據(jù)庫并將扎帶編號；